船舶航向调节的变结构控制

本文首先对船舶操纵运动方程进行处理，引入干扰通项，得出有干扰情况下适于变结构控制的一阶线性Ｋ一Ｔ方程；然后采用变结构控制理论并利用趋近律的概念对一沿海船的航向调节进行控制，并针对变结构控制理论在船舶操纵应用中的来回操舵问题提出改进办法。     

进一步提高高炉喷煤量的经济分析

我国是一个煤炭资源丰富的国家,但炼焦煤的储量较少,大部分焦煤的可选性差。随着钢铁工业的发展,炼焦煤的供应无论在数量上,还是在质量上都有很大的差距。进一步增加高炉的喷煤量,不仅可以合理地利用资源,以廉价的动力煤代替日趋昂贵的冶     

热水瓶提梁型材的轧制

热水瓶提梁型材断面的几何尺寸如图1所示,包括51b和81b两种规格。     

中变催化剂失活典型事例剖析

通过2起中变催化剂失活的事件，从理论上剖析其根源，并探讨防范的对策。     

马兰井田瓦斯地质特征分析

分析了马兰井田瓦斯地质特征，预测了井回瓦斯含量分布及涌出量。     

用于制导弹药的自适应自动驾驶仪设计

传统制导弹药自动驾驶仪的设计要求精确的气动模型,并依赖于变增益(gainschedule),以说明系统的非线性.本文给出了一种简化自动驾驶仪设计程序的方法:在单一飞行条件下设计逆控制器,将逆控制器与在线神经网络组合,以说明因近似逆引起的误差,这样减少了大量设计程序及精确的气动数据.这些数据在大攻角或其它情况下很重要,因为这些领域中的空气动力特征变得高度非线性化.研究发现:逆的选择在其实现的过程中很重要,所以详细讨论.最后,给出该方法在非线性6自由度制导弹药中的模拟结果.     

栲胶法变换气脱硫工艺

介绍了栲胶法脱硫的原理，工艺流程及规整填料在脱硫塔中的应用。     

Application of annexation principle of thermodynamic property of In-Pb-Sb and In-Bi-Pb melts

Based on the principle of annexation and phase diagrams, the structural units of In-Pb-Sb and In-Bi-Pb melts were determined, and their calculating models of mass action concentrations were formulated. Calculated results agree well with practical values, which in turn show that the models deduced can reflect the structural realities of corresponding melts and the principle of annexation is applicable not only to some binary metallic melts, but also to ternary metallic melts.     

妊娠母猪饲粮的粗纤维营养

妊娠母猪对粗纤维的消化能力好于生长猪 ,并且妊娠期间的采食量与饲粮能量浓度有很大关系 ,因此适于饲喂高纤维的低能饲粮。研究表明 ,妊娠至分娩以及断奶期间 ,向母猪饲粮中添加粗纤维 ,可明显增加仔猪头数及其成活率。妊娠期间饲喂粗纤维还能改善泌乳期母猪采食量 ,但同时降低了妊娠期母猪增重和初生仔猪重 ,减少妊娠期母猪的一些典型行为如啃栏等。向母猪饲粮中添加过量粗纤维的影响因素很多 ,但最重要的两个是 ,中性洗涤纤维的进食量和粗纤维的来源。因纤维性饲料原料的物理特性及其粪便产量大 ,而限制了其在饲粮中的应用。在妊娠期使用…