一种基于光照变化补偿的颜色识别方法

针对RoboCup中型组足球机器人比赛中光照变化会使颜色发生色彩漂移,影响颜色识别的准确性问题,提出一种基于光照变化补偿的颜色识别方法。该方法首先利用球的历史信息预测球的位置,然后在较小的区域内用基于色调直方图反向投影的方法找到球后,通过球的亮度直方图的变化计算出光照变化率,用于动态补偿颜色查找表。实验表明该方法能提高颜色识别的光照自适应性。     

我国型钢生产技术进步20年及展望

按小型材、棒线材、中型材、轨梁和大型材分类 ,对 2 0年来我国在型钢生产领域的主要技术进步进行了总结 ,对其生产现状进行了分析 ,对其发展前景进行了展望     

拱坝表孔泄流下游消能防冲形式的试验研究

摘 要：针对中型拱坝下游消能防冲形式的选择问题,通过物理模型试验,对比分析了长护坦防护、水垫塘+二道坝和短护坦先冲后护三种布置形式下相应的水力学指标。试验结果表明：长护坦方案时,水垫塘内水流流态较差,底板和护岸易失稳破坏;水垫塘+二道坝方案时,水流流态和各项水力学指标满足要求,但水垫塘和二道坝的造价较高;短护坦先冲后护方案时,冲坑位置及深度均在允许范围内,该方案的应用会受到拱坝下游地质条件的制约。依据短护坦先冲后护的试验成果,提出初步确定短护坦防护范围的方法。本工程下泄的单宽流量较小,根据试验成果及类似工程经验,并结合坝址地质和工程造价因素,推荐消能工布置方案为“短护坦先冲后护”方式。     

三论科学应用自动阀门（下）

中型氮肥厂大直径的炉子，在60年代用煤气三通阀淘汰了原来从美国引进的克立斯阀。该阀的特点是用阀板上下移动来改变煤气在阀体内的走向。但是经长期实践表明，该阀存在一定的缺陷。煤气三通阀1年要动作数10万余次，板阀上下移动时要撞击上下密封圈，久之密封圈的密封面在阀板撞击下形成凹槽，两密封圈在阀体内的间距增加，     

我国大中型飞机颤振试飞技术获重大突破

<正>中航工业飞行试验研究院具有自主知识产权的大中型飞机颤振试飞惯性激励系统技术获得重大突破,使我国成为与美国、俄罗斯等航空发达国家一样能独立开展大中     

数字

1627亿元中央水利投资规模创历史新高,投资结构进一步优化。2014年共落实中央水利建设投资1 627亿元,较2013年的1 408亿元增长15.6%。投资安排上,继续向民生水利、中西部地区倾斜,其中民生水利中央投资1 196.18亿元,中西部地区中央投资1362.45亿元。6000多万人农村饮水安全工程建设强力推进。加大     

淮河流域大中型病险水库除险加固的经验与反思

2010年是国务院确定的三年内全面完成《全国病险水库除险加固工程专项规划》（以下简称《专项规划》）内6240座大中型和重点小型水库除险加固工程任务的收官之年。病险水库除险加固工程是近年来国家加大民生水利建设的三大专项建设任务之一,     

《西北水电》征文启事

《西北水电》杂志系国家电力公司西北勘测设计研究院主办的技术性期刊。1982年创刊,国内外公开发行。《西北水电》杂志为陕西省优秀科技期刊;中国科技论文统计源期刊;中国学术期刊《光盘版》入编期刊;《北极星》网站入网期刊;中国水利水电文摘入编期刊。     

欢迎订阅《西北水电》期刊

《西北水电》期刊系中国水电顾问集团西北勘测设计研究院主办的技术性双月刊。1982年创刊,国内外公开发行。《西北水电》期刊为陕西省优秀科技期刊;中国学术期刊综合评价数据库来源期刊;中国科技论文统计源期刊;中国科学引文数据库来源期刊;中国学术期刊(光盘版)入编期刊;《北极星》网站入网期刊;     

组态软件在中型水电站微机综合自动化中的应用

根据现有中型水电站的特点,提出了中型水电站微机综合自动化系统的功能,基于此功能,确立了系统网络结构、配置和后台监控系统功能,阐述了组态软件实施的整个过程:软件平台选择、电站资料建立的前期准备以及以旋思组态软件为例的过程实现,提出了软硬件结合的4点建议。节省了投资,优化了管理,还提高了安全性和经济性。