虚拟体空间中的触觉雕刻

目前，在虚拟环境中大多数的信息获取是通过视觉、听觉等非接触感觉获得的。然而缺乏触觉反馈的信息减少了很大一部分的信息源。在看和听之外，能够触摸、感觉和操纵物体，在很大程度上提高了虚拟环境的真实性。该文研究了触觉绘制的基本模型，提出了采用虚平面作为中介实现体数据的实时触觉绘制。并在此基础上探讨了体的局部变形及结合触觉反馈模型，实现了具有触觉反馈的虚拟雕刻交互系统。该系统可应用于融化、燃烧、印记、构造和着色实时交互操作。     

Optimal Robot Speed Trajectory by Minimization of the Actuator Motor Electromechanical Losses

This paper considers the control problem of a robotic manipulator with separately excited dc motor drives as actuators. An innovative method is proposed which achieves robot speed-control requirements, with simultaneous minimization of total electromechanical losses, while the drives follow the desired speed profiles of the robot joints under various loads and random load disturbances. If there is no demand for a specific speed profile, the optimal speed trajectory is determined by minimizing an electromechanical losses criterion. Controllable energy losses, such as armature copper losses, armature iron losses, field copper losses, stray load losses, brush load losses, friction and windage losses, can be expressed proportionally to the squares of the armature and the field (exciting) currents, the angular velocity and the magnetic field flux. The controllable energy loss term is also included in the optimal control integral quadratic performance index, defined for the whole operation period. Thus the appropriate control signals required for following the desired trajectory by simultaneous energy loss minimization for the whole operation interval are achieved. Two case studies of optimal robot control with and without minimization of actuator energy losses are presented and compared, showing the energy savings that can be achieved by the proposed methodology.     

Light‐emitting polymers for full‐color display applications

The latest developments in light‐emitting‐polymer (LEP) technology at CDT continue to show steady progress. Device performance for blue, green, and red systems as well as a high‐performance yellow system in terms of device efficiency and stability will be described. Some of the issues associated with the commercialization of LEP technology including the development of direct‐patterning techniques enabling full‐color passive‐ and active‐matrix display will be discussed.     

直接甲醇燃料电池中反应及传递的模型化

介绍了直接甲醇燃料电池的工作原理、研究现状 ,对直接甲醇燃料电池中有关电化学反应及传递过程的数学模型进行了比较和分析 ,并描述了用于电池中的膜材料的最新进展 ,认为直接甲醇燃料电池是目前较理想的燃料电池 ,有着广阔的发展前景。     

基于AD9850高频信号源设计

文中主要论述AD9850工作原理及利用该芯片实现的高频信号源系统。为了得到更宽频率范围的频率输出，本系统采用了先进的DDS＋PLL技术。该高频信号源可实现FM调制方式，幅值和频率均可调，频率范围为10kHz-100MHz.     

直线驱动新技术及其在加工装备上的应用

直线电动机直接驱动系统是近 10年发展起来的一种新型进给传动方式 ,在各类高速、精密加工设备上具有广泛的应用前景。本文介绍了直线电动机的工作原理与性能特点 ;阐述了直线电动机伺服驱动系统采用传统控制技术、现代控制技术与智能控制技术的研究现状与发展趋势 ;介绍了直线电动机在高速精密切削加工机床、压力机、电火花机床等各类加工设备上的应用情况与研究动态     

电化学法处理染料废水的研究

染料废水的处理是近年来各国环境领域的一个热点和难点。笔者采用电化学法处理染料废水,探讨了不同电极、不同电极间距和不同电解槽对染料降解效果的影响。结果表明,网状电极和带孔电极比板状电极的效果更为显著,其中8目铁网的效果最佳;缩短电极间距,可加快电解反应速度,同时降低温升,减少能耗;圆筒形电极电解槽比传统矩形电解槽反应效果好。电化学法对染料废水的COD和色度的去除非常有效,是一种非常有实用前途的处理方法。     

正压直吹式制粉系统磨煤机进口风道风门配置优化分析

分析正压直吹式制粉系统磨煤机进口风道的风门配置 ,得出最优化风门配置方案。从经济性和安全性方面对热风隔绝门和调节挡板门在热风道上的前后位置、冷风道接入热风道的接入点位置各种不同配置方案进行了比较 ,并得出最优的布置方案为 :在热风道上的风门配置应采用热风隔绝门在前、调节挡板门在后的布置方式 ,压力冷风道接入热风道的接入点宜在热风道的两道风门之前     

低成本数字合成函数发生器的研制

介绍了一种采用DDS技术，辅以一片CPLD构成函数发生器的方法，对波形产生的原理、方法、频率控制及幅度控制进行了阐述，并对其原理进行了详细分析。     

异步电动机的直接转矩控制系统的设计

直接转矩控制（DTC）是继矢量控制后的一种高性能控制方法。文中提出了一种基于TMS320C32 DSP的直接转矩控制系统实现方案，通过硬件和软件设计，实现了无速率传感器的异步电动机的直接转矩控制。实验结果表明，该方案的可行性。