设备闸门提升与导向装置运行特性仿真分析

对核电厂设备闸门提升与导向装置在设备闸门封头开启与关闭过程中的运动特性进行了分析研究,该研究借助动力学仿真软件ADAMS展开,分别对提升与导向装置可能出现的同步提升操作和不同步提升操作两种工况进行了仿真分析。分析结果表明:在同步提升操作工况下,设备闸门封头两侧导向箱位移一致,提升与导向装置不会产生卡滞;在不同步提升操作工况下,设备闸门封头两侧导向箱最大允许高度差为54 mm,否则提升与导向装置将产生卡滞。      

城市地下工程自动导向测量系统

论述了城市地下工程自动导向测量系统 ,通过实例分析比较了该导向系统与地下水准和导线测量的精度和差异 ,得出一些有益的结论。     

一种面向工业机器人智能抓取的视觉引导技术研究

为实现工业机器人自主识别并抓取指定的目标,提出了一种基于计算机视觉引导的解决方法.该方法利用指定目标的3D数据模型,以及由两台或者多台CCD摄像机从工作场景中不同角度获取到的数字图像,经过目标姿态估算、投影计算并生成投影图像,再利用投影图像与目标真实图像进行比较,实现了目标的识别与位姿获取.实验结果表明该方法可以在较复杂的环境下识别指定目标,并获得目标的姿态信息,从而为工业机器人抓取目标提供引导.     

内藏式空调室内机噪声控制研究

为了控制内藏式空调室内机的噪声,运用分步运转、频谱分析等方法判断出主要噪声源。根据1／3倍频程分析的结果,采用穿孔结构导流装置实施噪声控制方案,并对降噪结果运用Zwicker理论的噪声客观评价方法等观点进行分析。实践表明,此方法能有效地控制空调室内机的噪声,改善了噪声的频谱,降低了噪声的总响度和尖锐度,噪声控制后流量损失小于1％。     

无人机在反舰导弹中继制导中的关键问题研究

针对反舰导弹超视距攻击的问题,提出了利用无人机为导弹提供中继制导的方法,并分析了所涉及的引导、定位、航路规划和目标识别等关键问题,给出了初步的解决方法,为作战应用提供了参考。     

超声波在纠偏系统中的应用

文章针对卷纺行业中的纠偏控制系统,设计了一套高精度超声波传感器。通过提高超声波的发射频率来提高传感器的线性度,采用双路信号补偿工业现场中的各种环境干扰,采用模拟和数字两级滤波去除电信号传递的干扰。该系统精度高,抗干扰能力强,也可用于其他相应场合。     

用于饮料促销的智能服务机器人设计

随着科技的发展,社会的进步,机器人在当前生产生活中得到了越来越广泛的应用.本文重点介绍了智能导引机器人和贩卖机器人在饮料销售中的应用,结合需求详细说明了机械系统、电气系统及控制系统的设计方法.结果表明,所设计的机械系统和控制系统能够很好地满足机器人在饮料销售中的使用要求.     

黄河沙坡头水利枢纽导流明渠的消能布置

黄河沙坡头水利枢纽导流明渠下游的消能型式由物理模型试验所得，是一项在低佛氏数条件下的二级消能方法的成功实践。在明渠出口处采用二级消能方法，同时结合扩散消能措施，有效地解决了明渠水流的消能问题，使明渠水流与下游河道得以很好地衔接，同时，该方案也为工程节省了大量投资。     

Scanning transmission ion microscopy of polycarbonate nanocapillaries

Polycarbonate membranes containing statistically scattered heavy ion track nanocapillaries have been studied by scanning transmission ion microscopy (STIM) method. The geometry of the samples was characterized by pore diameters of about 172 nm and by 30 μm membrane thickness. The porosity has to be relatively low in order to avoid too many overlapping capillaries. The transparency of the sample is reduced by changing its tilt angle to the beam. While the acceptance angle for transmission of a single capillary is below 0.3°, the STIM results have showed that the angular spread was about 1° full width at half maximum (FWHM). This indicates that the capillaries are not perfectly parallel, i.e. the capillary directions have a finite angular spread.Our results are important for the recent use of these types of insulator membranes in ion guiding studies, and the related potential applications.     

浅谈燃油共轨管花生孔加工技术

对燃油共轨管图纸进行了分析,结合实际情况,设计出加工花生孔导向装置,安排了合理的加工方法,成功加工出燃油共轨管,打破了国外对燃油共轨管加工技术的垄断,为国内加工燃油共轨管开创了先例,为公司创造了良好的效益。