小波去噪和混沌理论应用于输电线缺陷检测

为了解决在利用电磁超声检测高压输电线路缺陷时,回波信号微弱且易被强大的电磁噪声覆盖而难以提取的问题。认真研究了Duffing方程和小波理论。将小波去噪技术和混沌理论结合起来,设计了一种新型微弱信号检测系统。利用MATLAB/Simulink对系统进行了仿真。实验结果证明,此系统能有效检测强电磁背景下的超声信号,进一步降低了系统的输出信噪比,提高了检测性能。     

一种全自主足球机器人单目视觉定位的新方法

一种适用于全自主足球机器人的单目视觉二维空间变换计算模型,解决了单目视觉像平面T′到实际场地平面Jr的二维空间平面映射问题;将单目视觉中目标物的帧存坐标系变换成机器人的世界坐标系,从而计算出目标物与机器人的垂直距离和水平距离;对采样点像坐标进行变换后的计算结果与采样点的实际位置坐标进行的对比实验证明,该算法具有较好的准确性和可靠性;该模型在Robocup全自主中型足球机器人比赛中,也实现了较为准确的目标位置判断.     

基于光电传感器的液位检测方法与装置

针对液位检测中液面气泡的干扰问题,提出一种基于双光电传感器和动态阈值的液位检测方法与装置。分析了该液位检测方法的基本原理,阐述了该光电液位检测装置的结构和测试过程。经过实验与数据分析,结果表明：该光电液位检测方法简单实用,具有较高的精度,在待测液体液面有大量气泡情况下检测精度仍可达0．2mm,特别适用于液面易产生气泡液体的液位检测。     

采用ELVIS的自动控制原理实验辅助系统

本文主要介绍ELVIS在理工科院校控制课程教学中的应用,探讨以虚拟仪器为核心的数据采集系统及其实现信号检测技术的设计方案。利用ELVIS实验板及其自带的函数发生器、数字万用表、示波器等元件,观察到二阶系统的阶跃响应。本实验中,学生自己搭建二阶系统,从响应图上可以更好的理解它的动态特性。实验效果表明,ELVIS平台比传统实验教学装置更具有创新性、实践性,充分调动了学生对实验内容的创造性。     

基于简化磁链法的开关磁阻电机间接位置检测

为了提高无位置传感器SRM间接位置检测方案适用速度范围,在电机单相轮流导通和电流采用PWM技术控制的条件下提出了一种简化的磁链法,实验结果表明该算法能在高速时实现SRM的可靠换相,对无位置传感器SRM的间接位置检测技术有较大的实际意义。     

一种先进的电网谐波检测方法

在传统的自适应检测方法的基础上,提出了一种新型的电网谐波检测方法,此法克服其他方法的局限性,不仅能够检测电压谐波,而且能够有效地检测电压的不对称等其他畸变量。仿真和试验结果表明了本文所述方法的有效性,可满足电力系统对电压畸变量检测的要求。同时,这种方法对于谐波电流检测也同样适用。     

基于单片机80C196KB的密封检测仪设计

本文介绍了一种基于96单片机的密封检测仪设计,给出了系统的硬件组成及软件设计.系统由单片机最小电路,键盘输入电路,LCD显示电路,信号采集调理电路以及控制电路等组成.可以实现系统对被测试设备的测试状态进行设置、控制、测试、记录、测试结果自动存储等功能,同时具有串行通讯功能,可实现远程实时监控的功能.系统采用了C96语言编程完成了系统软件设计,通过系统软件调试以及运行说明本系统的硬件电路和软件结构设计简单,程序运行稳定、可靠.     

自动越障红外线测线小车的研究

输电导线的破损检测一直是电和系统普遍重视的问题,也是一次难题,急需一种简便镐效的检测方法。根据国内外的研究现状,提出了适合我国国情的检测方法,研制出一种实用有效的检测小车,它能自动越过导线上部分障碍,具有效率高、成本低的特点,检测人员只需将小车人为地挂在导线上便可实现长距离的自动测线。     

以LED点阵为特征的差动式视觉检测技术

为检测光滑金属工件表面缺陷,以发光LED点阵作为被检工件的背景,搭建了基于平行光照明的视觉检测系统.由于工件表面与缺陷在明暗域图像中有完全相反的灰度表现.使用三个相机从不同角度采集被检工件图像;提取三幅图像中LED点阵各发光点的中心坐标,并以之作为特征点对图像实施了结合随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)估计的直接线性变换(direct linear transformation,DLT);最终实现了明暗域图像间的差动式融合.实验结果表明差动式融合不但有效地消除了背景带来的干扰信息,而且明显提高了缺陷与被检工件表面的对比度.     

瞬时谐波电流检测方法的动静态特性分析

介绍了一种简单实用的基于鉴相原理的瞬时谐波电波检测方法。结合输入不同的谐波信号（方波与三角波）时的检测结果与实验数据,分析了其动静态特性,结果表明该方法用于瞬时谐波电流的检测是可行的。