Adaptive control in a heating vessel: A comparative study

This paper presents experimental results obtained in temperature adaptive control of a heating vessel. A non-linear model of the process showed that the feed flow rate causes severe variations in time constant and process gain. An extended horizon self-tuning controller and two different model reference adaptive controllers were tested. The influence of design parameters on control performance for each algorithm was assessed. The control system was disturbed with load and setpoint changes.     

双机械臂协调：以运动学为基础的模型分析与动态补偿控制方法

本文建立了双机械臂协调系统的主从式控制的非结构模型，并针对两臂具有相同特性和不同特性这两种情形作了稳定性分析，提出特性校正的方法，本文还利用内模原理设计出动态补偿器来克服标定约束的不确定性对系统控制品质的影响，最后给出了实验结果。     

饮用水氯化中氯仿形成的动力学模式

以黄腐酸（ＦＡ）为卤仿前驱物质，分别测定不同投氯量、ＴＯＣ水平、温度以及ｐＨ值对ＣＨＣｌ３形成速率的影响，确定出ＣＨＣｌ３形成的动力学模式。该模式可用于预测投氯后的管网水中ＣＨＣｌ３的形成量，以便采取必要措施保证饮用水符合国家规定ＣＨＣｌ３〈６０μｇ／Ｌ的标准。     

液相对流对固液界面稳定性的影响

以模型合金丁二腈－乙醇的强制性晶体生长为基础，利用自行研制的液相对流驱动装置，详细考查了液相自然对流及强迫对流作用下，模型合金平界面失稳的动态生长过程，证实了液相的流动加快了液相温度与浓度分布的均匀化，从而增强了液／固界面的稳定性。并且随流动速度的增加，界面稳定性提高。     

被Kerr介质包围的J—C模型中光场位相特性

本文应用Pegg-Barnett位相理论讨论了被Kerr介质包围的J-C模型中光场的位相性质。     

套管动力钳转矩监测系统

下套管作业时，套管螺纹联接质量的好坏直接影响着油井寿命，因此有必要研制一种套管动力钳转矩监测系统。以目前国内常用的ＴＱ－２０型套管动力钳为例，介绍了一种与之相配套的套管钳转矩监测系统的功能特点，测试原理，结构设计，并对实测各类紧扣曲线进行了分析。该系统采用主从机结构，主机为工业控制微机，从机为单片机系统，主从机采用远距离通信传输，大大地改善了工业控制微机的工况条件。该系统实现无人监控、自动记录、绘     

立管系统中严重段塞流的一维瞬态模型

严重段塞流主要出现在下倾管段、紧接有一上倾管段或立管段的气、液两相混输海底管道中。根据严重段塞流形成的4个阶段,从一维瞬态流体力学方程出发,建立了一个简化的、准平衡态的严重段塞流数学模型,该模型考虑了流体的物性及流动瞬态效应,可对严重段塞长度、段塞周期、流动速度、压力等特性参数的变化进行模拟。与其他瞬态多相流模型相比,本文模型具有数学模型简单、计算效率高的特点。数值模拟结果表明:当管径较小时,无论介质是空气和水,还是空气和油,由本文模型计算得到的段塞周期和压力结果都与实验数据吻合较好;当管径较大时,若介质为空气和水,则本文模型计算结果与OLGA软件模拟结果较接近;若介质为石油和天然气,在模拟工况范围内,除了小气量工况下偏差较大外,本文模型计算结果与OLGA软件模拟结果相比,段塞周期偏差在25%以内,压力偏差在10%以内;此外,用本文模型计算液塞生长阶段时间t1比Saga-tun模型模拟结果更接近实测结果。     

IP骨干网络中QoS技术的分析

简要介绍了IP骨干网络中对QoS技术的定义和其影响因素,并对目前几种比较流行的QoS模型进行了对比.最后重点介绍了DiffServ模型的工作机制,组成部件和相应的实现算法.通过对一些算法的描述,有助于为对从事网质量传输研究或者传输模型实现的相关人员提供一些感性的认识.