首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   4364篇
  免费   592篇
  国内免费   585篇
电工技术   470篇
综合类   830篇
化学工业   147篇
金属工艺   28篇
机械仪表   292篇
建筑科学   96篇
矿业工程   26篇
能源动力   141篇
轻工业   57篇
水利工程   60篇
石油天然气   82篇
武器工业   74篇
无线电   493篇
一般工业技术   684篇
冶金工业   22篇
原子能技术   109篇
自动化技术   1930篇
  2024年   24篇
  2023年   54篇
  2022年   81篇
  2021年   117篇
  2020年   148篇
  2019年   147篇
  2018年   123篇
  2017年   192篇
  2016年   186篇
  2015年   178篇
  2014年   215篇
  2013年   340篇
  2012年   371篇
  2011年   318篇
  2010年   239篇
  2009年   285篇
  2008年   263篇
  2007年   244篇
  2006年   266篇
  2005年   213篇
  2004年   154篇
  2003年   138篇
  2002年   123篇
  2001年   124篇
  2000年   132篇
  1999年   112篇
  1998年   96篇
  1997年   90篇
  1996年   93篇
  1995年   78篇
  1994年   75篇
  1993年   50篇
  1992年   69篇
  1991年   44篇
  1990年   35篇
  1989年   22篇
  1988年   23篇
  1987年   7篇
  1986年   10篇
  1985年   8篇
  1984年   8篇
  1983年   9篇
  1982年   10篇
  1981年   10篇
  1980年   4篇
  1979年   4篇
  1978年   2篇
  1977年   4篇
  1961年   1篇
  1959年   1篇
排序方式: 共有5541条查询结果,搜索用时 505 毫秒
71.
剖析了弹性力学问题中拟奇异积分产生的原因,提出了处理拟奇异积分的一种有效的变换法,成功地消除了拟奇异积分的拟奇异性,在不增加计算量的情况下大大改进了拟奇异积分的计算精度。  相似文献   
72.
提出了一种捷联惯性导航系统初始对准扰动补偿二级控制器的设计方法。选取载体的飞行姿态、速度与位置增量建立了扰动补偿控制的状态空间数学模型,基于Backstepping控制方法,通过引入虚拟反馈控制变量设计了非线性控制器,保证大初始扰动条件下系统状态稳定收敛到系统的平衡点集。在平衡点集,设计了H2最优状态反馈控制律,以保证系统状态在平衡点集的渐进收敛。仿真和系统试验结果表明,这种二级补偿控制方法能有效抑制初始对准扰动误差,导航解算精度能够满足工程实际需要。  相似文献   
73.
基于KSVD和PCA的SAR图像目标特征提取   总被引:4,自引:0,他引:4  
提出一种基于核的奇异值分解(KSVD)与主成分分析(PCA)相结合的SAR图像目标的组合特征提取方法。该方法首先利用核的奇异值分解得到图像非线性的代数特征,然后进一步经过PCA变换得到图像的最终分类特征。实验中,将本文提出的KSVD+PCA两步特征提取方法与PCA、SVD、KPCA、KSVD方法分别结合简单、快速的最近邻分类器在MSTAR坦克数据上进行了比较,实验结果表明,KSVD+PCA方法不仅有效地提高了目标的正确识别率,而且大大降低了对目标方位的敏感度,在目标方位信息未知的情况下,识别率可达到95.75%,是一种有效的SAR图像目标特征提取方法。  相似文献   
74.
大型汽轮发电机定子绕组端部的振动分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了研究大型汽轮发电机定子绕组端部振动可靠性,需要有效地分析和识别大型汽轮发电机定子绕组端部的椭圆模态,并根据此模态调整相应结构,提高结构稳定性.利用定子绕组的循环对称特性,推导出多重循环结构的摄动法.根据实际中影响循环对称特性的非循环部件或者约束,选取适当的步长,加入非循环对称部分,对原循环结构逐步摄动求解,最后将摄动法求解的结果与试验结果进行比较.结果表明,将非循环部分加入到循环结构后,使用摄动法分步求解,不仅能判断摄动过程中的椭圆模态变化,还能识别并确定感兴趣的椭圆模态.定子端部其他模态亦可用此法确定.  相似文献   
75.
