信息与技术革命背景下的高校教师学术力发展透视

高等教育大众化进程中大学教师的学术职业能力呈现多重结构。文化引领成为高校教师学术首要的道德责任;开放体系中知识整合与创新成为现代高校教师学术力的核心要素;团队与合作成为高校教师学术发展的应然选择。培养有效大学教师需要我们注重大学组织与外界的联盟与协作,构建智力资源的共享机制,架构动态的组织治理模式等。     

浅谈燃油共轨管花生孔加工技术

对燃油共轨管图纸进行了分析,结合实际情况,设计出加工花生孔导向装置,安排了合理的加工方法,成功加工出燃油共轨管,打破了国外对燃油共轨管加工技术的垄断,为国内加工燃油共轨管开创了先例,为公司创造了良好的效益。     

内藏式空调室内机噪声控制研究

为了控制内藏式空调室内机的噪声,运用分步运转、频谱分析等方法判断出主要噪声源。根据1／3倍频程分析的结果,采用穿孔结构导流装置实施噪声控制方案,并对降噪结果运用Zwicker理论的噪声客观评价方法等观点进行分析。实践表明,此方法能有效地控制空调室内机的噪声,改善了噪声的频谱,降低了噪声的总响度和尖锐度,噪声控制后流量损失小于1％。     

城市规划基本要素分析

在系统研究的基础上,论文明确了新形势下中国城市规划工作所应有的指导思想和整体思路,详细明确了城市规划基本要素.强调城市规划的研究工作特点及工作内容,加强规划队伍的自身建设,提高从业人员的职业道德和整体素质.     

超声波在纠偏系统中的应用

文章针对卷纺行业中的纠偏控制系统,设计了一套高精度超声波传感器。通过提高超声波的发射频率来提高传感器的线性度,采用双路信号补偿工业现场中的各种环境干扰,采用模拟和数字两级滤波去除电信号传递的干扰。该系统精度高,抗干扰能力强,也可用于其他相应场合。     

水下多功能液压快速接头的研究概述

详细阐述了适用于ROV机械手操作的水下多功能快速接头(MQC)的功能及组成部分,分析了国外现有的主流MQC产品的结构特点,对MQC的锁紧机构和紧急脱离方法进行了归纳和比较,最后对我国开展MQC的设计工作提出了合理的建议。     

新型导向啮合式起动机的机械传动仿真分析

在提出一种新型导向啮合式起动机组成及工作原理的基础上,主要介绍了利用UG运动仿真环境自带的STEP函数,将新型导向啮合式起动机模型运动转化为UG仿真模块内的STEP函数运动控制,对这种新型起动机及其传动部件（飞轮）进行基于时间的运动控制仿真,从而获得各个运动部件和飞轮在不同时间段运动变化规律的特点,以方便设计者更好地掌握这种新型起动机的机械传动规律。     

基于粒子滤波的无人机电视导引系统目标跟踪算法研究

为了实现直接攻击无人机的自动导引,设计了一种适用于小型攻击无人机的可见光电视导引系统,介绍了系统硬件构成。针对图像跟踪中的非线性滤波问题,采用了粒子滤波算法。在分析了粒子滤波算法中的退化现象后,设计了一种新的重采样算法。算法中样本的权值将直接决定这个样本是否应该被保留或者放弃,和这个样本以后的使用次数,权值大小的区分采用基于统计学分析的起始值。在粒子滤波的框架下,具体提出了一种基于粒子滤波的相关跟踪算法。算法仿真表明新的粒子滤波算法跟踪精度比以前的算法有较大提高。     

一种面向工业机器人智能抓取的视觉引导技术研究

为实现工业机器人自主识别并抓取指定的目标,提出了一种基于计算机视觉引导的解决方法.该方法利用指定目标的3D数据模型,以及由两台或者多台CCD摄像机从工作场景中不同角度获取到的数字图像,经过目标姿态估算、投影计算并生成投影图像,再利用投影图像与目标真实图像进行比较,实现了目标的识别与位姿获取.实验结果表明该方法可以在较复杂的环境下识别指定目标,并获得目标的姿态信息,从而为工业机器人抓取目标提供引导.     

激光跟踪视觉导引测量系统的全局校准方法

针对柔性装配中现有激光跟踪测量系统存在效率低、成本高、自动化程度低等问题,提出用单目视觉系统联合激光跟踪仪实现大尺寸组合式自主导引测量.为实现该系统的全局校准,提出了一种新的基于平面的全局校准方法,该方法通过获取靶标平面分别在视觉系统和激光跟踪仪坐标系中的平面方程,求解两坐标系间转换矩阵,完成系统全局校准.建立了数学模型,进行了算法仿真和全局校准实验.实验中测量30个不同位姿的平面靶标,并进行全局校准.结果表明,该方法操作简单,稳定性强,有实际应用价值,校准后平面法向量夹角、原点到平面距离的RMS误差分别为0.13°和1.50 mm.