一类Toeplitz矩阵的平方根

给出了一类上三角Toeplitz矩阵的平方根的新的性质定理,还给出了求其平方根的迭代公式,数值例子验证了迭代公式的正确性.     

影响株洲火车站广场空气质量的因素研究

为了探究影响火车站广场污染物(总悬浮颗粒物和可吸入颗粒物)质量浓度的因素,以株洲火车站广场为研究对象,对总悬浮颗粒物和可吸入颗粒物质量浓度与人流密度、车流量的变化关系进行了试验性研究。结果表明,总悬浮颗粒物质量浓度与人流密度、车流量都呈正相关,其主要影响因素是车流量;可吸入颗粒物质量浓度与人流密度呈正相关,与车流量不呈明显的正相关,其主要影响因素是人流密度。细菌和病毒以可吸入颗粒物为载体被人体吸入而致病,因此人们活动时应尽量避开广场人流密度大的地方。     

基于在线鲁棒LSSVM的自适应PID算法

为了解决在线最小支持向量机在每个采样周期更新模型带来计算量大的问题,提出了在线鲁棒最小二乘支持向量机(LSSVM)的自适应PID控制算法.通过2步加权策略提高LSSVM的鲁棒性,把样本预测误差与过程先验知识相结合给出控制模型复杂度准则,有效地提高了模型的精度、速度以及稀疏性;结合预测控制思想,把在线鲁棒LSSVM算法用于PID非线性控制.仿真结果表明:鲁棒Huber函数与ε-不敏感函数相结合的鲁棒代价函数,能够有效地对系统局部非线性区域进行建模,随系统工作点变化而自适应地辨识,不仅有较高的控制精度,而且具有较强的鲁棒性和建模速度,能够适应时变参数对象的控制.     

异步脑—机接口的空闲状态检测新方法*

提出一种新的空闲状态检测方法,以训练集中各类运动想象样本的类内散度和正确检测率为指标,结合接收机曲线确定分类阈值,设计最佳三分类器,并采用模糊化技术对预测标签进行处理。将该方法应用于2005年BCI竞赛数据IVc,测试的均方误差为0.278 7。实验结果验证了该方法的有效性。     

古木建筑榫卯连接M-θ相关曲线模型研究

通过对木结构榫卯连接模型试验及其试验结果分析,得出影响连接刚度的主要因素是替木尺寸,榫头尺寸和卯孔对柱的削弱程度.利用最小二乘法对试验数据进行处理,得出榫头尺寸及卯孔对刚度影响的规律.在原有的3参数幂函数模型的基础上,建立适合木结构榫卯连接的4参数幂函数弯矩-转角的相关曲线模型.本文基本结论可以为古木结构的研究和修缮工作提供一些理论帮助.     

副井提升系统安全回路及上位机优化改造

针对煤矿副井提升系统安全回路软硬件及上位机中存在的不足进行了优化改造,改进了过卷试验方式,将闸系统紧停信号引入安全回路,并将安全回路各节点状态信号引入RSView32人机界面,实时显示安全回路状态;根据现场检修需要,在上位机增加了复位显示功能及行程偏差大报警信号。实际应用表明,该优化改造可迅速定位故障节点,实现软硬件互查。     

基于OpenCV的输送带跑偏自动检测算法研究

为提高输送带跑偏检测方法的实时性和精度,结合OpenCV函数库的优点,提出了一种输送带跑偏自动检测算法。该算法利用CCD摄像机实时采集输送带视频流图像,并对图像进行预处理,然后使用改进的Canny边缘检测算法检测图像边缘,最后利用Hough直线变换提取输送带跑偏特征,通过输送带图像的几何特征来判断其是否跑偏,如跑偏则报警。实验结果表明,该算法简单有效,运算速度快,实现了输送带跑偏的自动检测。     

爪型航天器对接机构容差性能分析

在航天器对接结构优化设计问题的研究中,航天器对接机构对在轨服务有重要作用,爪型航天器对接机构是新型对接机构.新型对接机构对对接任务的初始位姿偏差的容差性能需要进行研究,对接机构的性能将直接决定对接任务的成败.针对爪型对接机构的容差性能这一问题,利用三维造型软件Pro/E和机械系统动力学仿真分析软件Adams建立了爪型航天器对接机构虚拟样机模型,通过改变单参数变量方法进行对接过程仿真,对仿真结果进行对比分析,可为爪型对接机构的设计、对接初始条件确定和控制策略的制定提供参考.     

HTTP-SoLDiER: An HTTP-flooding attack detection scheme with the large deviation principle

HTTP-flooding attack is a much stealthier distributed denial of service （DDoS） attack, challenging the survivability of the web services seriously. Observing the web access behavior, we find that the surfing preference of normal users is much more consistent with the webpage popularity than that of malicious users. Based on this observation, this paper proposes a novel detection scheme for HTTP-flooding （HTTP-SoLDiER）. Specifically, HTTP-SoLDiER first quantifies the consistency between web users surfing preference and the web- page popularity with large-deviation principle. Then HTTP-SoLDiER distinguishes the malicious users from normal ones according to the large-deviation probability. In practice, the webpage popularity plays a key role in attack detection of HTTP-SoLDiER. Due to the never-ending updating of the webpage content and the disturbance induced by attackers, the webpage popularity often varies over time. Thus, it is critical for HTTP-SoLDiER to dynamically update the webpage popularity. We design a reversible exponentially weighted moving average （EWMA） algorithm to solve the problem. Finally, we evaluate the effectiveness of this scheme in terms of true positive （TF） and false positive （FP） probabilities with NS-3 simulations. The simulation results show that HTTP-SoLDiER can detect all random HTTP-flooding attackers and most of the perfect-knowledge HTTP-flooding attackers at little false positive.     

光电制导系统瞄准偏差测试中的基准光轴建立

激光在大气中传输时,光束的弯曲和漂移影响着多光轴光电制导武器系统光轴的瞄准精度和打击精度.在光电制导系统瞄准偏差测试基础上,提出一种外场真实环境下可见光、激光和红外多光轴瞄准系统瞄准偏差测试的基准光轴建立方法,并通过外场实验测得不同距离处基准光轴的偏差.结果表明,在2 km范围内基准光轴误差小于4.5″,满足了多光谱多光轴动态瞄准偏差测试中基准光轴的精度要求.