用数码相机完成不可能的扫描任务

目前常见的扫描仪大多只能扫描A4大小的纸张，当我们想扫描一些大于A4标准的文稿或报纸时，往往会感到无从下手！当然．你可以采用部分扫描再用图像处理软件拼合的方法，但这样做出来的效果不是很理想。如果你有数码相机．那就简单了，不可能的扫描任务我都是用它来完成的。     

凿岩机械手任务规划中遗传算法的适应度函数

多关节凿岩机械手在工作时，完成的是一个在一定工作面上随机的钻孔孔序任务，其孔序规划相当复杂，作者运用遗传算法规划其钻孔任务序，通过判断多关节钻壁上每1个关节的运动方向在彼此相邻的3个钻孔位置上的变化趋势，用数值0表示某一关节运动方程变在相邻3个钻孔不上一致，数值1表示一致，并根据具体工作情况对描述值进行修正，在此基础上设计了一个基于关节水平来规则凿岩机械手随机钻孔孔序的适应主函数，从而使整个钻孔孔序规划算法简单，收敛速度快，能寻求较优的钻孔孔序，此方法对于完成其他类型的关节型机械手的钻孔任务和轨迹规划也具有借鉴意义。     

聚合物

日本将增加生物分解 塑料的产能 日本昭和高分子公司将进行生物分解性塑料——“Bionora”的正式投产,到2004年将现有设备的能力倍增到年产6000吨的规模。除了农业用多用途薄膜及发泡缓冲材用薄膜需求增长外,预测2004年可以新参与食品包装资材领域,故要扩充生产体制,将使龙野工厂的实验设备倍增产能,根据需求动向在数年内兴建年产能数万吨规模的正式投产设备,将以食品包装资材领域为主正式事业化。     

俄罗斯水电开发的任务和趋势

本文概述影响俄罗斯联邦水电开发的现行过渡措施，计论这个国家未来水电工程的意义和重点。     

分解炉内煤粉燃特性的研究

煤粉的燃烧特性对分解炉的设计和操作过程影响很大，不同种类的燃料，其燃烧反应特性差异很大，故应对分解炉所用的煤粉进行燃烧动力学试验，研究结果可用来定量地指导分解炉的设计和操作。     

光催化氧化后四环素的分解率与COD去除率之间关系的探讨

以粉状无机半导体（ＺｎＯ）为催化剂，探讨了水溶液中四环素经光催化氧化分解率和ＣＯＤ去除率之间的关系。实验表明，在本实验中四环素的分解率和ＣＯＤ去除率之间有较好的正相关性。当反庆系统中有足量的活性催化剂和足够的光照时间时，绝大部分四环素将被较彻底地氧化分解成ＣＯ２，这不仅有助于光催化反应机理的研究，助于今后在环保中的实际应用。