基于改进人工势场法的车辆局部路径规划研究

针对人工势场法应用于结构化道路中的汽车主动避障领域存在规划能力,路径平滑度不足以及易陷入局部最优的问题。本文提出了一种结合人工势场法和五次多项式避障轨迹的路径规划算法,满足汽车避障时的安全性、实时性要求。通过引入五次多项式势场边界,结合汽车与障碍物的运动状态设计边界参数,提高路径平滑度和安全性。通过设置随动目标点优化引力模型,调节因子优化势场函数,可消除局部最小点。利用车辆动力学仿真软件Carsim/Simulink搭建仿真环境,并使用Stanley方法进行路径跟踪。仿真结果表明,所提出的算法可在动、静态环境中有效的规划出满足汽车行驶要求的避障路径。该算法为汽车避撞时的局部路径规划提供了参考依据。     

华洪运河地区洪涝灾害成因分析与治理对策浅析

华洪运河流域位于湖南省岳阳市北部的君山区和华容县境内,属于洞庭湖平原与低矮丘岗接壤地带,是岳阳市主要的防洪除涝矛盾冲突地区之一。特别是20世纪90年代以来,该地区洪涝灾害出现频率高,影响范围大,对区域农业生产、湿地保护、供水保障带来重要影响。文章分析该地区洪涝灾害特征、时空分布,揭示其演变规律,进一步阐释洞庭湖湖区水网地区洪涝灾害形成机理,以期对岳阳市洞庭湖核心地区的防洪治涝工作提供决策参考。     

AOR在印制电路板制造中的应用与研究

AOR技术是当前应用于电路板制造中的最新技术之一,文章主要讲述了AOR设备的工作原理、操作程序及影响该技术的因素等内容。     

一种基于人工蜂群的高维非线性优化算法

针对传统优化算法在求解高维非线性优化问题时,存在收敛速率慢和求解精度不高等问题.提出一种改进的人工蜂群优化算法.正交试验设计算法被用于初始化蜂群和侦察蜂探索新蜜源.采蜜蜂利用高斯分布估计优化算法在蜜源附近搜索,跟随蜂采用自适应差分算法进行搜索.最后,通过4个标准的高维Benchmark函数测试表明,本文算法在收敛速度、求解精度和稳定性方面有一定优势.     

B&K4195人工耳等效电路模型修正

B&K 4195人工耳原有等效电路模型的仿真结果在3 kHz以上频段与实测相差较大,无法满足精度要求.通过有限元仿真和声阻抗转移理论的对比,对突变截面结构提出了附加质量概念,从而完善了腔管结构在较大尺寸和较高频段下的等效电路模型.根据此方法修正了人工耳耳廓部分的等效电路模型,使仿真与实测在6 kHz前的频段内吻合较好.     

一个脉冲发放型人工神经元

本文首先总结了生物神经元的一些基本特性,对调节联接的霍伯(Hebb)规则提出了新的见解,得出生物神经元的总和过程是间歇式的结论,通过对支配神经元活动的Hodgkin-Huxley方程进行合理简化得到一个具有类似于生物神经元动作方式的人工神经元;给出了这一模型的电路实现和解析解 ;最后,研究了该模型组成的多层网络实现异或分类问题.该模型具有生物神经元的主要特性,如总和效应、潜伏期和不应期等,并且兼顾到在工程上其容易由硬件、软件实现等问题.     

BBO晶体类相位匹配光参量放大理论分析

理论研究了 BBO晶体在 类相位匹配下非共线情况时的参量放大特性。计算了在不同非共线夹角下的相位匹配角度。在增益谱分布的模拟计算中发现 类匹配具有非常窄的增益带宽 ,并在其参量带宽的模拟计算中得到了证实。数值模拟了转换效率随晶体长度的变化曲线。分析了抽运光脉冲和信号光脉冲的时间不同步以及初始输入的信号光脉冲形状对转换效率的影响。选择最佳晶体长度和同步时间 ,最大转换效率可达到 2 5 %。研究结果表明 BBO的 类相位匹配具有非常窄的参量带宽和增益带宽 ,这对于窄带的激光参量放大的研究有重要意义 ,并拓宽了 BBO晶体在光参量放大技术中的用途。     

基于宽带棋盘型人工磁导体的微带天线RCS缩减技术

利用棋盘型人工磁导体（AMC）结构研究微带天线RCS的缩减技术。给出AMC耶路撒冷十字结构的等效电路模型,据此设计两个不同的AMC耶路撒冷十字,使其产生180°的反射相位差,并组成棋盘型结构。当平面波垂直入射到加载棋盘型AMC结构的微带天线表面时,实现了反射波的相消干涉。在天线带内和带外12~24 GHz都明显降低了微带天线的RCS,最大可以达到36 dB的缩减,并且天线的辐射特性基本保持不变。     

改进人工蜂群算法在数字图像相关中的应用

针对人工蜂群算法存在的收敛速度较慢,易陷入局部最优解的问题,提出一种改进的人工蜂群优化算法,并应用于数字图像相关的整像素位移搜索中。该算法借助相关度值的变化来动态调整跟随蜂的搜索步长,平衡其全局和局部的搜索能力;侦察蜂利用遗传算法的交叉运算产生新解,改善全局搜索能力。实验结果表明,改进的算法能有效地提高收敛速度,改善整像素位移搜索的性能。     

黑磷纳米光催化材料研究进展

黑磷(black phosphorous,BP)作为一种新型的二维材料,具有基于层数可调节的带隙(0.3～2.0 e V)和高的载流子迁移率(1000 cm2·V-1·s-1)等特性,在光催化领域被广泛关注.黑磷在可见光及近红外光区域具有强的吸收,是一种宽光谱响应的半导体光催化材料,具有其他材料无法比拟的优点;高的载流...