伪距率伪距双差GPS／IMU组合导航系统研究

采用伪距和伪距率的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合，由于卫星历误差，传播误差，仪器误差及人为干扰（ＳＡ）等因素的存在，使组合系统精度不可避免地受到严重影响，本文提出采用距率双差和伪距双差为观测向量的组合方法，并推导了系统的观测方程，采用低成本ＩＭＵ和ＧＰＳ组合的实验结果表明，这种方法可有效地消除上述主要误差的影响，组合系统的姿态速度位置精度分别小于０．１１°，０．１ｍ／ｓ，０．３ｍ（ＲＭＳ）。     

湿周上不同糙率明渠的水力计算

本文着重阐述了断面周界上糙率相同和糙率不同明渠的水力最优断面和实用经济断面计算。     

薄矿脉采矿方法改进

薄矿脉的采矿，存在着采矿损失贫化率高，脉外采准工程量较大，技术 经济指标差等问题，焦家金矿对此进行了采矿方法改进试验研究，取得了较好的效果。     

国产延迟树脂在腈纶溶剂NaSCN除杂装置的应用

叙述了国产的延迟树脂与进口DOWEX-11-A8树脂在腈纶厂NaSCN回收模拟装置上的比较试验,由试验数据可得出;国产的延迟树脂NVI脱除率性能略优于美国DOWEX-11-A8树脂,并可替代DOWEX-11-A8树脂应用于腈纶厂延迟装置中。     

悬停直升机的雷达探测技术

首先对直升机旋翼的雷达回波进行建模与分析,在此基础上分析了雷达探测悬停直升机的可能性,提出了一种适用于所有直升机类型的多扫描周期积累检测系统方案,讨论了可能影响其检测性能的因素.     

腈纶纤维上油率的稳定控制

从油剂泵、皮辊和钢罗拉等设备构件运行状态考虑，探讨了腈纶纤维上油率的稳定控制问题。     

提高自蔓延高温合成陶瓷内衬钢管性能的研究

在概括了自蔓延高温合成陶瓷内衬钢管的制备原理基础上，从降低陶瓷层孔隙率，减少陶瓷层裂纹和提高陶瓷层结合强度等方面，论述了提高自蔓延高温合成陶瓷内衬钢管性能的措施，对自蔓延高温合成陶瓷内衬钢管的应用现状及展望进行了评述。     

由光率体求导折射率及振动方向的新方法

从光率体出发，利用坐标轴旋转，导出了光在晶体中传播时折射率及振动方向的公式。     

氧化铝生产过程结疤溶解的研究

针对氧化铝生产过程结疤现象。研制出一种新型清洗溶剂，溶垢率可达95%，清洗效果达到《工业设备化学清洗质量标准》要求。