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无人机线性参变(LPV)模型能准确描述其非线性动态特性,但初始建立的LPV模型阶数较高,控制过程计算量较大.为此,提出一种基于平衡截断的LPV模型降阶方法.首先给出LPV系统的适定性、稳定性和平衡实现的定义;然后,提出LPV模型的平衡截断降阶方法.针对无人机侧向系统LTI模型,通过多项式拟合来建立LPV模型,并实现模型降阶.仿真结果表明,降阶模型的阶跃响应满足输出响应的精度要求. 相似文献
998.
针对Single-Sequence的集成电路布图,在SS编解码应用对芯片中各单元的摆放进行优化,从而达到芯片面积利用率最大化.重点介绍了利用SS序列解决不规则模块摆放问题,使得SS布图功能更灵活多变. 相似文献
999.
传统鲁棒自适应控制由于考虑了实际系统存在的不确定性,在一定程度上扩大了常规自适应控制的应用范围,但是传统鲁棒自适应控制大多只是从系统全局稳定性的角度出发来设计控制器而忽略系统动态和稳态性能,导致其无法在工况多变的实际被控系统中取得令人满意的效果。针对传统鲁棒自适应控制的不足,本文对由ARMA模型描述并包含未建模动态的系统设计了多模型鲁棒自适应控制器。首先采用正则化技术将系统未建模动态转化为系统有界扰动,并在系统降阶模型的基础上根据系统工况的变化设计了多个固定控制器和2个鲁棒自适应控制器,并根据性能指标函数选择最佳控制器作为当前系统控制器以提高系统性能。仿真实验说明当系统存在未建模动态以及系统工况发生变化时,本文设计的控制器能获得较好的控制效果。 相似文献
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The aim of this paper is to propose a new algorithm for multilevel stabilization of large scale systems. In two-level stabilization method, a set of local stabilizers for the individual subsystems in a completely decentralized environment is designed. The solution of the control problem involves designing of a global controller on a higher hierarchical level that provides corrective signals to account for interconnections effect. The principle feature of this paper is to reduce conservativeness in global controller design. Here, the key point is to reduce the effect of interactions instead of neutralizing them. In fact, unlike prior methods, our idea does not ignore the possible beneficial aspects of the interactions and does not try to neutralize them. 相似文献