执行器失效不确定时滞系统的指定衰减度鲁棒可靠控制

针对一类含有时变时滞的不确定参数线性系统,研究了在执行器发生故障情况下的鲁棒可靠控制器设计问题.系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,时变时滞的大小及其变化率有界,并假设故障执行器元件的输出为零.经过适当的模型变换,将原系统的鲁棒指数镇定问题转化为另一个等价系统的鲁棒镇定问题.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,分别给出了鲁棒可靠控制器存在的时滞无关和时滞相关充分条件.仿真结果表明了该控制器设计方法的有效性.     

特高压配套750 kV线路重合闸过程的短路电流直流分量对系统稳定性影响分析

针对特高压直流外送型电网直流分量对系统稳定性的影响问题,分析了特高压配套线路短路故障后,在不同重合闸方式下断路器重合于永久故障后,短路电流直流分量对其开断能力的影响.利用电力系统分析综合程序PSASP,计算特高压系统中重合闸过程短路电流直流分量衰减时间常数,校核直流输送功率与火电开机不同方式下系统稳定性及短路电流因子....     

基于非周期分量衰减速率的变压器励磁涌流鉴别方法

提出一种基于非周期分量与基波分量比值(简称k0)衰减速率的励磁涌流鉴别方法。首先利用变压器仅一侧有电流还是多侧都有电流的特点,实现变压器空充与非空充状态的初步划分。判出空充状态后,利用三相差流中k0衰减速率的差异进一步判别励磁涌流与故障电流。基于k0衰减速率的励磁涌流鉴别方法原理简单可靠、计算量小,易于工程实现,对传统的二次谐波判据是个有益的补充。Matlab仿真和现场误动数据表明该方法不仅能够在变压器剩磁较大时确保空载合闸的成功率,当变压器空充到轻微匝间故障时亦能大大缩短保护的闭锁时限。     

电网侧大规模电化学储能运行效率及寿命衰减建模方法综述

电化学储能在电力系统中扮演着重要的角色,近期对电网侧大规模电化学储能参与电力系统调度运行及控制的研究层出不穷。电化学储能的运行效率和寿命衰减特性受到储能充放电速率、充放电深度和运行温度的非线性影响,这些影响在现有的电网侧电化学储能研究中考虑的并不全面。文中介绍了锂离子电池、超级电容和全钒液流电池3种电化学储能系统的原理与特点,综述并归纳了这3种电化学储能系统运行效率的建模方法和寿命衰减的建模方法。最后,提出了电网侧大规模电化学储能系统运行效率和寿命衰减建模方法有待进一步考虑的问题,并对未来的研究方向进行了展望。     

木材干燥过程温湿度的T-S型模糊神经网络控制器设计

木材干燥过程是一个强耦合、大滞后的非线性动力系统,很难准确建立被控对象的数学模型。为了准确控制木材干燥过程的温度和湿度,提高木材干燥质量,将智能控制引入木材干燥控制系统是必然的发展趋势。结合模糊控制和神经网络优点,设计了一种木材干燥窑内温湿度的Takagi-Sugeno(T-S)型模糊神经网络控制器。该控制器无需对象的精确数学模型,适应性强,利用模糊算法解除木材干燥窑内温度和湿度间的强耦合关系,采用神经网络的自学习和自适应能力来实现整个非线性过程的模糊逻辑推理。仿真和实验结果表明,T-S型模糊神经网络控制器有效解决了木材干燥过程的温湿度控制,控制器响应速度快、超调小、鲁棒性强、控制精确度高,可以满足木材干燥控制系统要求。     

“湘南木雕”传统工艺与创新研究

木雕,是从传统民间工艺——木工中衍生出来的一个精细工种。木雕在原始社会新石器时期的浙江河姆渡文化中便已初现雏形,那时候的木材被削尖用来做防御武器,抵御外敌入侵,同时也因通信技术的不发达,原始人类在木头上雕刻做简单的记号;这从考古学家挖掘的木雕人面像中可初见端倪,可以说木雕在物质条件落后的原始社会是不可或缺的。随着现代社会科学技术日新月异的发展,人们不再需要木器来自卫和维持基本的物质生活,木雕作为精神文化的一个依托似乎慢慢地淡出了人们的视野。     

基于PLC和触摸屏的压缩弯曲木自动控制系统研究

介绍了压缩弯曲木技术的压缩弯曲机理和压缩木机械自动控制系统的工作原理,分析了传统木材弯曲技术及工艺的不足。提出了用PLC和触摸屏实现实木纵向压缩的自动控制方法,最后给出了PLC控制系统的硬件组成和软件设计方案。     

淀粉胶黏剂的最新研究进展

淀粉胶黏剂作为环境友好型天然胶黏剂越来越受到研究人员的广泛关注,淀粉以其资源丰富、价格低廉、使用方便等优点并以无毒环保为亮点,成为最具有开发潜力的木材用天然胶黏剂之一。综述了淀粉胶黏剂用于木材粘接的最新动态,详述了它在应用中存在的局限性和研究现状,并对淀粉胶黏剂的发展趋势进行了展望。同时还指出在提高淀粉胶黏剂的耐水性、贮存稳定性、防潮防霉性能方面仍有很大的发展空间,因而广大学者致力于淀粉胶黏剂的进一步开发研究。     

基于修正的卡尔曼滤波自适应跟踪算法

针对卡尔曼滤波对匀速运动目标能有效的跟踪,但是当目标出现转弯时,很难达到跟踪精度的要求,甚至丢失目标的现象.对卡尔曼滤波算法进行了改进,在观测向量中引入了两个加速度误差变量,它们动态地修正状态估计误差从而减少跟踪精度误差,形成了修正的Kalman算法.但是由于状态变量维数增加,使得计算量增加,实时性下降,将卡尔曼滤波算法与修正的卡尔曼滤波算法两种算法相结合,提出了基于修正的卡尔曼滤波自适应跟踪算法.仿真结果表明,具有良好的稳定性和精确度,优于一般的卡尔曼滤波算法.     

环氧树脂基双组分水性聚氨酯的制备及其在木器涂料中的应用

为提高双组分水性聚氨酯的室温交联速度,将N-苄基乙醇胺引入到环氧树脂制备了环氧树脂基水性多元醇,表征了多元醇的化学结构,并测定了其相对分子质量、粒径分布和玻璃化温度等主要技术参数。将环氧树脂基水性多元醇与多异氰酸酯配合制备了双组分水性聚氨酯,采用红外光谱法研究了室温交联反应过程。研究结果表明:多元醇分子结构中引入苄胺基加快了双组分水性聚氨酯的交联反应速度。将双组分水性聚氨酯制备成水性木器涂料,漆膜具有优异的耐冲击性、附着力、柔韧性、光泽、耐液体介质、硬度、丰满度等性能。