工业码垛机器人的视觉伺服技术

随着码垛机器人在物流自动化领域的广泛应用,市场对码垛机器人的智能化水平提出更高的需求。针对传统的"示教-再现"工作方式的码垛机器人功能单一、适应性差的问题,将机器视觉与码垛机器人控制技术相结合,搭建码垛机器人视觉伺服控制系统平台,并针对码放货物的特点,开展相关图像处理算法的研究。经试验验证,该码垛机器人视觉伺服控制系统平台可以快速准确的完成不同货物的检测、分拣和码垛,为后续码垛机器人视觉伺服技术的研究提供参考和依据。     

高速水稻插秧机中非圆齿轮齿廓的图形仿真

依据非圆齿轮啮合原理,根据点在刀具坐标和工件坐标的相互转换关系,利用计算机图形仿真的方法,展现了高速水稻插秧机分插机构中齿形的形成过程.图形仿真的结果,可以为非圆齿轮的进一步研究和制造提供参考.     

实时Web图形应用中的选择性场景传输

为了解决实时Web图形应用中大型场景数据传输所需时间长的问题,提出一种选择性场景传输算法.通过对需要传输的模型和纹理信息的最终显示贡献进行定量分析,给出了每个对象或每个面片的视觉重要性的度量,并在此基础上设计了选择性传输场景中模型和纹理的算法,给出了基于图形硬件绘制方法的实现.原型系统的实验结果表明,该方法可以在保持用户图形质量的同时减少等待时间,并作为一个有力的工具来提升实时Web图形应用的性能.     

铲运机工作装置反转六杆机构设计

工作装置是铲运机的重要组成部分,铲运机的铲装、翻斗、举升以及卸料工况都是通过工作装置的相关运动来实现的.以反转六杆机构为研究对象,通过图解法试凑设计,并利用Excel进行数据分析减少试凑次数,以达到设计要求.     

同时异地协同设计网络平台的实现

介绍了同时异地协同设计网络平台体系结构,讲解了该平台采用文档数据库加锁,保证了文档数据共享的一致性;以及利用图形界面网络共享的方法,使得在协同设计过程中的设计人员可以开展可视化的网络会议,实时感知其他设计成员工作进程.     

基于SVG/AJAX/Internet的电厂运行监视系统

为了解决电厂运行监视系统的运行状态和监视指标的实时性和便利性问题,提出了一种利用AJAX技术实现系统的Web发布方案,以SVG作为图形系统的Web发布和显示格式,采用以AJAX技术为核心的异步通信机制,有效解决了信息实时动态刷新问题.实际应用表明,采用该方法实现的热电厂监控系统具有节省网络带宽、减少传输时延、页面更新无...     

CAD辅助图解法与解析法设计平面四杆机构的精度对比

通过对AutoCAD辅助图解法与解析法设计平面四杆机构的精度对比分析,论证了当所设计的平面四杆机构可以精确地实现时,这两种设计方法具有相同的精度。     

流线型齿轮挤压型腔构造及图形交互加工

针对齿轮挤压模具型腔易损坏、精度和效率低等弊病,引入流曲线和Bezier曲线理论,建立挤压型腔参数化模型,利用Pro/E软件的造型和图形交互功能,实现型腔的实体模型建立及高速铣削模拟。     

在机械CAD环境下的图解法设计

本文举例简述了在机械CAD环境下 ,图解法设计过程和寻优过程 ,分析了图解法设计精度。表明在CAD环境下高精度的图解法将在机械设计领域发挥重要作用     

任意复杂曲面曲线零件曲率半径的图解法

复杂曲面零件在机械设计中很广泛 ,本文根据微分几何的分析方法 ,研究了曲线在基本三面形上的投影特性 ,得出了空间曲线上某点的曲率等于该曲线在密切面的投影的曲率 ,从而用图解法求出空间曲线在密切平面上的投影及其曲率 ,即求出空间任意曲线的曲率。在实际工程中具有现实意义和较大的推广应用。