七自由度气动人工肌肉机械手臂的设计及研究

设计了一种气动肌肉驱动的七自由度仿人机械手臂。肩部采用球绞形式,实现类人肩关节旋内／旋外、屈／伸及内收／外展三个自由度,旋转运动范围为-39．5～39．5°,屈伸运动范围为－44．5～44．5°,收展运动范围为0～35．0°。肘部和腕部均采用虎克铰形式,实现肘关节的屈／伸、旋内／旋外以及腕关节的内收／外展、屈／伸,其中肘关节旋转运动范围为～39．5～39．5°,屈伸运动范围为－60．5～32．5°;腕关节收展运动范围为～70．5～70．5°,抬伸运动范围为-39．5～39．5°。对机构进行了仿真分析,并搭建了手臂实物系统进行测试。实验结果表明,该手臂重量轻,受控性好,能够很好地实现人类关节的柔顺运动。     

基于白光干涉原理的光纤传感技术——Ⅰ.光纤传感器与智能结构

概述了用于智能结构和材料监测的光纤传感技术,阐述了对建筑结构进行监测的原因和将光纤传感器用作结构健康监测的理由。众所周知,很多光纤传感器已经成功地应用到了智能结构监测领域。本研究一直关注白光干涉式光纤传感器技术及近20年来此类传感器的发展。由于白光干涉式光纤传感器在智能结构监测尤其是大型民用建筑物监测中的独特优点,因此具有较大的发展与应用潜力。     

基于神经网络自适应滤波的低频振荡Prony分析

针对传统Prony算法在分析低频振荡时对噪声非常敏感的缺点,提出一种基于神经网络自适应滤波和改进Prony算法相结合的电力系统低频振荡分析方法。该方法以广域测量信号作为输入,采用神经网络自适应滤波对低频振荡信号进行滤波预处理,调节性能指标阀值确定滤波效果,并通过改进Prony算法对滤波后的信号进行识别。仿真结果表明,该方法能有效滤除噪声,能较为准确地辨识低频振荡的主导模式。     

Low mean level sustained and intermittent grip exertions: Influence of age on fatigue and recovery

The goal of this study was to quantify localised muscle fatigue resulting from low mean levels of exertion in younger (< 40 years) and older (>50 years) adults. Fatigue, elicited in the finger flexor muscles by intermittent (10% mean maximum voluntary contraction (MVC)) and sustained (8% MVC) handgrip exercises, was quantified by a muscle twitch force response before, immediately after and during 3 h following exercise. Despite greater mean loads, recovery time was shorter following intermittent than sustained contractions, which suggests that recovery from fatigue is more sensitive to rest within the work cycle than mean work. The more pronounced effects for younger than older individuals following the sustained exertion indicate that changes in muscle fibre type composition might predispose older individuals to be more resistant to fatigue resulting from sustained contractions of low level. Performing hand exertion tasks requiring low mean force levels contributes to similar long-lasting fatigue effects regardless of gender and age. Intermittent periods of complete rest reduce muscle fatigue. Since fatigue was not perceived during recovery from the tested sustained and intermittent contractions, subjective evaluations may not be a reliable indicator of localised muscle fatigue.     

固体氧化物燃料电池阳极的研究

介绍了中温固体氧化物燃料电池(IT-SOFC)阳极材料体系及工作过程,为进一步研究新型的阳极材料奠定了基础.     

“研究生论坛稿件”基于HSL颜色空间的自动白平衡算法研究

为解决自动白平衡算法对所有像素采用单一颜色修正系数存在的低照度色差过大的问题,提出根据HSL颜色空间亮度分量分段计算颜色修正系数自动白平衡计算方法。计算图像的HSL颜色空间,将亮度分量分成若干段,同一段像素归为一组,通过同一组中饱和度在灰轴附近像素的各颜色分量平均值计算该组的颜色修正系数,根据本组颜色修正系数对该组像素进行颜色修正。应用本文设计的实验电路,采集标准色卡在多种色温下的图像数据,运用HSL灰轴算法、灰度世界算法和全反射理论算法分别对采集的数据进行自动白平衡计算。对比分析每种算法的计算结果与标准色卡的颜色误差。颜色误差分析表明,HSL灰轴算法具有更好的光环境适应能力和颜色还原能力。     

白光LED用荧光粉SrCaSiO_4:Eu~(2+)的制备及其光谱性能研究

采用高温固相法合成了SrCaSiO4:Eu,并研究了其光谱性能以及Eu的掺杂浓度对发射光谱强度的影响.研究表明,荧光粉SrCaSiO4:Eu2+的激发光谱位于250～400 nm的宽带,而发射光谱是主峰为500 nm的宽带,所以此荧光粉可以和紫外LED匹配,发射蓝绿光.SrCaSiO4:Eu中的激活剂Eu2+的猝灭浓度为0.5mol%.     

基于联合双边滤波的单幅图像去雾算法

针对在烟、雾、霾等恶劣的户外条件下,由于大气粒子的散射作用导致捕获的景物图像严重退化的问题.本文提出一种新的单幅图像去雾算法,该算法从大气散射模型出发,首先对降质图像进行白平衡,从而简化了大气散射模型;然后利用非线性空间滤波方法估计粗糙的大气幕亮度,用联合双边滤波方法进一步细化大气幕亮度;最后采用色度调和得到恢复图像.该算法的时间复杂度是图像像素的线性函数,运算速度较快.试验结果表明,该算法有效地恢复了场景的对比度和颜色,从而明显地提高了图像的视见度.     

计算机模式识别在古白瓷研究中应用

本文利用前人对历史白瓷分析的数据，采用计算机模式识别进行处理，找到了各类白瓷窑胎和釉内“目标区域”。并利用逆映照法与一些样本点相近的逆映照点，根据逆映照点的工艺参数在实验室进行模拟，得到与古白瓷较一致的效果。这为仿制过程选择工艺参数，提供了新的有效方法。     

景德镇历代青花瓷胎釉化学组成的多元统计分析

通过对４４个景德镇历代青花瓷的胎，釉化学成分别进行了多元统计分析，结果表明，根据景德镇历代青花瓷的胎，釉配方的演变规律，基本上划元，明，清三个阶段，综合胎，釉判别函数的判别时效，可较明确地推断未知样品的所属朝代。