空调控温储藏稻谷品质变化规律的研究

针对北方地区夏季稻谷储藏期间存在仓温高、上层粮温上升快易发热、品质陈化速度快等突出问题,在平房仓内采用空调进行控温储粮工艺研究,分析粮堆上层稻谷的温度、水分以及品质指标变化规律。结果表明:随着储藏时间的延长,实验仓和对照仓粮堆上层稻谷的水分、发芽率、品尝评分值均逐渐降低,与储藏时间呈线性负相关关系。脂肪酸值逐渐增高,与储藏时间呈线性正相关关系,直链淀粉与储藏时间呈现先上升后下降的趋势。整个储藏期内,实验仓的粮堆上层稻谷各品质指标的变化幅度均明显小于对照仓,储藏至第19个月时,实验仓稻谷品质好于对照仓。实仓应用后,上层粮温始终保持在20℃以下,无储粮害虫发生,且减少了储粮水分损失,并有效延缓了夏季粮食劣变速度,实现了稻谷准低温绿色安全储藏,具有明显的经济效益和社会效益。     

高大平房仓磷化氢熏蒸及散气作业过程安全防护距离研究

近年来由于熏蒸散气而产生的仓内安全事故引起了行业乃至社会各方的高度关注,但熏蒸散气阶段的作业安全研究较少,相关隐患尚未被深入研究以及重视。在实仓实验中,对高大平房仓磷化氢熏蒸和散气过程仓房内外环境空气中磷化氢浓度进行现场检测,探讨熏蒸、散气作业过程的有效安全防护距离以及防护措施,研究结果为防范熏蒸作业安全事故、减少或避免发生人身伤害和经济损失提供依据。研究结果表明,安全防护距离与仓内(粮堆内)磷化氢气体浓度大小有关,不能完全以固定的安全防护距离作为判定是否安全的依据,接近熏蒸散气区域前必须检测磷化氢浓度。     

东北地区高大平房仓储粮工艺研究

根据东北地区的气候特点,系统地论述了通风储粮技术、仓房密闭储藏技术、膜下环流均衡粮温技术、粮面隔热压盖储粮技术在高大平房仓的综合运用,从而实现低成本、高效益的低温绿色储粮.     

从粮仓变化看粮食产业经济发展历程

粮仓是粮食产业经济发展的主要要素之一。粮仓反映粮食产业经济发展状况,并反作用于粮食产业经济发展。通过介绍仓型类别,梳理我国秦汉、隋唐、近代和现代粮仓发展历程,并提出加强储粮安全能力建设、强化科技引领和支撑、推进粮仓标准化制修订等当前粮仓发展建议,是促进粮食产业经济发展和保障国家粮食安全的迫切需要并具有重要意义。     

在役钢结构游泳馆的结构安全性检测研究

针对现行钢结构检测技术的不足和钢结构游泳馆在服役期间的实际使用状况,阐述钢结构游泳馆安全性检测的内容和检测方法,提出安全性检测的控制程序。对某实际工程,通过有限元仿真分析和现场试验,对提出的安全性检测的内容及方法进行了验证。建立仿真模型,进行结构的静、动力特性及影响因素分析,可以指导结构现场的安全性检测。在现场的动力试验中,采用多点随机激励法对结构进行激励,频域分解法(FDD法)对实测信号进行分析,以辨识结构的实际固有频率及振型,并与有限元动力仿真结果进行对比。研究结果表明,FDD法可以用来分析低频结构中含噪声的实际响应信号,所提出的安全性检测的内容、方法及控制程序是有效的、可靠的。     

改进型RS485模块在库房环境监控中的应用

设计了一种应用于库房环境监控系统中的光耦隔离型全自动收发RS485模块。利用光耦PC817对T T L信号的隔离性和TVS管 SMBJ 6．8V 的防浪涌特性,在原有 RS485电路上进行了信号隔离,并在此基础上采用由SN74LVC1G14施密特触发器和电阻电容构成的CMOS反相电路减小信号电平转换的延时。Multisim仿真和实际应用结果表明当波特率为9600kbps时,T T L信号和485信号可以实现自动转换并且是零延时,系统通过该模块也能无差错的采集传感器的数据,从而大大提高了库房环境监控系统中数据传输的实时性和可靠性。     

昆山软件园高空大跨度钢结构连廊施工技术

针对昆山软件园总部办公大楼高空钢连廊跨度大、单个构件重量大等结构特点和施工难度,通过工厂拼装、局部结构加固、大吨位吊车高空整体吊装等施工方法,很好的解决了吊车行走及整体吊装时地下室顶板承载力不足和搭设满堂脚手架操作平台施工周期长、材料投入大等问题,加快了施工进度、降低了工程造价。     

基于模糊理论大跨浅埋公路隧道施工风险评估

鉴于大跨浅埋公路隧道施工风险评估的模糊属性,采用模糊数学方法定量化处理施工风险估计中的定性问题。建立了茅山隧道施工风险多层次模糊综合评价数学模型,运用模糊理论对专家给出的茅山隧道施工各项风险因素的概率等级和损失等级隶属度进行统计分析,得到了各因素的概率及损失估计结果。基于R=P×C模型考虑了风险因素发生概率及损失对风险评估的影响,得到各风险因素、基本风险事件的风险等级,确定茅山隧道施工的安全风险、环境影响风险及整体风险等级为四级,应采取有效的风险控制措施应对。研究表明,模糊理论解决了风险评估中的模糊性及量化问题,可作为评估大跨浅埋公路隧道施工阶段风险的有效模型。     

面向仓库货架的商品智能拣选机器人设计

目的 为降低仓储拣选作业的劳动强度、提高拣选准确率,设计一款可代替人工拣货的拣选机器人。方法 基于PaddlePaddle的PP-ShiTu图像识别系统,实现货架商品的精确识别和种类的快速更新;针对低成本机械臂的视觉抓取问题,提出基于“无标定3D视觉+AGV运动控制”的货架商品抓取引导方法;采用二维码自主导航和智能升降系统实现了货架商品的搬运和立体抓取。结果 实验证明,所设计的拣选机器人实现了货架商品的精确抓取和搬运,测试准确率达到了92.25%。结论 基于该方法构建的智能拣选机器人,可以完成仓库货架商品的拣选和搬运。     

弱光环境下仓库搬运机器人抓取控制方法

为精准、稳定、可重复地完成抓取动作,研究了弱光环境下基于稳定轻量级网络的仓库搬运机器人抓取控制方法。首先,针对搬运环境弱光图像,基于稳定轻量级编/解码网络提取抓取区域弱光特征并进行融合处理,获得正常光抓取区域特征;其次,在深度分离融合提取层中,通过处理正常光抓取区域特征,重构深层特征,从而恢复特征提取时丢失的细节信息;再次,在网络输出层内输入重构特征,输出仓库搬运机器人手爪的抓取位姿参数;最后,通过手眼标定得到的搬运目标图像,采集相机坐标系与机器人坐标系的坐标转换关系,将抓取位姿参数转换成仓库搬运机器人抓取控制量,完成对仓库搬运机器人的抓取控制。实验证明,该方法可有效提取搬运目标抓取区域特征,并可有效预测仓库搬运机器人抓取位姿,能完成仓库搬运机器人抓取控制,且抓取精度较高。