High power and low cross‐polarization microstrip patch array antenna at S‐band

This article reports the design and development of high power, low cross‐polarization, and high efficiency circularly polarized microstrip patch array antenna at S‐band, proposed for Indian Regional Navigation Satellite System payload. A novel feeding mechanism for truncated corner square patch based on square coaxial line for broadband impedance matching is discussed. Sequential rotation scheme for axial ratio improvement in an array is implemented. High power handling margins in critical regions of square coaxial line for multipaction breakdown is brought out. Measured 19 dB return loss bandwidth of array antenna is 15.6%. Axial ratio of 0.78 dB over global coverage is achieved in the desired frequency band of operation. © 2011 Wiley Periodicals, Inc. Int J RF and Microwave CAE, 2012.     

线性矩阵方程异类约束最小二乘解的迭代算法

多矩阵变量线性矩阵方程(LME)约束解的计算问题在参数识别、结构设计、振动理论、自动控制理论等领域都有广泛应用。本文借鉴求线性矩阵方程(LME)同类约束最小二乘解的迭代算法,通过构造等价的线性矩阵方程组,建立了求多矩阵变量LME的一种异类约束最小二乘解的迭代算法,并证明了该算法的收敛性。在不考虑舍入误差的情况下,利用该算法不仅可在有限步计算后得到LME的一组异类约束最小二乘解,而且选取特殊初始矩阵时,可求得LME的极小范数异类约束最小二乘解。另外,还可求得指定矩阵在该LME的异类约束最小二乘解集合中的最佳逼近解。算例表明,该算法是有效的。     

方柱体镦粗的两个新力学模型

在对平板间镦粗圆柱体的研究［１，２，３］基础上，进一步对普通平板间的方柱体镦粗，进行了工程力学的分析，提出了二个新力学模型，并进行了实验验证。这为形成新的拔长理论［４，６］奠定了力学基础。     

基于CVaR的风电机组日前申报出力优化模型研究

在我国,风电机组需提前一天提交次日24小时的申报出力信息,由于来风具有明显的不确定性和随机性特征,风电机组次日实际出力与日前申报出力会存在一定的偏差。为解决以上问题,首先采用K-means聚类法对风电机组实际出力数据进行聚类,并生成样本集;其次,基于风电不确定性样本集构建风险中性风电机组日前申报出力决策优化模型;再次,构建基于条件风险值（CVaR）的日前申报出力优化模型;最后,基于实际数据进行了算例分析。算例分析结果表明,基于CVaR的日前申报出力决策优化模型能有效减少风电机组日前申报出力与次日实际出力的偏差,且使风电机组获得风险价值更好的申报出力,从而实现申报利润的风险可控性。     

带式输送机永磁驱动系统自抗扰同步控制策略

针对带式输送机永磁驱动系统采用PID控制器进行控制时电机的控制性能差和采用多电机驱动时电机间转速不同步、稳定性差等问题,提出了带式输送机多永磁电机驱动系统自抗扰同步控制策略。基于自抗扰控制(ADRC)技术设计了2种调速控制策略,并搭建仿真模型进行了对比试验;随后结合模糊PID控制技术对传统偏差耦合控制进行结构改进,并以矿用带式输送机多永磁电机驱动系统为控制对象,开展基于主从、传统偏差耦合和改进型偏差耦合同步控制结构的仿真。结果表明,基于二阶ADRC和改进型偏差耦合控制结构的带式输送机多永磁电机驱动系统同步控制策略具有更好的抗干扰能力、控制精度和同步性,有利于带式输送机平稳高效的安全运行。     

回转窑中心线偏差动态测量新法

针对现有回转窑动态测量方法存在测量基准不可靠,测量误差大等问题,提出建立横梁实体水平基准,动态测量水泥回转窑筒体中心线偏差的新方法。采用新方法设计的测量系统由全站仪、在线直径测量组件、托架组件、标定过的水平标尺和数据采集器等软硬件组成。通过架设水平基准横梁,由左、右托轮中心和轮带中心建立三角形模型,用全站仪间接测得回转窑中心线的水平和竖直偏差。经现场实地测量调试:新方法研制的测量系统稳定可靠,精度达到0.5 mm以内,测量数据与现场窑体运转状态反映一致。     

方波激励下纳米晶体铁心损耗模型建立与验证

为了实现电力机车小型化轻量化的发展要求,国内外专家考虑通过采用提高变压器的工作频率减小变压器整体的体积和质量。铁心作为高频变压器的关键部件,可以准确计算铁心损耗,对中高频变压器的设计和优化具有重要作用。针对高频变压器铁心通常是工作在方波或脉宽调制(PWM)波等非正弦激励下的特点,对传统Steinmetz损耗计算模型进行了优化改进,给出了考虑磁密的变化率及波形系数对损耗的影响的Steinmetz改进损耗模型。同时,为了提高损耗模型在不同特征频率下的通用性,进一步对损耗模型系数的非线性进行研究,给出了模型系数随频率变化的非线性函数。最后,利用有限元计算结果同实物测量结果进行比较,证明了所提损耗模型在方波激励下对纳米晶体铁心计算的准确性。     

基于粗轧镰刀弯的精轧跑偏预控模型及应用

带钢热轧跑偏问题是影响带钢生产与板形质量的重要因素。轧制生产过程中,由于粗轧中间坯头部弯曲导致的精轧堆钢事故频发,不仅严重危害生产稳定性,还造成资源的严重浪费和企业的经济损失。为了解决上述问题,针对粗轧非对称板形影响因素,结合实测粗轧中间坯以及工艺过程数据,建立中间坯头部预控模型,并利用加权最小二乘法与模型自学习对模型增益系数进行优化,最终建立了基于粗轧镰刀弯的精轧跑偏预控模型。将模型计算值应用于现场生产后,有效降低了精轧带钢头部跑偏,具有较好的参考价值和指导意义。     

基于偏差向量的机器人装配系统零件抓取精度分析

应用偏差向量描述了影响机器人抓取零件过程的各种误差，提出了计算零件抓取成功性方法，在引入手爪的偏差矫正能力的概念后，建立了确定零件抓取精度的模型，该模型适合于各种零件抓取过程，是研究机器人装配系统的装配精度和装配质量的基础。     

Ф400mm自动轧管机有限元模拟及工艺优化

为提高包钢钢联股份有限公司Ф400mm自动轧管机轧制的钢管壁厚精度．进行了轧卡试验及有限元模拟分析，获得了钢管在孔型中的应变分布状况，经过优化孔型参数和改进轧辊孔型，使轧制的钢管横向和纵向壁厚偏差大大减小。