海底电缆交叉鬼波化双检合并技术改进及应用

双检合并技术在海底电缆地震资料处理中被广泛应用,可衰减电缆鬼波的影响。传统方式以水、陆检记录的波场记录相同为假设,电缆鬼波压制效果差,合并效果并不理想。在分析交叉鬼波化双检合并技术基本原理的基础上,综合利用水检资料与陆检鬼波褶积的结果和陆检资料与水检鬼波褶积的结果求取刻度算子,同时在地震资料处理中利用陆检资料标定水检资料,从而优化了交叉鬼波化双检合并技术。实际资料处理结果表明,改进后的技术可有效衰减电缆鬼波,分离出上行波场,大幅度拓宽地震资料频带,提高地震资料分辨率,从而提供更丰富的构造细节信息。     

关于开展第二届农药制剂加工分装技术专家诊断和提升活动的通知

<正>2014年,中国农药工业协会举办了首届"农药制剂加工分装技术专家诊断和提升"活动,主要针对当前企业的农药制剂加工和分装总体发展、车间和设备布局、制剂生产效率、制造成本降低、产品质量、交叉污染管理、生产现场管理及HSE管理等问题进行了专家诊断,活动自开展以来,通过专家对企业生产现场诊断,并与企业面对面的开放式交流,寻找问题根源并为企业提供提升意见。通过近半年来的持续跟进,企业收益显著。因此,应广大企业的要求,中国农药工业协会决定2015年     

步行式加工机器人解耦并联机械腿构型综合

结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定了机械腿所需的支链数目及自由度在支链上分布;然后分析机械腿运动螺旋及约束螺旋,结合机械腿运动解耦的目的,得出使动螺旋来确定驱动螺旋,同时结合功能应用需求对机械腿支链进行了构型综合。根据支链间搭配原则及机械腿功能应用条件等,在综合出的支链中选取并确定机械腿初步构型。最后,先对机械腿单自由度关节副之间进行复合简化,分析简化后的运动变换矩阵,将第三条支链进行进一步改进,确定最终机械腿构型。     

筛片交叉式筛分设备的研制及应用

论述了筛片交叉式筛分设备——交叉筛的工作原理,利用"动态筛孔"筛分理念,使筛分过程不粘、不堵、不卡,提高了筛分效率,解决了细粒湿粘物料筛分难题;企业应用后取得了很好的经济效益。