横向整合战略下异质车辆库存路径优化模型

以实现供货商联盟期望物流成本最小化为目标,针对需求随机波动下的多供货商多产品库存路径问题（IRP）进行了研究。基于横向整合战略,设计了供货商联盟成员间车辆配送成本的合理分摊方式。考虑零售商配送软硬时间窗和库存服务水平要求,构建了多供货商多产品的异质车辆库存路径混合整数随机规划模型,并利用需求累积分布逆函数将其转化为确定型规划模型。然后设计改进遗传算法求解该确定型规划模型。算例分析结果显示,使用异质车辆配送可以比使用同质重型和轻型车辆分别降低供货商联盟总成本8.3%和11.92%,分别提升配送车辆装载率24%和17%。敏感性分析结果表明,无论供货商供货数量占联盟总供货数量比例和零售商商品需求变异系数如何变化,采用异质车辆配送的供货商联盟总成本都能得到有效降低;且需求变异系数越大,采用异质车辆配送的优势越明显。     

Accuracy improvement of a 3D passive laser tracker for the calibration of industrial robots

The laser tracker has been used as the mainstream instrument for the position accuracy calibration of industrial robots for quite a long time. However, due to the complexity of the built-in dual-axis active servo tracking system, its cost is high and the target reflector has to adjust its pose frequently, so it cannot be popularized in the production and application sites of industrial robots. Based on this drawback, a 3D passive laser tracker (3DPLT) with high precision, simple structure, easy operation and low cost is proposed in this paper. Firstly, the overall structure of the system is designed, and its position error model based on the principle of spherical coordinate measurement and vector transfer method is established. Then, the error parameters are identified by experiments to formulate the error compensation model. Finally, the multi-pose and large-range spatial error compensation verification experiments of the system are carried out on a commercial coordinate measuring machine. The results show that the spatial volumetric errors of the 3DPLT can achieve within 40 μm after compensation with a good repeatability of ±4 μm. A comparison contouring test with a commercial ballbar is also carried out to validate its applicability of robot calibration.     

求解三维装箱问题的多层树搜索算法

提出了一种求解三维装箱问题的多层树搜索算法, 该算法采用箱子–片–条–层–实体的顺序生成装载方案, 装载方案由实体表示. 该算法由3层搜索树构成. 第1层为三叉树, 每个树节点的3个分叉分别对应向实体中填入XY面平行层、XZ面平行层、YZ面平行层; 第2层为二叉树, 每个树节点的两个分叉分别对应向层内装载两个相互垂直的最优条; 第3层为四叉树, 用于将同种的多个箱子生成片. 在同时满足摆放方向约束和完全支撑约束的前提下, 该算法求解BR12~BR15得到的填充率高于现有装箱算法.     

防止水平连铸机结晶器铍钴铜套腐蚀裂纹的研究

对Φ１４０ｍｍ双流水平连铸机结晶器铍钴铜套腐蚀裂纹作了宏观检查与金相分析,并进行了冷却水水质对铜套裂纹影响的试验,结果表明,ＣｕＣｏ２Ｂｅ是一种对应力腐蚀敏感的合金,采取防应力腐蚀措施,控制冷却水ＰＨ值及铁离子含量,可有效防止铜套裂纹的产生。     

用人工隔离墙代替胶结充填新工艺

阐述了用人工隔离墙的水平分层进路充填法取代胶结充填法目的 ,阐明了人工隔离墙的作用、结构、施工方法以及技术经济分析 ,评价了人工隔离墙的水平分层进路充填法及在该矿实用价值     

提高水平连铸结晶器使用寿命的实践

从水平连铸工艺、冷却水水质、锥度、铜套性能及装配质量等方面分析了水平连铸结晶器使用寿命的影响因素,提出了提高水平连铸结晶器使用寿命的有效措施.     

基于小波滤波的时间序列子序列聚类

针对时间序列子序列聚类存在的平凡相似和水平伸缩等问题,提出了一种新的子序列聚类算法。它采用多孔平滑滤波器组对时间序列进行低通平滑处理,在所得到的多个尺度序列上生成平凡簇,然后将各个平凡簇的代表子序列作为数据样本进行聚类。新方法利用平凡簇克服了子序列聚类中的平凡相似问题,并且可以在时间序列上发现不等长的相似子序列,较好地解决了水平轴伸缩问题。实验结果证明新算法对于子序列聚类具有比较好的效果。     

非开挖电力竣工管道铺缆回拖力测试仪

针对电力竣工管道铺设电缆时回拖力测试的需要,设计了一种铺缆回拖力测试仪,仪器由机械结构、数据处理电路及上位机软件组成。仪器随电缆从管道始端至终端拖行,期间将整个施工过程中的回拖力采集并存储起来,施工完毕后通过上位机软件将仪器内存储的数据读出,进行进一步的分析、处理及显示。仪器加工完成后进行了大量的室内外实验,实验结果显示：仪器符合实际施工测试要求。     

高效好氧生物技术及其在污水处理中的应用

近年来好氧生物技术得到了不断的发展,出现许多高效的、可处理难降解甚至有毒废水的好氧生物技术。本文主要综述了3种从不同方面实现高效降解有机废水的好氧生物处理技术:移动床生物膜反应器、加压曝气技术以及膜生物反应器在废水处理中的应用进展,并概括了各自的优缺点,最后对这3种生物工艺的发展进行了展望。     

效应代数水平和上的序列积

建立了一族可和序列效应代数的水平和上具有序列积的充分必要条件,进而给出了由序列效应代数的水平和构造序列效应代数的一种方法。