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虚拟体空间中的触觉雕刻 总被引:5,自引:0,他引:5
目前,在虚拟环境中大多数的信息获取是通过视觉、听觉等非接触感觉获得的。然而缺乏触觉反馈的信息减少了很大一部分的信息源。在看和听之外,能够触摸、感觉和操纵物体,在很大程度上提高了虚拟环境的真实性。该文研究了触觉绘制的基本模型,提出了采用虚平面作为中介实现体数据的实时触觉绘制。并在此基础上探讨了体的局部变形及结合触觉反馈模型,实现了具有触觉反馈的虚拟雕刻交互系统。该系统可应用于融化、燃烧、印记、构造和着色实时交互操作。 相似文献
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Eleftheria S. Sergaki George S. Stavrakakis Anastasios D. Pouliezos 《Journal of Intelligent and Robotic Systems》2002,33(2):187-207
This paper considers the control problem of a robotic manipulator with separately excited dc motor drives as actuators. An innovative method is proposed which achieves robot speed-control requirements, with simultaneous minimization of total electromechanical losses, while the drives follow the desired speed profiles of the robot joints under various loads and random load disturbances. If there is no demand for a specific speed profile, the optimal speed trajectory is determined by minimizing an electromechanical losses criterion. Controllable energy losses, such as armature copper losses, armature iron losses, field copper losses, stray load losses, brush load losses, friction and windage losses, can be expressed proportionally to the squares of the armature and the field (exciting) currents, the angular velocity and the magnetic field flux. The controllable energy loss term is also included in the optimal control integral quadratic performance index, defined for the whole operation period. Thus the appropriate control signals required for following the desired trajectory by simultaneous energy loss minimization for the whole operation interval are achieved. Two case studies of optimal robot control with and without minimization of actuator energy losses are presented and compared, showing the energy savings that can be achieved by the proposed methodology. 相似文献
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S. K. Heeks J. H. Burroughes C. Towns S. Cina N. Baynes N. Athanassopoulou J. C. Carter S. Miyashita 《Journal of the Society for Information Display》2002,10(2):139-143
The latest developments in light‐emitting‐polymer (LEP) technology at CDT continue to show steady progress. Device performance for blue, green, and red systems as well as a high‐performance yellow system in terms of device efficiency and stability will be described. Some of the issues associated with the commercialization of LEP technology including the development of direct‐patterning techniques enabling full‐color passive‐ and active‐matrix display will be discussed. 相似文献
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分析正压直吹式制粉系统磨煤机进口风道的风门配置 ,得出最优化风门配置方案。从经济性和安全性方面对热风隔绝门和调节挡板门在热风道上的前后位置、冷风道接入热风道的接入点位置各种不同配置方案进行了比较 ,并得出最优的布置方案为 :在热风道上的风门配置应采用热风隔绝门在前、调节挡板门在后的布置方式 ,压力冷风道接入热风道的接入点宜在热风道的两道风门之前 相似文献
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