等离子体电流反向平衡位形中带电粒子运动的数值模拟研究

本文采用数值方法求解Grad-Shafranov方程获得CT-6B交流放电实验总电流过零时的平衡位形和磁场分布,进而结合粒子在磁场中的运动方程,模拟氘离子在该平衡位形中的运动轨迹,统计氘离子的损失率与损失位置。结果表明：总电流过零时刻的平衡位形为内外两侧电流反向平衡位形,在强、弱场侧各存在1个磁岛,电流在磁岛附近取极值;位于强场侧的粒子几乎不损失,弱场侧的粒子在径向位置很大时存在损失,越靠近边界损失率越高;损失位置基本上位于赤道面以下并在最底部达到极值;随初始角变大,氘离子轨迹由通行轨迹变成损失轨迹再向香蕉轨迹演变。     

基于MAP算法和高阶倒谱归整的电话语音识别方法

介绍一种融合最大后验概率算法和改进的高阶倒谱归整的抗噪声语音识别方法。将最大后验概率算法用于特征空间来估计电话通道特性(通道差的估计),用分段高阶倒谱归整进行后续补偿,可以同时减少电话语音中卷积噪声和加性噪声的影响。实验结果验证了该方法的有效性,与传统的倒谱均值减相比,训练库中识别率从46.3%提高到87.5%。     

室外崎岖地形下基于视差图的无人自主车障碍物识别

对于地面无人车和室外非结构化环境, 本文介绍了我们开发的基于立体视觉的障碍物快速识别系统. 为了使无人地面车适应于较复杂的地形, 根据V视差图, 我们提出了一种新的地面主视差图的估计方法. 通过地面主视差图和局部的三维重建, 本文给出了一种由粗到精的障碍物识别与定位方法. 在我们的无人地面车平台上, 我们对这一障碍物自动识别系统进行了相应的实际试验. 其试验结果验证了该系统的有效性.     

多输入非线性串级系统的H_∞控制

研究了一类多输入非线性串级系统的 H∞ 控制问题 .证明了当第一个子系统对应的H∞ 控制问题可解时 ,整个系统的 H∞ 控制问题 ,可利用 Backstepping递推设计方法 ,进行状态反馈控制设计 ,设计出的状态反馈控制律使闭环系统是渐近稳定的 ,且满足 H∞ 性能指标 .     

一种噪声环境下的实时语音端点检测算法

语音识别中的端点检测要求对噪声有很强的鲁棒性。该文提出一种方法,综合采用了语音信号中的4个相互之间独立性强的特征-短时能量、倒谱距离、能量谱方差和能量-熵特征,有效地改进传统的基于单一语音特征方法的缺陷,在动态变化的噪声环境中,大大提高了端点检测对噪声的鲁棒性;为了克服分类回归树(CART)决策法的过度复杂性,引入一种新的5状态自动机进行快速决策,以保证算法的实时性能,并且能够提高端点检测的可靠性。通过各种实际噪声环境的测试,实验表明这一算法可以显著提高在低信噪比、噪声动态变化的各种环境下的端点检测性能。     

基于J2EE的分布式体系及应用

以J2EE体系架构为核心，讲述其组成和特点，着重介绍EJB组件技术，并描述一个基于J2EE的网上银行的应用模型，对该模型的设计模式和其中的业务逻辑模块的封装和实现进行详细的论述。     

水下仿生机器鱼的研究进展II—小型实验机器鱼的研制

本文介绍了自行研制的一条小型实验机器鱼．该机器鱼作为研究仿生机器鱼的流体力 学性能的实验平台，具有刚性头部、5关节的柔性身体和月牙形尾鳍，采用无线遥控．机器 鱼体长890mm，水中最大速度为20cm/s，最大转弯角速度为120°/s,最小转弯半径为40cm． 综合性能测试实验和C形运动控制实验表明，该机器鱼具有较好的游动性能和较高的机动性 能．     

联合Gabor和分形的医学影像图像局部特征描述

提出一种联合Gabor小波和分形的医学影像肿瘤外轮廓局部结构特征描述方法.该方法基于Meyer卡通-纹理图像分解模型,利用Gabor尺度空间核函数进行局部尺度描述,以相邻尺度曲率间特征差异度量尺度,通过轮廓局部分形维提取结构不规则特征.该方法可使对医学影像肿瘤外轮廓的描述更具诊断意义.     

生理参数热舒适评价中的穿戴式数据采集模块设计

基于生理参数的热舒适评价是热环境质量评估的新方法。为了提高该方法的实用性,设计了一种穿戴式、多生理参数采集模块。以Zig Bee技术为核心,采用聚偏氟乙烯(PVDF)薄膜传感器、半导体温度传感器和Ω/V变换原理分别检测脉搏、皮肤温度和皮肤电阻。实验结果表明:模块可靠采集腕部的皮肤温度和皮肤电阻,并从脉搏信号获取心搏间期序列,数据发送正常。该模块适合在自然状态下采集生理信号,有利于研究和应用多种生理参数综合评价热舒适性。     

基于AAM和T型结构的人脸3D姿态估计

在分析已有的人脸姿态估计方法基础上,提出了一种基于主动表观模型(AAM)和T型结构的人脸3D姿态估计方法。对多姿态的人脸样本进行训练,得到多姿态的AAM模板集;利用训练得到的多姿态的AAM模板集进行最佳模板匹配,并对人脸的特征点进行精确定位;用人脸的双眼和嘴部构建T型模型,进行人脸3D姿态的参数估计。实验结果表明,该方法能适应较大的姿态旋转角度,并具有良好的姿态估计精度。