以Buck直流变换器为研究对象,设计了非线性鲁棒控制器以达到减小干扰影响的目的。首先在Buck变换器非线性模型的基础上,建立具有扰动的系统误差模型。然后根据无源性控制理论,得到H∞控制器及其参数约束条件,并理论分析了闭环控制系统的稳定性。最后对Buck变换器元件参数扰动的情况进行了数值模拟和电路仿真,仿真结果验证了该控制方法的正确性和有效性。  相似文献   
76.
海上地震勘探外源干扰快速压制方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
外源信号与地震震源信号没有明显的地球物理特征差异,其频谱与有效信号频谱完全重叠,同时外源信号的反射同相轴符合地震时距曲线规律,因此用滤波等常规噪声压制方法无法压制外源干扰。本文提出一种外源干扰快速压制算法,利用外源干扰的时距曲线和正常时差可以得到外源干扰的信号源位置,再利用时距曲线模拟出任意位置处的干扰模型,以此校正炮集记录,拉平外源干扰。最后,应用LIFT去噪方法分离有效信号与外源干扰。LIFT去噪方法在信号模型建立和数据重构过程中提取估算剩余信号,能够获得更好的信噪比和信号保持。这种海上外源快速压制算法简便、高效,通过对实际三维地震资料进行处理,证实了该方法的有效性。  相似文献   
77.
考虑了带系统参数扰动的非线性时变系统的变结构控制的设计问题.首先,给出了一个状态决定的微分Ricatti方程,在一定的假设条件下,该Ricatti方程可解;其次,由此Ricatti方程的解,设计出系统的滑动区域,在此滑动区域内,给出系统的控制律,在滑动区域外,此控制律在有限时间内将系统轨迹拉入滑动区域,而在系统之外,此...  相似文献   
78.
为验证图像在处理过程中是否被篡改,研究了用于内容精确认证的水印方案。通过对应用要求的分析,构建了一个满足这些要求的水印嵌入过程所遵循的一般性协议。遵循水印协议和脆弱水印算法基本框架实现了一种脆弱水印方案。方案将图像的奇异值作为参与乘积哈希的元素生成认证码,使用了MHC(Midified HuffmanCodeing)编码对图像的低比特平面进行压缩。实验结果表明,该方案完全可以满足应用的要求。  相似文献   
79.
基于不同气质类型驾驶者的行为差异分析,建立了跟驰模型参数与驾驶人气质状况之间的关系,通过引入气质激进度变量,将跟驰模型参数表达为气质激进度的函数,并在改进FVD模型的基础上,提出了体现驾驶人行为差异的各异性跟驰模型。该模型克服了传统规范模型无法描述驾驶者个体行为差异的缺点。数值模拟实验结果表明该模型能够成功地模拟稠密交通流中小扰动传播演化结果的随机性现象。该模型结构简单,且参数易于确定,一方面为驾驶行为各异性的建模建立了理论基础,同时也为微观交通流动态随机特性模拟提供了一般性的方法。  相似文献   
80.
壁湍流周期性吹吸减阻的实验研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了研究局部周期性吹吸小扰动对湍流边界层的影响和湍流相干结构减阻控制机理,用实验方法研究了局部周期性吹吸小扰动与湍流边界层的相互作用.采用热线测速技术精细测量了施加吹扰动前后平板湍流边界层不同法向位置的流向、法向和展向速度分量的时间序列信号;通过测量扰动源下游近壁区域平均速度剖面的变化,发现在扰动下游一定空间范围内,粘性底层增厚和壁面减阻;通过对湍流度变化的分析,发现扰动影响猝发的发生;此外通过对展向平均涡量变化的分析发现,在扰动下游形成了2个定常的、强度相似的、大尺度的展向涡,它们起到流体滚动轴承的作用,减小了壁面摩擦阻力.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号