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在自主式移动机器人对运动目标进行跟踪时,视觉系统主要完成目标的识别与跟踪,提高目标识别与跟踪的实时性和准确性是保证机器人跟踪顺利进行的关键。针对此提出了一种基于颜色色度Hs的向量判定算法,并运用这种算法结合动态窗口和螺旋扫描等技术,有效地提高了目标识别与跟踪的实时性和准确性。 相似文献
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Two different scalable models developed based on enhanced 1-πand 2-πtopologies are presented for onchip spiral inductor modeling.All elements used in the two topologies for accurately predicting the characteristics of spiral inductors at radio frequencies are constructed in geometry-dependent equations for scalable modeling.Then a comparison between the 1-πand 2-πscalable models is made from the following aspects:the complexity of equivalent circuit models and parameter-extraction procedures,scalable rul... 相似文献
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提出了一种采用螺旋耦合环的小型化连续可调的同轴腔可调滤波器。对比传统的单一窗口耦合结构,加入螺旋耦合环可以显著地减小可调滤波器在整个工作频率范围内的带宽变化。采用螺旋耦合环可使可调滤波器插入损耗指标获得进一步改善,并可利用它对滤波器带宽在一定范围内进行调节。基于这种耦合结构设计了一个3腔可调滤波器,并对其传输特性进行了测试。实验结果表明:利用这种结构可以实现调谐范围56%,整个频带内的带宽差别在±1.5%内的性能。在230 MHz到406 MHz整个工作频段内,3 dB带宽为6.4 MHz,通带中心频点插入损耗小于1.1 dB. 相似文献
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The unique atomic thickness and mechanical flexibility of 2D van der Waals (vdW) materials endow them with spatial designability and constructability. It is easy to break the inherent planar construction through various spatial manipulations, thus creating vdW nanoarchitectures with nonplanar topologies. The basic properties before evolution are retained and tunable by architecture-related feature sizes, and other newly generated properties are inspiring as they are beyond the reach of 2D allotropes, bringing great competitiveness for their encouraging applications in optoelectronics. Here, these representative nonplanar vdW nanoarchitectures (i.e., nanoscrolls, nanotubes, spiral nanopyramids, spiral nanowires, nanoshells, etc.) are summarized and their structural evolution processes are elucidated. Their fascinating nascent properties based on their distinctive structural features, focusing on generally enhanced light–matter interactions and device physics, are further introduced. Finally, their opportunities and challenges for in-depth experimental exploration are prospected. It is a brand-new idea to modify the properties of 2D vdW materials from micro- and nanostructural design and evolution, offering a solid platform for twistronics, valleytronics, and integrated nanophotonics. 相似文献
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螺旋水冷慢流CO_2激光器件比普通慢流器件输出激光功率高16%。瓷管慢流器件气、水逆流较气、水顺流运用激光功率高7.6%。给出了最佳冷却条件。 相似文献