机器人手指尖六维力/力矩传感器的研制

提出一种机器人手指尖六维力／力矩传感器，并对其弹性体结构进行详细论述；分析应变量与测量量的对应关系；采用现代设计手段对弹性体进行模态分析，并介绍了传感器放大处理电路，给出实验结果。     

构造作用对油气生成和运聚的影响

有机质从埋藏开始，就处于极其复杂的地球物理化学场中，环境提的能量，一是热量，二是机械能，机械能，主要是通过机械力作用传递给系统的，另外还以机械波的形式赋予系统一定的机械能。当发生断褶构造运动时，机械力对油气运移的影响尤为突出，它经能量的迁移转化，促成了包括机械力降解和地应力驱动等一系列的连锁反应，制造了一次次高效的成油（生运）事件，本文以突变论为着眼点，按照改造控制建造的思路，大胆提出构造运动制造生排烃事件，成就含油气系统的假说。     

板料成形参数对拉深成形性能影响的正交分析

运用正交实验设计方法对影响成形性能的压边力、凸凹模圆角半么、润滑剂性能等4种因素进行了比较试验，找出了影响成形性能的4种因素的主次顺序。     

明渠水流泥沙运动水深平均及力矩方程的理论和验证

首次提出了水流泥沙运动水深平均及其力矩方程的概念 ,并从理论上推导出这套方程组。提出水流泥沙运动力矩方程的目的有两个 ,一是在不增加空间维数的情况下可以有效地恢复水流泥沙因子沿水深分布信息 ,克服目前普遍使用的水深平均方程过多地忽略沿水深分布信息的缺点 ;二是增强模型的模拟能力。针对这两个目的是否能真正得到体现 ,分别从理论和实验室资料两个方面对新推导的力矩方程进行了全面的检验。理论验证结果表明 ,一维的力矩方程除了能模拟水深平均的流速和含沙量 ,还能够较好地模拟水流泥沙因子沿水深分布信息 ,这充分说明了一维力矩方程的二维特性。为了检验力矩方程的模拟能力 ,特别选取了一些极端的水流泥沙运动实验 ,如清水冲刷、点源加沙和深槽回淤等。模拟结果表明 ,力矩方程对于这些极端的水沙运动具有较好的模拟能力     

复合装药结构防水炸药的水孔爆破实践

八钢蒙库铁矿根据采场水文地质变化情况，引进了复合装药结构的防水药包，进行水孔爆破。应用结果表明：采用该炸药进行水孔爆破可有效提高延米爆量，减少炸药单耗，改善破碎效果。     

Interlink推出新型指针定位设备

随着无线消费类电子设备的不断发展,越来越多的厂商将网络浏览、在线游戏、e-mail以及其他许多新的功能集成到下一代手机、PDA及各种手持设备中。据预测,到2005年,将有12.6亿部无线电话投入使用,其中94％的     

渐进式安全钳的摩擦力

关于渐进式安全钳摩擦力的文章相对较少。普遍认为，渐进式安全钳的摩擦力可以看成是不变的，但是通过仔细研究，有文章认为摩擦力会随着速度、名义载荷、润滑状态等其它因素而变化。通过汇集安全钳型式试验的数据可以得到有关摩擦力的试验数据．尽管这些数据并不一定全都可用。但是．对某一个系列安全钳的试验数据，这些数据是可用的。文章通过对这些数据的分析．为研究摩擦力相对于速度和弹簧力之间的关系提供数据资料，并采用这些数据总结出一个简单的数学模型。文章对教学模型和研究方法进行了验证，并提出了一个针对这一系列安全钳摩擦力的数学模型。     

幕墙连接件-螺钉抗拔力的测试与分析

对幕墙连接件——螺钉进行了抗拔力测试和分析。认为对建筑高度较高、风荷载较大、易受震动的幕墙应以螺栓连接为妥，即使在采用螺钉的地方，也应通过计算确定规格和数量，以策安全。     

时钟抖动和相位噪声对采样系统的影响

随着直接中频采样的更高分辨力数据转换器的上市，系统设计师必须对低抖动时钟电路做出有助于性能与成本折衷的抉择。制造商用来规定时钟抖动的很多传统方法并不适用于数据转换器，或者说，充其量也只能反映问题的一部分。如果对时钟电路的规范和设计没有恰当的了解，你就不能实现这些数据转换器的最佳性能。     

三角传动带张紧力的控制原理及方法

通过对三角传动带张紧力的控制进行理论分析,得出在实际工作中对胶带张紧力行之有效的控制方法.