测距传感器数据在线自适应加权融合

针对移动机器人的测距系统,采用了红外线传感器与超声波传感器共同测距,避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题;应用自适应加权数据融合估计算法对实时测量数据进行在线融合估计,只对当前采样时刻的测量数据进行自适应加权融合,而各传感器的加权因子则通过传感器的测量数据进行方差在线学习估计以自适应方式进行调整,使融合结果的均方误差始终最小,实现两种传感器在功能上的互补;实验结果表明,该方法提高了整体测距精度,得到了被测距离更加准确的估计.     

低功耗数字控制超长波发射与接收系统

针对管道、矿山和水下等特殊环境中的信息通讯与信号传输等问题,根据超长波(ELF Electromagnetic Wave)具有传播损耗小且相位稳定等特点,给出了超长波发射与接收系统的设计原理与实现过程.发射系统采用单片机控制,输出的信号经发射天线产生23 Hz超长波,接收系统对采集到的信号进行带通滤波及放大处理.工程实验表明,所设计的系统在锂电池供电状态下,具有发射功耗低(连续工作时间大于72 h)、发射功率大(传播距离大于10 m)、且对接收的信号处理快速可靠(动态时滞小于5 s)等优点.     

Combined analytical solution of overland flow and sediment transport

With reference to the kinematic wave theory coupled with the hypothesis of constant linear velocity for the rating curve, rising limb analytical solutions have been calculated for overland flow, over an Hortonian-infiltrating surface, and sediment discharge. These analytical solutions are certainly easier to use than the numerical integration of the basic equations and they may be used to obtain an initial evaluation of the parameters of more complex models generally devised for complicated cases.Notation a exponent of the Horton law [T^–1] - b exponent of the rill erosion equation - B inter-rill erosion coefficient [ML^–m–2T ^m–1] - c sediment concentration [ML^–3] - c _o reference sediment concentration [ML^–3] - E _I inter-rill erosion [ML^–2T^–1] - E _R rill erosion [ML^–2T^–1] - f _c final infiltration rate of the soil [LT^–1] - f _o initial infiltration rate of the soil [LT^–1] - h flow depth [L] - h _o reference flow depth [L] - i infiltration rate [LT^–1] - k rill erosion coefficient [ML^–1–b T^–1] - K integration constant - L() Laplace transformation - m exponent of the inter-rill erosion equation - n Manning's coefficient [L^–1/3T] - p rainfall intensity [LT^–1] - q water discharge per unit width [L²T^–1] - q _s sediment discharge per unit width [ML^–1T^–1] - t time [T] - t _p ponding time [T] - x distance along the flow direction [L] Greek Letters coefficient of the stage-discharge equation [L^2–T^–1] - exponent of the stage-discharge equation - rill erosion coefficient [L^–1]     

类氖钼基态到（n＝3，4）88个能级的碰撞强度

采用“快速”扭曲波方法和程序ＭＣＤＷ（九）,计算了类氖钼基态到８８个（ｎ４）激发态能级的电子碰撞激发截面,并与国外完全相对论理论数据进行了详细比较,一般差别在１０％左右,表明作者发展与建立的一套方法和程序不仅实现了“快速”计算而且有相当高的精度。     

辐射换热的波长匹配问题

由于水的选择性吸收特性,辐射换热中水份波长匹配一直是一个有分歧的问题。文章通过理论与计算论证了这个问题,得出的结论否定了波长匹配的重要性。     

一种应用于5G毫米波通信的双极化有源相控阵模组

针对5G毫米波通信,研制了一种双极化有源相控阵天线模组。厚度为2 mm的多层PCB正面印制阵列天线,在其背面集成多通道波束成形芯片,通过中间层实现天线与芯片的互连以及供电、控制等。测试结果表明,研制的板状4×4双极化相控阵模组在E面和H面均实现了不小于±40度的波束扫描范围（不大于3 dB的电平下降）和低于-18 dB的归一化交叉极化电平,在24～27.5 GHz的频率范围内实现了V极化和H极化分别为42.6～45.7 dBm和43.5～46.1 dBm的等效全向辐射功率（EIRP）。     

圆柱壳弹性波超材料分级排列的带隙拓宽方法研究

圆柱壳弹性波超材料的弯曲波带隙拓宽问题限制其满足实际工程中的宽频隔振要求,针对该问题,本文首先研究了基于局域共振机理的圆柱壳弹性波超材料弯曲波带隙特点,研究局域谐振器质量和弹簧劲度系数的关系,然后将周期分级排列的组合方式应用于圆柱壳类弹性波超材料的带隙拓宽中,并利用有限元法进行能带结构和振动传输特性计算.研究结果显示：该方法可实现弯曲波带隙的拓宽;利用组合法构建的轴向周期分级排列圆柱壳弹性波超材料可实现705-1226Hz频率范围内弯曲波的高效衰减,带隙拓宽至分别为单一谐振器的2.55倍,这表明该方法在宽频减振方面具有明显优势,应用前景广阔.     

基于FMCW雷达的多人心率呼吸检测

针对目前毫米波雷达应用于多人生命体征检测效果不佳, 检测范围小等缺点, 提出了一种多人心率呼吸提取分离方法, 首先采用Capon波束成形技术对非目标区域信号形成零陷, 对目标区域进行提取相位、相位解缠绕操作; 其次利用自适应谐波跟踪算法滤除噪声; 最后使用粒子群算法和样本熵改进的变分模态分解法(PSO-SE-VMD)对信号进行分解得到模态分量, 选取合适的模态分量并通过短时自相关算法提取心率呼吸. 实验结果表明, 该方法在夹角30°和60°时心率的均方误差分别为5.55和3.15, 实现了多人检测并有效提高了检测范围.     

Implementation of mmWave long-range backhaul for UAV-BS

Uncrewed aerial vehicles (UAVs) have become a vital element in nonterrestrial networks, especially with respect to 5G communication systems and beyond. The use of UAVs in support of 4G/5G base station (uncrewed aerial vehicle base station [UAV-BS]) has proven to be a practical solution for extending cellular network services to areas where conventional infrastructures are unavailable. In this study, we introduce a UAV-BS system that utilizes a high-capacity wireless backhaul operating in millimeter-wave frequency bands. This system can achieve a maximum throughput of 1.3 Gbps while delivering data at a rate of 300 Mbps, even at distances of 10 km. We also present the details of our testbed implementation alongside the performance results obtained from field tests.     

数字调幅中波发射机日常维护的路径

考虑群众日常收听需求,数字调幅中波发射机的日常维护与故障处理需加以重视,结合设备日常实际运行情况,详细了解各类故障特点与类型,依据问题研究影响因素,制定相应解决方案与措施,强化设备运行稳定性与安全性,整体状况得到显著提升,能有效促进广播行业可持续发展。