气动人工肌肉手臂的神经网络Smith预估控制

针对含时滞d的1关节气动人工肌肉(PAM)手臂,用三层递归神经网络(RNN),建立PAM手臂包含时滞的模型(即非线性Smith预估器),并超前d步预测PAM手臂的输出角度.将此超前d步的预测值作为反馈量,与设定值相比较得到的误差作为PID控制器输入量,实现Smith预估PID控制.同时每一步都用RNN模型当前时刻的输出值与PAM手臂当前时刻实际输出值之差的平方做为RNN权值的在线调整准则对RNN预测模型的权值进行在线调整,以自适应PAM手臂的不确定性和时变性.使用Matlab通过串口和研华亚当模块对实物PAM手臂进行控制,控制效果表明所提出的Smith预估PID控制算法比常规PID控制算法的性能有显著提高,证明所提出的算法是有效的和切实可行的.     

基于混沌优化与人工鱼群算法的混合算法研究

针对人工鱼群算法和混沌优化算法的特点,将人工鱼群算法与混沌优化算法相结合提出一种混合算法。此混合算法是利用混沌变量敏感性来提高人工鱼群初始群体解的质量;然后利用混沌的遍历性和随机性扰动使鱼群算法摆脱局部极值点,提高全局收敛性。仿真实验结果表明了混合算法的有效性。最后,给出了在一定条件下提出的混合算法的收敛性证明。     

人工内分泌系统研究

内分泌系统蕴含着复杂而独特的信息处理机制,受其启发而产生的人工内分泌系统(AES)有着很好的发展前景。本文首先从不同层次上对内分泌系统进行了总结,进而对一些典型的AES模型及其应用进行了全面分析,讨论了应重点关注的研究方向,从而使人们在此方向上研究其理论和应用技术,更好的满足复杂系统对智能信息处理的应用需求。     

人工蜂群算法在移动机器人路径规划中的应用

研究机器人路径规划优化问题,机器人工作环境复杂,运动路径上存在许多障碍物.针对提高机器人安全导航性能问题,传统群智能算法存在早熟、搜索效率低等难题,难以获得全局最优路径.为了获得最优机器人运动路径,避免碰撞的发生,提出了一种人工蜂群算法的机器人路径规划方法.首先采用栅格法对机器人工作环境进行建模,然后机器人路径规划目标点作为蜜源,最后蜂群之间信息交换、协作搜索最优机器人运动路径.结果表明,人工蜂群算法解决了传统群智能算法存在的难题,加快了机器人路径规划求解速度,以较短时间找到最短机器人运动路径.     

基于人工鱼群的淋巴恶性肿瘤细胞分割方法

研究淋巴恶性肿瘤细胞分割的问题,提高淋巴恶性肿瘤多细胞分割的准确率。针对淋巴恶性肿瘤细胞聚合度比较大,传统方式进行细胞分割时,很难根据病变细胞之间的灰度值差异分割聚合在一起的细胞。但是由于淋巴深度癌变的聚合细胞灰度值差异比较小,导致传统方式进行细胞分割的准确率比较低。为了避免上述问题,提出了一种人工鱼群算法的淋巴恶性肿瘤细胞分割方法,根据建立淋巴恶性肿瘤细胞轮廓模型,获取的淋巴恶性肿瘤细胞边界,利用人工鱼群边界聚类方法,对细胞进行分割处理。实验证明,提出的细胞分割方法能够提高淋巴恶性肿瘤细胞分割的准确率,取得了很好的效果。     

基于数据融合的ABC-SVM社区疾病预测方法

针对现有社区医疗服务中的疾病预测方法存在数据利用率低、疾病分析类型单一、自动化程度差、疾病预测效果不理想等不足,提出在物联网大数据环境下可用于社区医疗的健康数据融合及疾病预测方法. 通过主成分分析(PCA)和聚类分析对社区中居民的生理指标数据进行特征提取;结合人工蜂群(ABC)算法构造支持向量机(SVM)非线性分类器对数据进行特征级融合分析并预测潜在疾病. 实验结果表明,所提方法的疾病识别准确率达到93.10%,相较于传统SVM方法和BP神经网络方法分别提高17.24% 和72.41%. 该方法能够在提高数据利用率、降低计算资源消耗的前提下有效识别多种潜在疾病,可实现疾病早发现、早预防、早治疗;可广泛应用于社区健康管理、老年社区监护甚至临床医疗.     

