覆盖范围可变时WSNs优化算法

无线传感器网络（WSNs）具有放置方便,自组织,移动性强等特点,为了保证安全生产,可以将网络中的节点放置在煤矿井下狭长工作面上,用来对大型设备的工作情况和环境参数进行监测以提供实时信息。基于上述环境,提出了监测区域可变的覆盖算法,在B样条数学理论和Matlab工具的支持下做了算法仿真。结果表明：通常情况下覆盖度随着节点通信半径的增大而增加;合理选择第一个簇首会达到较高的覆盖度;合适的节点密度不但可以有效覆盖监测区域,还可延长网络寿命。     

多媒体无纸化考试系统的研究与开发

针对传统的无纸化考试系统固板单一、缺乏生动的考试情境,提出了用Authorware作开发工具在Jave—Script中调用Authorware变量、函数,开发出多媒体式无纸化考试系统的主程序模型,构建交互生动、灵活多样的考试情境。     

考虑摩擦特性的稳定平台变结构控制研究

对于单轴稳定平台,载体的运动主要是通过反电动势和摩擦力矩耦合给平台的.鉴于复杂非线性的摩擦力矩耦合不能简单用线性模型代替的情况,研究了稳定平台的摩擦特性.指出了相关参考文献中描述的摩擦模型存在的问题,建立了更贴近实际情况的摩擦模型,并将其加入到稳定平台系统模型中.为了减少载体运动对平台稳定的十扰,设计了滑模变结构控制器.但一般的变结构控制需要的信息多从而会导致系统结构的复杂化,故对其进行r简化.仿真结果表明,变结构控制器控制效果优于传统的超前滞后控制.通过仿真证实了使用摩擦模型可以有效判断控制器控制效果的好坏,对控制器的设计和选择有一定的指导意义.     

一类非线性时滞系统的鲁棒间接自适应控制

针对一类不确定非线性时滞系统,基于变结构控制原理,利用多层神经网络逼近的能力,提出具有投影算法的间接自适应控制方案。该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,并引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。理论分析证明跟踪误差收敛到零,仿真结果表明该方法有的效性。     

Global sliding‐mode control with generalized sliding dynamics

A global sliding‐mode control (GSMC) scheme is proposed to provide a framework for ensuring the existence of a sliding mode throughout an entire response. Based on this framework, robust eigenvalue‐assignment GSMC (REA‐GSMC) is proposed to robustly assign closed‐loop eigenvalues that must be real. The eigenvalues being all real, however, leads to sluggish responses. According to most error criteria such as IAE, ISE, and ITAE, the optimum system should have complex eigenvalues. This paper proposes a GSMC scheme with generalized sliding dynamics, referred to as Generalized GSMC, in order to release the previous constraint on the REA‐GSMC. Thus, the Generalized GSMC can be designed to achieve a system that is both robust and optimum in the sense that it minimizes certain error performance indices in spite of the presence of system uncertainties. Experiments were conducted on a two‐link direct‐drive manipulator to demonstrate the effectiveness of the proposed scheme. Copyright © 2009 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society     

大红山铜矿原矿输送控制系统改造

通过分析大红山铜矿原矿输送系统实施改造的必要性,阐述了ABB数字式直流调速装置和西门子PLC在原矿输送生产线控制系统中的应用。生产实践证明,该系统投运后稳定可靠,使输送能力有很大提高,获得了显著的经济效益。     

A variable-precision square root implementation for field programmable gate arrays

Applications requiring variable-precision arithmetic often rely on software implementations because custom hardware is either unavailable or too costly to build. By using the flexibility of the Xilinx XC4010 field programmable gate arrays, we present a hardware implementation of square root that is easily tailored to any desired precision. Our design consists of three types of modules: a control logic module, a data path module to extend the precision in 4-bit increments, and an interface module to span multiple chips. Our data path design avoids the common problem of large fan-out delay in the critical path. Cycle time is independent of precision, and operation latency can be independent of interchip communication delays.Notation S_j square root digit of weight 2^–j - S _j {–1, 0, 1} - S[j] computed square root value as of stepj - S _j ^s sign bit in the representation ofS _j in sign and magnitude form - S _j ^m magnitude bit in the representation ofS _j in sign and magnitude form - w[j] residual at stepj in two's complement carry-save representation - a sum vector in the carry-save representation of 2w[j] - b carry vector in the carry-save representation of 2w[j] - a _i bit of weight 2^–i in the sum vector,a - b_i bit of weight 2^–i in the carry vector,b - T[j]=–S[j – 1]s_j – s _j ² 2^–(j+1) T _i bit of weight 2^–i inT     

