一类专家模型参考自适应控制

本文将专家系统技术和模型参考自适应控制相结合，提出了一种新的基于专家系统模型参考自适应控制，该系统集智能控制思想与专家技术于一身，从而得到很强的控制律，为验证其有效性，以两关节机器人为对象进行仿真，在有负载扰动情况下，该系统能使机器人跟踪上希望轨迹，其系统响应和鲁棒性优于常规的控制算法。     

基于信息的智能控制理论研究

本文介绍的基于信息的智能控制理论的发展过程，主要分为智能控制的信息指标和智能控制的信息结构分析两部分，文中在最后对这套理论可能的发展方向进行了探讨。     

一个面向CAD／CAM的演绎数据库管理系统

演绎数据库管理系统ＤＥＤＢＭＳ是工程数据库管理系统ＥＤＢＭＳ／２中的一个子系统。本文着重介绍其产生式语言用户界面、工作流程及功能特点。ＤＥＤＢＭＳ系统的开发，使ＥＤＢＭＳ／２不仅具有工程数据据管理功能，而且具有数据演绎和知识处理能力，从而成为ＣＡＤ／ＣＡＭ系统集成化和智能化的有力支撑工具。     

国外加氢裂化技术的最新进展

介绍了国外加氢裂化技术在催化剂、生产工艺和反应器内构件设计方面的新进展，对我国加氢变化技术的发展提出了建议。     

弹道靶道测量精度检测方法之探讨

该文分析了弹道靶道测量中的精度问题及通常使用的静态检测方法,并针对静态检测与靶道实测相差甚远的问题,提出了一种动态检测方法.该方法充分考虑到弹道靶道的测量对象是高速飞行体以及照片质量、气流附面层、发射时的恶劣环境和振动等因素对测量精度的影响,结合误差理论,给出了动态精度的计算公式,在已建成的IB-12中间弹道靶道中应用,效果良好.     

粉喷桩处理软弱地基在祁临高速公路的应用

结合工程实例，介绍了粉喷桩的所属类型，粉喷桩对软弱地基加固的原因，所适应土质及加固特点，阐述了祁临十八合同段的粉喷桩施工过程及施工中应注意的若干问题，得出粉喷桩处理不良地基效果良好。     

光纤检漏系统

本文介绍一种新型的光纤检漏系统,通过对待测件内气体状态分析,确定采用比较法充压检漏技术和先进的光纤技术,研制成既具有高检测灵敏度又稳定可靠的检漏系统。该系统已成功地用于工业生产中,对水库大坝仪器实现了在线充压检漏,保证产品质量。     

NADRA 3D information technology for analysis of processes in multicomponent soil media

This paper considers the principles of algorithmic and software implementation of the software system NADRA 3D designed to analyze processes in three-dimensional multicomponent soil media. The principles of operation of NADRA 3D are described. __________ Translated from Kibernetika i Sistemnyi Analiz, No. 6, pp. 157–174, November–December 2006.     

铜线材酸性高速电镀致密光亮锡、锡铜合金

为了寻找低成本、低腐蚀、低污染高速电镀锡、锡铜合金工艺 ,在含光亮剂、柔软剂DL0 1、0 2、0 3的硫酸槽中在不同的电流密度、不同的搅拌速度下 ,在Φ0 .5mm的铜线上电镀Sn和Sn Cu合金镀层。DL0 1、0 2的主要成分是无芳香族的希夫碱 ,DL0 3的主要成分是醇醛缩合物。结果表明 ,在含有DL0 1、0 2、0 3和 35g/LSnSO4 ,137g/LH2 SO4 的镀液中 ,在Jc=10～ 90A/dm2 ,v=16 0～ 314m/min时 ,所得镀层致密、柔软、光亮。在含CuSO4 ·5H2 O 0 .5 ,3.5g/L的硫酸镀槽中 ,在Jc=9,18A/dm2 ,v=16 0m/min时获得了致密、柔软、光亮的Sn (0 .3%～ 0 .6 % )Cu合金镀层。     

Public Attitudes to In-House Water Recycling in England and Wales

This study, which is based on responses from over 300 individuals in England and Wales, explores how a willingness to use a water-recycling system of specific configuration varies against a number of factors which are linked to system design, system scale, system context, and water-conservation behaviour. Findings show that there is broad willingness to accept in-house water recycling provided that public health is not compromised.