电力市场环境下考虑可再生能源保障性消纳的电价风险评估

由于以风电、光伏为主的可再生能源出力的不确定性,高比例可再生能源的接入会给电力市场出清电价带来风险。基于此,以可再生能源保障性消纳作为电力市场出清模型边界,提出考虑可再生能源不确定性的市场电价风险评估方法。首先,利用基数约束子模块化场景缩减技术刻画可再生能源出力的不确定性,生成具有代表性的有限场景集合。其次,建立考虑可再生能源保障性消纳的电力市场出清模型并提出节点电价计算方法。然后,提出电价风险评估指标体系,从节点、区域和系统等多个层面评估可再生能源出力不确定性引发的电价风险。最后,通过改进的IEEE30节点算例系统验证所提方法的有效性。分析结果表明,所提方法能够有效评估可再生能源不确定性带来的系统电价风险以及节点电价风险,对可再生能源参与电力市场的相关研究具有一定的参考价值。     

基于双重激励含电动汽车的虚拟电厂优化调度

近年来,电动汽车因其在节能减排中具有优势而发展迅猛,但若无序充电则会导致系统负荷“峰上加峰”,在分时电价激励下,电动汽车有序充放电也会引起新的峰谷差出现。为了解决该问题,利用主从博弈思想,提出基于分时电价和碳配额双重激励的含电动汽车的虚拟电厂优化调度模型。首先,引入等效负荷的概念,并根据等效负荷制定双重激励政策,引导电动汽车峰时放电、谷时充电。虚拟电厂作为激励政策的制定者处于主体地位,以收益最大为目标函数,电动汽车作为激励政策的接受者处于从体地位,以成本最小为目标函数。最后,对所建立的优化模型求纳什均衡解,并和仅考虑分时电价激励对比。算例结果表明,所提模型可以提高虚拟电厂和电动汽车的总体收益,同时可以避免新的峰谷差出现。     

杭州“智慧医疗”系统功能属性用户需求研究

目的确定杭州"智慧医疗"系统用户使用现状及各版块功能属性用户需求模型。方法在综合前期现状调研获取的杭州"智慧医疗"各版块用户行为现状及焦点小组和深入访谈发掘的用户各版块需求基础之上,编制KANO问卷对31家医院455名用户进行调查。结果 (1)用户对于智慧医疗的了解度和使用频率均不高;但使用意愿较强。(2)确立了各版块的KANO属性归类,其中属于线性属性(O)的有诊间结算的支付安全性,属于魅力型(A)的有分时预约的预约便捷性和时间精确性、诊间结算的便捷性、多功能自助机的便捷性和人工指导服务、智慧医疗App的使用便捷性和功能全面性、微信平台推送内容的便民性和及时性。结论 (1)用户对智慧医疗的总体了解度和使用频率均不高,但使用意愿较强,智慧医疗系统应基于用户需求进行优化并强化宣传推广。(2)各功能属性优先顺序如下:诊间结算的支付安全性、分时预约的预约便捷度、诊间结算的便捷度、分时预约的时间精确性、多功能自助机的人工指导服务、操作便捷度、智慧医疗APP功能全面性、使用便捷度、微信平台推送内容的便民度、推送内容及时性。     

“负载-效用”两级均衡下智能电网实时电价定价策略

社会福利最大化下的实时电价定价机制未考虑电力系统各主体的利益独立性,无法实现电力系统各主体的收益效用均衡,另一方面可能造成用户负载峰谷的产生或者转移。将"负载-效用"两级均衡融入智能电网实时电价的定价优化,建立了实时电价定价策略的两级均衡模型。基于电网系统各主体的收益效用函数推导出采购电价与实时电价的定价机制,并在定价机制的基础上,设计了基于多目标遗传算法(NSGA-II)的模型求解算法。最后,数值仿真实验表明了两级均衡模型下的实时电价定价机制更能保证电网系统各参与方的收益效用均衡,也使得用户负载更加均衡。     

基于AVR单片机的多舵机控制系统设计及仿真

舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构;文章介绍了一种以ATmega16为核心的多舵机控制系统.利用单片机内部定时器,采用分时控制思想,用单片机实现多路PWM输出;系统的设计主要分为总体方案设计,硬件设计和软件设计部分,其中每一部分均采用模块化设计原则;系统总体设计遵循了可靠、简单、实用的原则,实验结果验证了方法的可行性和有效性,所提出的方法已经应用于多舵机的系统中.     

智能家居中基于实时电价的家用电器调度方案

针对现有调度方案中不能解决电器使用的不确定性和可再生能源的问题,提出了一种考虑不确定性的基于实时电价的家用电器任务调度方案,该方案采用线性规划的建模方法,以最小费用支出为优化目标,兼顾了PV光伏系统、家用蓄电池以及向电网出售剩余电力情况下的能量流动,用随机规划方法和蒙特卡罗模拟来解决电器使用过程中的不确定性,保证了用户满意度.最后经实验证明,该方案具有重要的实际意义.     

分时分区操作系统互斥信号量的设计与分析

随着航空电子系统日趋复杂化以及对安全性的不断提高,采用空间隔离、时间预先分配的分时分区操作系统已成为未来的发展方向。分时分区操作系统FCOS中为了使分区内部并发执行的多个任务之间合理有效的共享资源和相互合作,需要一种可靠的互斥信号量机制进行保障。文中设计了一种同时采用优先级继承和优先级天花板的混合型互斥信号量机制,并在PowerPC755平台与其他操作系统的互斥信号量进行了试验对比分析,证明其可以高效地防止任务间发生优先级反转。     

基于C和C++的无线打分器数据传输程序设计

给出了基于STC89C52和NRF905模块的无线打分器和基于串口通信上位机软件的程序设计方法。用C语言和C++语言,对数据传输处理的过程进行了剖析。     

AGV电磁锁相制导系统

制导技术是ＡＧＶ控制的关键技术,本文提出了ＡＧＶ电磁锁相制导方案,采用分时复频法产生电磁波信号,设计出ＡＧＶ电磁锁相制导系统,并进行了功能性实验,实验证明这是一种经济可行的ＡＧＶ制导方案,可适用于复杂路线多辆ＡＧＶ的制导控制。     

UNIX环境下的多进程编程

由于UNIX系统是分时多用户系统,实质上应该说CPU按时间片分配给各个进程使用,每个进程都有自己的运行环境以使得在CPU做进程切换时不会"忘记"该进程已计算了一半的"半成品",进程的切换都是一次中断处理过程,UNIX系统本身是用C语言编写的多进程程序,多进程编程是UNIX的特点,我们尽可以使用系统提供的多进程的特点,让几个程序并行执行,提高系统的并行处理能力,简单而又高效地完成相应任务。本文主要介绍在UNIX系统下多进程编程的有关系统调用和编程技巧。