基于亮度温度模型的多光谱真温反演算法研究

针对传统的非接触式真温反演算法存在反演速度慢和精度低等问题,提出新的基于亮度温度模型的约束真温反演算法(constrained true temperature inversion algorithm,CTTIA)。 在建模过程中,发现发射率和亮度温度存在内在联系:由亮度温度到发射率的普适规律和由发射率到亮度温度的普适规律。通过仿真实验发现当发射率的样本数量巨大时,CTTIA不但可以为实验提供理论指导,还可大大提升发射率样本的选取效率。在1 800 ℃和2 000 ℃两个温度点下建立9个波长通道对被测目标进行测量计算。结果表明,CTTIA与二次测量算法 (second measurement method,SMM) 相比,精度基本相同,反演时间最高节约了82%。说明该方法的研究是非常关键且重要的,是很有研究价值的。     

BP神经网络结合变量选择方法在牛奶蛋白质含量检测中的应用北大核心CSCD

牛奶中的蛋白质含量会影响牛奶的品质,利用高光谱图像的光谱特征信息研究对牛奶蛋白质含量预测的可行性。本文提出一种基于竞争性自适应重加权算法(competitive adaptive reweighted sampling, CARS)和连续投影算法(successive projections algorithm, SPA)结合多层前馈神经网络(back propagation, BP)的预测建模方法,实验以含有不同浓度蛋白质的牛奶为对象,利用可见光/近红外高光谱成像系统共采集到5种牛奶共计250组高光谱数据,通过实验对比选择采用标准化方法对获取到的吸收光谱预处理,然后采用CARS结合SPA筛选特征波长,得到18个特征波长,建立CARS-SPA-BP模型,经过试验,CARS-SPA-BP模型的训练集决定系数和测试集决定系数R;和R;分别达到0.971和0.968,训练集均方根误差(root mean square error of calibration,RMSEC)和测试集均方根误差(root mean square error of prediction,RMSEP)达到了0.033和0.034。研究发现,采用CARS结合SPA筛选的牛奶特征波长建立的多层前馈神经网络模型,其模型预测结果与全波长建模相比并没有明显降低,因此将CARS结合SPA用于波长筛选并且结合BP神经网络基本可以完成对牛奶蛋白质含量的预测。为验证CARS-SPA-BP模型的预测能力,在相同数据环境下,使用较为传统的偏最小二乘回归(partial least squares regression, PLSR)进行建模,实验结果表明,CARS-SPA-BP相较于PLSR,R;和RMSEP均有明显提升。研究表明,CARS-SPA-BP可充分利用牛奶光谱特征信息实现较高精度的牛奶蛋白质含量检测。     

立体停车位液压系统控制策略及节能控制技术研究

针对目前立体停车位均采用阀控液压动力系统,存在系统效率低、能耗大等问题,将伺服电机直驱定量泵的节能技术应用于立体停车位的液压系统中.采用滑模变结构算法与模糊控制算法相结合的模糊滑模控制算法作为立体停车位各个工况切换的控制策略,相比于工业中常用的模糊PID控制算法,模糊滑模变结构控制能够对系统设定流量需求进行快速响应,在多个工况切换时,波动小、稳定速度快.同时对使用节能技术的立体停车位运行时的功率、能耗及系统效率进行测试,结果表明使用伺服电机直驱定量泵的液压节能系统与使用传统阀控液压系统相比,能耗降低了31.2%,系统效率提高了33.2%,具有较好的节能效果.