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对两种控制方式的气动调节阀的工作原理进行了分析,就其特性及优缺点进行了简述。并针对气动调节阀在水厂滤池应用情况和存在的问题作了简要介绍,并提出相应的解决方法。  相似文献   
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本文对双闭环泵控式速度控制系统提供了一种简便而有效的分析方法及校正设计。  相似文献   
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本文根据第五届中国国际纺织机械展览会上展示的各种浆纱机的特点,分析了当代浆纱机的技术水平。  相似文献   
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一种新的机器人手臂控制方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
从机器人手臂的关节电机力学出发,本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法,通过对-2自由度机器人的数值研究,证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载,关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题,而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。  相似文献   
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