一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真

本文在一种二指节手指模型的基础上，提出了一种新的主动触觉搜索策略和方法，综合利用阵列式触觉传感铭的输出图象来不断改变机械手的姿态，从而依次有序地搜索到三维物体的特征点，并据此生成物体的三维图形。此外还讨论了上述方法的计算机仿真实现。     

模拟信号的恢复及其误差研究

数模混合仿真中模拟信号的恢复及其误差对整个仿真过程具有重要影响。本文探讨了用零阶保持和一阶保持进行信号恢复的方法，比较了它们的误差及工作特点。特别指出了一阶保持中，由于存在积分器复原时间及数字机操作时间的影响而会带来附加的误差，因此一阶保持方法较难达到其理论的精度。     

给水流量控制系统仿真辅助设计

本文将给水流量系统规范化，给出静、动态数学模型，通过计算机仿真计算建立起设计参数Ｓ与系统特性间关系数据库，这些数据可用于控制系统辅助设计。本文还介绍了在Ｓ较小时自动补偿系统增益和时间常数的自适应控制方法并给出仿真结果。     

专用汉字库在仿真系统中的应用

本文介绍了一种专用汉字库的建立与管理方法，由该方法建立的汉字库具有使用灵活、维护方便、占用内存少、显示速度快等特点。它不仅用于计算机仿真系统，也可用于其它计算机应用系统。     

利用反射纵波评价裂缝倾角的模拟实验研究

声波全波列测井中的反射纵波可以用来评价高角度裂缝和对井周附近地质结构进行成像。目前的研究主要侧重于直接从波形资料处理出发计算裂缝的位置和倾角 ,其可靠性和准确性无从评价和校验。文中采用模拟实验的方法记录了倾角为 6 0°～80°范围内的 8种倾角裂缝的反射脉冲纵波波形 ,自行推导了反演裂缝倾角的公式 ,结合波场分离技术对实验测量波形数据进行了处理 ,计算出的裂缝倾角与实际值具有良好的一致性。本文结果表明 ,利用至少 2个深度点的纵波反射波波形资料就可以准确地反演裂缝的倾角     

射孔孔眼中散射超声脉冲波的FEM模拟

采用有限元素法 ,分别数值计算了平底孔道、台阶式孔道和尖劈状孔道等 3种孔眼模型中不同中心频率 (10 0 k Hz、5 0 0 k Hz、1MHz)的散射超声脉冲波。计算结果表明 ,无论选用哪一种孔底模型 ,均可以得到较为明显的对应于孔底的声波信号。但是 ,孔道越不规则 ,使用的超声信号的主频越高 ,则孔底信号越差。为了兼顾孔底信号质量和信号采集、传输的代价 ,在未来的检测仪器中应采用尽可能低的测量频率 (低于 5 0 0 k Hz)     

电动潜油泵多功能自动控制测试系统

为了提高电潜泵产品质量 ,延长电潜泵井的检泵周期 ,研制了电动潜油泵多功能自动控制测试系统。该系统由自动控制、参数测试、管线流程及电气控制 4部分组成 ,既能对电潜泵机组进行全面检测 ,又能对测试数据进行管理和跟踪 ,具有测试参数齐全、速度快、精度高、操作容易、安全性强、智能化程度高、测量范围广、容量大等特点 ,并在计算机自动调节井口压力、测试电动机转矩以及测控回路与计算机分离等方面具有创新。该系统能够模拟现场工况完成各种型号的电潜泵的测试 ,为电潜泵的理论设计及现场应用提供可靠的试验数据。     

CD++: a toolkit to develop DEVS models

The features of a toolkit for modeling and simulation based on the DEVS formalism are presented. The tool is built as a set of independent software pieces running on different platforms. Not only are the main characteristics of the environment presented, a focus on its use is also considered by inclusion of application examples for a variety of problems. Many models can be defined in an automated fashion, simplifying the construction of new models and easing their verification. The use of this formal approach has allowed the development of safe and cost‐effective simulations, significantly reducing development time. Copyright © 2002 John Wiley & Sons, Ltd.     

高雷诺数下双圆柱绕流的数值模拟

本文使用表面涡法研究高雷诺数下不同排列方式双圆柱绕流的流动状态，计算了双圆柱在并列、串列及级列的情况下的各种流动结构，涡街的变化及作用在圆柱上的受力情况。本文结果清楚地描述了双圆柱绕流复杂的流动状况，计算结果与实验显示的流动状况十分相似，斯特罗哈数和阻力系数与实验结果符合得很好。     

Influence of the intrinsic layer characteristics on a-Si:H p–i–n solar cell performance analysed by means of a computer simulation

In this paper a set of one-dimensional simulations of a-Si:H p–i–n junctions under different illumination conditions and with different intrinsic layer are presented. The simulation program ASCA permits the analysis of the internal electrical behaviour of the cell allowing a comparison among the different internal configurations determined by a change in the input set. Results about the internal electric configuration will be presented and discussed outlining their influence on the current tension characteristic curve. Considerations about the drift–diffusion and the generation–recombination balance distributions, outlined by the simulation, can be used to explain the correlation between the basic device output, the i-layer characteristics (thickness and DOS), the incident radiation intensity and photon energy.