基于面积误差的预见控制系统性能分析

基于面积误差提出的最优预见控制系统是一种适合于轨迹跟踪控制的有效方法 ,通过分析得出了这种控制系统的稳定性、可控性和可观测性条件。     

控制有滞后对系统的影响

本文通过对线性系统中控制有滞后和无滞后两种情形的可控性的比较,揭示了控制有滞后引起的系统可控性的本质变化。     

离散时滞广义系统的一般解与局部能控性

利用函数的Z－变换,获得了离散时滞广义系统的一般解,由此得到该系统的局部可达性与局部能控性的充分必要条件,同时给出了数值例子。     

变系数波方程的精确控制及其近似

利用文献「１,２」中的镇定性结果,研究变系数波方程的精确可控性,并给出控制及其近似控制的误差估计。     

二阶有向多智能体网络的可控包含控制

研究随机给定拓扑结构的二阶有向多智能体网络的可控包含控制问题.针对当前包含控制研究成果大多没有考虑多智能体网络领导者和跟随者的可控配置问题,结合复杂网络可控性理论和二分图最大匹配算法给出满足网络可控的领导者和跟随者集合,并为跟随者智能体设计相应的控制协议,驱使跟随者能够渐近收敛到由多个领导者构成的静态凸包中,从而实现网络的可控包含控制.仿真结果验证了理论分析的正确性.     

一直渐近可控与半凹Lyapunov函数

文章讨论了局部Lipschitz的非线性控制系统,指出了关于闭不变集的一致渐近可控蕴含着半凹控制Lyapunov函数的存在性。     

Controllable accountabilities: the Internet of Things and its challenges for organisations

Current expectations are that the use of Internet of Things (IoT) technologies (e.g. radio frequency identification devices (RFID) in supply chains) will improve accountability in organisations. However, it remains unclear if, why and when such expectations will actually be met. This is because new technologies not only address, but also produce new accountability demands and human actors might experience difficulties in satisfying these accountabilities. This article presents a theoretical framework for understanding how IoT technologies enable or constrain control capabilities of actors and how this influences actors' capabilities to satisfy accountability demands. We discuss multiple dimensions of accountability (i.e. visibility, responsibility and liability) and control (i.e. transparency, predictability and influence), and explain how control and accountability are constitutively entangled with the capacities of IoT technologies (i.e. informate, automate and transform). To illustrate the framework, we provide vignettes from an IoT application used to detect counterfeits in the supply chain. The article contributes to the on-going debate on benefits and risks of IoT technologies and emphasises the importance of predicting organisational issues already in early stages of technology development.     

基于ADAMS与K＆C试验的汽车操纵稳定性改进研究

针对某车型在样车道路试验中表现出操纵稳定性较差的情况,利用K＆C试验获取其与对标样车间悬架系统参数的差异,找出问题所在,制定了改进方案．经ADAMS仿真分析及试验验证,说明改进方案能使该车的操稳性能达到设计目标．     

欧氏空间上的双线性系统的梯度扩张

研究了欧氏空间上的双线性系统和它的梯度扩张系统的能控性之间的关系以及它们的能观测性之间的关系,证明了双线性系统的梯度扩张系统是能控的(或能观测的)当且仅当原双线性系统既是能控的,又是能观测的。     

基于FPGA的可控ARM异常表设计实现

为了提高ARM处理器对异常的管理效率和异常的响应速度,在ARM中断向量表基础上,通过集成异常仲裁电路和可控制异常处理分支,提出了高效的可控ARM异常表及其实现方法。引入三级树状结构来表示可控ARM异常表和各类异常处理路径,通过改变异常处理分支实现异常表的可控制性。详细介绍了可控ARM异常表的实体定义、接口描述和实现算法。利用FPGA开发板对可控异ARM异常表进行功能仿真调试,验证了可控ARM异常表的正确性、可靠性和可控制性。