面向数据包丢失补偿的网络化广义预测控制

针对网络化控制系统中存在的数据包丢失,考虑了基于状态空间模型的网络化广义预测控制问题;在假设反馈通道和控制通道的数据包丢失过程确定可知的情况下,提出了一种采用预测器和预测控制器分别补偿反馈通道和控制通道的数据包丢失对系统性能影响的方法,通过把广义预测控制问题转化为滚动线性二次型最优跟踪问题,基于动态规划给出了网络化广义预测控制器的设计方法,并基于Ricoati差分方程非负定解的单调性,给出了末端加权矩阵保证系统稳定性的充分条件,最后通过仿真验证了所提出方法的有效性.     

基于组态王6.5的离心泵微机在线监控系统

离心输油泵是石油化工产品输送的主要设备,微机在线监控系统主要用于炼油厂、乙烯厂、油库、输油管道等油气输送领域离心输油泵运行状态的监测、控制以及检修的预报等。本设计采用操作指导控制系统以及工厂的分布式层次化结构思想,以离心输油泵输入输出轴的振动参数为主要测试参数,并辅以离心输油泵油温、轴瓦温度监测,同时采用ADAM4000智能模块和RS—485网络,通过监控控制仪转换成RS—232信号给计算机,实现所需参数的显示与控制和计算机对离心输油泵的快速启停控制。系统软件基于Windows XP平台,运用北京亚控组态王6.5版开发而成,具有实用、实时、可靠与友好等特点。     

基于SQL的多条件选择智能实现算法

B/S架构的信息系统开发中,一般情况下,根据用户的选择,n个条件的输入组合数是2n个。但是,该文中提出的算法,其组合数仅为n到n(n+1)/2,大大简化了编程。     

粮情测控技术及其发展

介绍了粮情测控系统及技术现状,简要论述了传感器技术、计算机技术、通信技术及控制技术的发展及在粮情测控系统中的应用情况,同时对粮情测控系统及技术的发展趋势进行了分析。相信随着科学技术的不断进步,此项技术不断发展,粮情测控技术必将向数字化、多功能继承化、自动调控、数据通信无线化和远程传输方向发展;而粮情测控产品的生产、安装和验收也必将趋于模块化、标准化和规范化。     

基于Zigbee的无线粮情监控网络中测量节点的设计

针对传统有线粮情监控系统存在的缺陷,提出"平面分离、上下贯通"的无线粮情监控网络的设计思路,实现了设计目标的基本单元测量杆的功能结构,规划了基于Zigbee的无线粮仓温湿度监控网络.根据节能需求将无线监控网络中的节点分为测量节点和路由节点,完成了测量节点的接口电路和主程序设计,并对测量节点中的关键技术进行了阐述.     

复杂装备故障预测与健康管理系统初探

故障预测与健康管理(PHM)系统是新型维修保障模式—自主后勤保障的重要组成部分,对提高复杂装备的战备完好性和降低维修成本具有重要意义;首先介绍PHM系统基本概念及主要组成,并对在复杂装备全寿命周期实施PHM的必要性进行分析;综合论述了PHM系统实现中的关键支撑技术:基于RCM分析的方案设计、基于匹配度的健康状态评估和基于剩余寿命预测的维修决策;最后给出了PHM系统在无人机装备中的应用实例;国内外应用情况表明,PHM系统可显著提高维修保障效率并降低维修保障费用,可实现经济可承受性目标。     

PDE Toolbox和最小二乘法在导热问题中的应用

设计金属加热的控制策略,首先要获得金属导热体的开环系统模型.针对一个带有矩形孔的金属薄板上的热传导问题,采用PDE Toolbox进行求解和仿真,并用最小二乘方法进行热传导系统的建模与仿真,以获得模型中的参数.将此参数与求解微分方程方法所得到的数据进行对比,结果表明,采用最小二乘法可以更清楚地了解金属板的外部特性,并获得输入输出信号的差分方程,而求解微分方程的方法则显示了金属板的内部特性,两种方法是等效的.     

TSK fuzzy modeling for tool wear condition in turning processes: An experimental study

This paper presents an experimental study for turning process in machining by using Takagi-Sugeno-Kang (TSK) fuzzy modeling to accomplish the integration of multi-sensor information and tool wear information. It generates fuzzy rules directly from the input-output data acquired from sensors, and provides high accuracy and high reliability of the tool wear prediction over a wide range of cutting conditions. The experimental results show its effectiveness and satisfactory comparisons relative to other artificial intelligence methods.     

海上风力发电机组远程状态监测系统设计

设计了一种海上风力发电机组远程状态监测系统,系统数据包括SCADA数据、在线状态监测数据、机组内外部视频数据.采用无线通信技术传输上述3种数据,实现了系统的远程访问和显示功能,并给出了远程状态监测系统的软件界面.     

Decentralised sampled-data control for large-scale systems with nonlinear interconnections

This paper presents a decentralised sampled-data control technique for a class of large-scale systems, which are considered to consist of linear subsystems and nonlinear interconnections. The decentralised sampled-data controller design problem is established using a closed-loop subsystem. Based on the controller design problem, the stability condition is derived for a closed-loop large-scale system, and the maximum interconnection bound is guaranteed to satisfy the stability condition. Also, its sufficient condition is formulated in terms of linear matrix inequalities. Finally, the effectiveness of the proposed technique is verified by using an example of the multi-machine power system.