Asymptotic stabilization of some equilibria of an underactuated underwater vehicle

The stabilization problem for selected relative equilibria of an underactuated rigid body, modelling a simple underwater vehicle, moving in an ideal fluid is addressed. State feedback control laws achieving local asymptotic stability of a forward motion and of a diving/rising with forward/reverse motion are proposed. The control design exploits the Hamiltonian nature of the system to be controlled and it is based on the so-called interconnection and damping assignment (IDA) procedure. Simulation results complete the work.     

西北江三角洲来水来沙的非线性分形特征

根据西、北江干流高要、石角及西北江三角洲网河区顶点马口、三水四个水文站的流量和含沙量资料 ,应用非线性分形原理的R S方法 ,计算西北江干流及西北江网河区顶点四个水文站的流量、含沙量的赫斯特数H和分形维数D ;探讨西、北江干流来水来沙的分形特征及西北江三角洲的分水分沙规律。结果表明 ,流量的分维数略大于含沙量的分维数 ,三水站流量及含沙量的分维数与其上游的石角站流量、含沙量的分维数相差较大 ,与思贤的分水分沙造成西北江的水沙交换有关     

黄河下游稳定主槽之节点整治

稳定主槽是当前黄河下游河道治理的关键。窄深河槽具有很强的泄洪能力与输沙能力,是主槽整治追求的目标。黄河下游均是顺直微弯河道,河道水流最基本的主导机理是沿着阻力最小的方向流动,走直路、走近路,主槽整治设计流路应以顺直为上策。当前有必要对微弯整治方案进行再认识,实现对其否定之否定的提高。控制性弯道整治、对口丁坝整治、节点整治都属于双岸整治的范畴,对双岸整治的方向应予肯定。今后的整治应从微弯整治向节点整治发展,逐步过渡到以节点整治为主,最终达到稳定河势流路、高效排洪输沙之目的。     

伪波阻抗反演在准噶尔盆地永进油田储层描述中的应用

永进油田目的层产状平缓,断层不发育,储层厚度小、埋深大、描述困难。运用伪波阻抗技术对该区的储层进行了研究,取得了较好的效果。     

改进的第三代相干算法及应用

在讨论相干技术发展及三代相干算法优缺点的基础上，介绍了改进的第三代相干算法。应用自行开发的相干软件对多个油气勘探和开发区块的三维地震资料进行处理、分析，对相干时窗长度、相关道数等参数对算法效果的影响及相干体对断层、异常地质体的识别，以及解释方法进行了探讨。应用实例证明，改进的第三代相干算法抗干扰能力强，横向分辨率高，不仅适用于倾斜地层，而且对断层尤其对小断层、异常地质体具有较高的检测能力，是油气勘探和开发的一项有效和实用的技术。     

关于差阻式仪器的几个技术问题

本文对差阻式仪器的几个重要问题,如差阻式仪器的国家标准、监测数据的质量控制、长期埋设仪器的现场鉴定、仪器测值异常的分析处理等进行了讨论,并提出了自己的意见,供有关科研人员进一步研究和参考.     

A TVD Scheme for Incompressible Flow Coupled With Different Turbulence Modles on A Ground-Mounted Square-RIB Flow

A finite-difference Total Variation Diminishing (TVD) numerical simulation model for coupling the Reynolds Averaged Navier-Stokes (RANS) equations, pressure-relative continuity equation and various k-ε turbulence models was developed to solve the incompressible flow based on the pseudo-compressibility method. The hyperbolicity of all these equations was studied and the discretization of the fully coupling equations with all the primal variables and source terms were made in this article. Numerical simulation for modeling the flow around a ground-mounted square rib was implemented and validated by comparing with the published wind tunnel experimental data. It is shown that such a numerical simulation method with a proper turbulence model has a very good accuracy to simulate the flow around a surface-mounted rib. It is concluded that the Renormalization Group (RNG) and Chen-Kim k-ε turbulence models have much better ability to predict the characteristics of the vortex structure and flow separation than the standard k-ε model.     

降低氧化铝生产中熟料折合比的探讨

在氧化铝生产过程中，熟料折合比是烧结法一项重要的综合性指标，本文通过对熟料折合比的定义、计算公式的剖析，分析了生产过程中影响熟料折合比的主要因素，对有效降低熟料折合比的措施进行了探讨。     

丙烯压缩机振动偏高原因分析及解决方法

在丙烯腈生产过程中,发现其关键设备丙烯制冷压缩机轴振动值不断上升,针对此种情况对机组进行了分析与探讨,并制定解决方案。结果表明压缩机转子未采用正确的动平衡试验是造成轴振动的主要原因。采取正确的检维修方案是保证机组长周期运行、装置长周期运行的关键。     

大庆油田油气勘探“五五”工程的实践与效果

大庆油田公司确立的油气勘探“五五”工程的核心是立足油气勘探长远发展、统筹老区与新领域勘探,兼顾工程实施与地质研究、系统配套相关技术理论,内容是调整工程和投资结构、完善油气勘探地质理论、发展各项适用技术,目的是促进油气勘探寻求大发现、获得大突破。通过实施“五五”工程,勘探工作运行平稳,勘探成果殷实丰硕,勘探领域层次分明,对油气勘探工作的发展产生了巨大的推动力,确保了大庆探区油气勘探实施的效果。通过对油气勘探“五五”工程实践过程的深入剖析,认为在油气勘探中“思路决定出路、前置加载量是基础、新技术应用是关键”。