基才滑模PI控制交流变频钻机旋转系统

钻井过程中钻头粘滑振动会导致钻头失速,钻杆组合故障,增加钻井成本。为此,提出了滑模PI控制策略用于电动钻机交流变频旋转系统。在建立钻机旋转系统模型基础上,将滑模控制与PI控制相结合,用于提高系统的鲁棒性．抑制钻头的粘滑振动。仿真结果表明：基于滑模PI控制的钻机交流变频旋转系统,可有效地控制钻头失速,减少钻柱疲劳损坏．改善旋转系统的动态和静态响应特性。     

湿法烟气脱硫控制系统方案研究

为了实现对湿法烟气脱硫控制的需求,本文提出了石灰石-石膏湿法烟气脱硫系统设计方案。主要从控制方式设计、控制系统硬件配置、I/O清单设计、自动调节系统设计、增压风机联锁保护条件的设计、重要顺控设计、重要仪表的选型和设计等方面进行阐述,以实现湿法烟气脱硫的自动化控制。     

遮风板角度控制系统设计及优化

为实现遮风板角度控制,提出了一种以增强型单片机STC12C5A60S2为主控电路,3.0英寸TFT彩屏为显示单元,MMA7260Q加速传感器采集的模拟信号经12位A/D转换器TLC2543CN转换为数字角度信号,通过单片机处理信号,显示屏显示实时角度和PID调节,控制遮风板转角的设计方案。实验结果表明,该系统精度较高,并能够进行自动修正,达到设计要求。     

基于无线传感网络的智能机房环境监控系统的设计与实现

针对传统人工采集费时费力和有线监控布线复杂、维护困难的局限性,将传感器与ZigBee无线网络技术相结合,提出了无线传感网络的智能机房环境监控系统的设计方案,并进行了实现。该系统利用ZigBee技术实现对采集数据及信息的无线收发,通过公共网关接口CGI将数据和控制信息传送到互联网,操作人员从远距离的PC机上实时查看数据、实施控制,从而实现了真正意义的远程监控。     

模糊自适应PID控制在高炉TRT系统中的仿真研究

针对高炉TRT顶压控制系统存在的复杂性,高度非线性,时变不确定性等特点,提出一种模糊自适应PID优化控制算法,应用模糊推理的方法实现对TRT顶压控制系统中PID参数的自整定,达到对高炉顶压的稳定控制。实验结果表明,采用该优化算法可使控制效果得到明显改善,系统运行速度及可靠性等得到进一步提高,达到优化系统控制性能的目的,满足TRT系统的控制要求。     

基于SmartFusion的无人机飞行控制系统设计

为了使无人机飞行控制系统具有强大的数据处理能力、较低的功耗、较强的灵活性和更高的集成度,提出了一种以SmartFusion为核心的无人机飞行控制系统解决方案。为满足飞控系统实时性和稳定性的要求,系统采用了μC/OS-Ⅱ实时操作系统。与传统的无人机飞行控制系统相比,在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗。多次飞行证明,各个模块设计合理,整个系统运行稳定,可以用作下一代无人机高性能应用平台。     

静止无功补偿器电压调节器仿真与实验研究

为了达到调节静止无功补偿器对所连接母线电压的目的,针对静止无功补偿器（SVC）电压调节器采用线性PID控制策略的限制,设计了基于电压差值加权控制策略的电压调节器。该加权控制策略采用了三部分传递函数计算SVC装置等效电纳,并通过电路仿真模型验证算法并进行谐波分析。通过闭环的物理一数字仿真系统对所设计的电压调节器进行功能测试和研究。仿真结果表明该方法的有效性。     

基于遗传算法的温度控制系统设计

温度控制在现代自动化工业现场非常普遍：比如在;台金、化工、建材等各类现代工业中,均广泛使用反应炉、加热炉等设备,这类设备在工作过程中往往需要对其温度进行准确的测控。常规的温度控制算法往往是采用PID等基本过程的控制算法,但是PID往往难以达到很多场合对于控制速度、精度等方面的要求。尝试使用遗传算法来进行温度控制,并进行了Multisim仿真分析。仿真结果证明新的算法,其控制效果改进明显。     

双馈风力发电机功率解耦控制的研究

介绍双馈风力发电机的基本原理,利用矢量控制并结合定子磁场定向的矢量控制,建立基于Matlab的双闭环控制系统仿真模型。为了更为准确地实现定子磁场定向并考虑到定子绕组电阻对磁场定向的影响,采用改进型的定予磁链观测模型。通过仿真验证了采用改进型定子磁场定向的双馈风力发电控制系统,实现了有功功率和无功功率解耦。     

基于DDS和PLL的高性能信号源设计

基于直接数字频率合成技术(DDS),采用FPGA实现对DDS芯片AD9910的控制,提出一种高性能信号发生器的实现方案。重点介绍了DDS基本原理、晶振的选型、抑制DDS的杂散的方法、系统的总体结构以及软件设计。此系统具有高频率、高分辨率、高精度的主要特点,且控制灵活方便,具有广阔的应用前景。