变形镁合金复合强化过程研究

对AZ80镁合金进行了固溶处理及热挤压实验，并在不同温度下进行了时效热处理实验。探讨了挤压变形和时效处理对AZ80合金中组织演变与性能的影响。热挤压过程中发生了动态再结晶，使晶粒细化，提高了镁合金的强度和延伸率。挤压产生较强的织构，织构提高了力学性能。170℃时效时，发生了β-Al12Mg17的不连续析出和连续析出。随着β-Al12Mg17的析出和形态转变，AZ80显示了明显的时效硬化特征，并在36小时时出现时效峰。高温时效时的析出不同于低温，析出速度加快，但性能较差。确定了挤压＋170℃时效是提高镁合金材料力学性能的有效工艺方法。     

人工神经网络在组织网络化发展评价中的应用*

通过对给定样本模式的学习,构建的三层神经网络模型能够获取评价专家的经验、知识、主观判断以及对目标重要性的权重协调能力,较好地保证评价结果的客观性.实例证明,人工神经网络方法应用于组织网络化发展评价是可行和有效的.     

重力坝弹性参数反演的灵敏度分析及一种新的反演算法

依据结构灵敏度分析理论,采用基于有限单元法的解析灵敏度分析方法,对影响重力坝材料参数反演质量的位移观测点位置进行了研究,得到了坝顶位移最适合于反演大坝弹性模量的结论。同时引入一种新的群集智能优化方法—人工鱼群算法（AFSA）,根据大坝坝顶的增量位移进行混凝土大坝和坝基岩石材料参数的反演。算例分析表明：AFSA能够稳定快速地收敛到所求参数的全局最优值;同时加入不同水平的噪音对该算法的数值稳定性进行了研究,结果表明算法稳定性良好。     

城水关系视角下桂林环城水系演变与当代风景实践

桂林环城水系是古今城市水系园林的典范, 是传统营城思想中“山-水-人-城”整体环境观的外 显。通过历史文献与图像资料分析, 梳理由唐至今的桂林环城水系形态演变与城水关系变化, 并从中提取 值得借鉴的建设思路和方法。结果表明: (1)古代桂林环城水系的形成源于城防需求下对区域水系资源的巧妙利用, 通过对周边风景要素的整合和基础设施的完善逐渐形成园林化的空间环境, 带动了城市景观建设; (2)当代“两江四湖”工程在修复古水系的基础上实现了对历史的超越, 包括景观格局拓展、景观形式 创新、休闲活动丰富度增加以及文化、生态、社会、经济等综合效益的提升; (3)在总结桂林经验的基础上, 提出“以水为脉, 整合城市空间”、“主客共享, 提升水域活力”、最终构建“城-产-游”复合系统的“城-水- 景”一体化路径。为传统城市水系保护利用与可持续发展、山水城市景观建设提供参考与启示。(2)当代“两江四湖”工程在修复古水系的基础上实现了对历史的超越, 包括景观格局拓展、景观形式创新、休闲活动丰富度增加以及文化、生态、社会、经济等综合效益的提升; (3)在总结桂林经验的基础上, 提出“以水为脉, 整合城市空间”、“主客共享, 提升水域活力”、最终构建“城-产-游”复合系统的“城-水- 景”一体化路径。为传统城市水系保护利用与可持续发展、山水城市景观建设提供参考与启示。