中凸变椭圆活塞车削控制参数优化

本文提出了基于Matlab环境下的，利用Matlab的控制系统工具箱、优化工具箱的功能，对车削中凸变椭圆活塞的直线电机的PID控制模块的比例、积分、微分参数进行优化的方法。得到了使直线电机PID控制系统控制误差最小化的次优解。实际系统的仿真试验表明系统的控制误差得到了明显的改善。     

脉冲MIG焊优化控制研究

介绍了自行设计开发的微机控制的脉冲MIG焊电源控制系铳。研究分析了在脉冲MIG焊接中的PID控制算法。为了在焊接过程中实时采样、显示焊接参数，着重介绍了如何改进对串行器件MAX7219的编程，以及对PID控制算法的优化。试验结果证明，优化后程序执行效率高，响应速度快，控制精度高，可以实现稳定的脉冲MIG焊接过程。     

基于水下修理平台液压缸的同步控制问题的研究

介绍了双缸电液同步控制系统的硬件电路设计及相应控制器的设计，并对控制系统进行仿真，得到了理想的同步效果。     

用PID控制弧焊逆变电源的试验研究

本文介绍了对逆变电源进行数字PID控制的原理和方法,分析了采样周期、PID参数及不同的焊接工况对控制特性的影响。试验表明,只要恰当地选择PID(或PI)参数,不仅能实现高精度的恒流控制,而且能使系统的动态性能显著提高。     

摄像稳定平台中摩擦补偿变结构控制研究

为获取清晰稳定的视频图像,必须利用稳定平台给船载摄像机提供一个良好的空间稳定环境。该平台为一个三轴机械设备,当船体处于不同的运动姿态时,轴系间摩擦力矩会改变,因此提出一种考虑摩擦补偿的变结构控制方法。仿真和研究结果表明,与经典PID控制方法相比,变结构控制器能有效消除因摩擦引起的"爬行"和"平顶"现象。使用指数趋近律的变结构控制算法使系统快速跟踪指令信号,动态效果良好。     

基于二重积分滑动面的Buck变换器滑模研究

利用状态空间平均方法建立了Buck变换器的数学模型,该模型考虑了电容和电感的串联等效电阻,仿真结果与电路模型的仿真结果基本一致,其准确性较高;基于该数学模型,分别设计了PID控制和PWM滑模控制,滑模控制基于二重积分滑动面,并利用了电流信息。仿真结果表明,在负载突变情况下,基于二重积分滑动面的PWM滑模电流控制具有更好的动态响应特性和稳态误差调节特性。     

基于IPC与运动控制卡的机器人运动控制系统

工控机(IPC)和运动控制卡组成的开放式机器人控制系统,具有可靠性高、信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹准确等优点,利用其来进行六自由度关节机器人的运动控制系统的开发.IPC实现上位机功能,完成人机交互、运动学运算等任务.下位机采用PMAC运动控制卡,对各关节电机进行伺服控制.上位机基于Visual C++编程,通过调用PMAC的动态链接库编写上位机人机界面实现对PMAC卡的控制,另外介绍了伺服驱动器的设置以及PMAC的PID调节.实践证明这套系统工作可靠,完全满足要求.     

基于三连杆结构的小角度两轴转台设计

采用三连杆形式构建机械结构,以步进电机和角度传感器为驱动和测量部件,设计了一种小角度两轴转台.通过系统数学模型的推导和仿真,确定了位置控制器和速度控制器的PID参数.以AVR型微处理器为控制核心,设计了电机驱动电路、电机堵转保护电路、角度测量电路、液晶显示和矩阵按键电路等,通过微处理器主程序和增量式PID算法程序设计,实现了转动角度和速度的自动控制.为小角度两轴转台提供一种设计方法.     

气候环境实验室建模及温度控制系统仿真

气候环境实验室是一个复杂的热力系统,室内温度参数受多种因素的影响.通过分析气候环境实验室仓体、空调系统热交换器、温度传感器和调节阀的特性,推导出它们的传递函数,利用Matlab/Simu-link建立环境室温度控制系统的模型,根据临界比例度法整定PID参数,并对常规PID控制器和积分分离PID控制器的控制效果进行仿真比较.仿真结果表明该模型和温度控制系统在理论研究和工程实践中具有实际的指导意义和应用价值.     

PID和自适应算法在脉搏仿真器振动控制中的应用

以实现远程脉诊的脉象物理再现为切入点,设计了能够模拟人体脉象的脉搏振动器,并对振动信号的控制模块进行了设计,构建可还原真实脉象的脉搏再现系统,使在远处的医生能够身临其境地感受到患者的实际脉搏,从而进行诊断治疗。简单介绍了脉搏再现系统的硬件设计,主要包括基于DSP的脉搏信号发生器和模拟人体桡动脉寸、关、尺搏动的电磁振动器。运用自敏感的思路,通过粘贴在振动梁上的应变片敏感振动位移,作为振动控制的反馈量。基于理论分析,建立了基于音圈电机的脉搏振动原理样机,设计了PID控制算法和截断数据LMS算法,并对脉搏信号进行了开环和闭环实验,通过实验结果的对比和分析知,截断数据LMS算法对脉搏波的控制要优于PID算法。