低雷诺数下翼型静、动态性能分析

对NACA0015翼型进行了静态、动态分析。结果表明:静态条件下,风速一定,弦长增加时,失速角增加,阻力系数减小;翼型动态振荡情况下,失速攻角大于静态失速攻角,失速延迟现象明显。同时翼型在上俯运动和下沉运动经过同一攻角时,升力系数差异大,会形成滞环现象。     

凿岩机液压系统动力耦合研究

根据系统状态方程和受力平衡方程等 ,利用液压系统中管路及流体、各功能元件、机械振动之间相互影响而产生的耦合现象 ,针对矿用凿岩机设计了一套液压振动系统。对液压振动系统进行了动态分析研究 ,建立了由液压系统内主要有振动开关阀和溢流阀相互耦合而产生的液体压力p变化的数学模型 ,并对系统工作时液体的动态特性进行了仿真研究和分析     

顶煤动态分析及放煤参数的确定

对综采放顶煤开采的顶煤移动、顶煤破碎、顶煤放出等动态过程进行了分析；研究探讨了放煤步距、放煤顺序、顶煤厚度等主要放煤参数及其对顶煤回采率的影响。     

用"经济断面"法设计风井断面

本文主要论证风井断面的合理选择,使井筒在整个服务期间的掘砌费、维护费及通风电力费为最省.同时推导出井筒"经济断面"计算公式,并以示例说明用"经济断面"法选择井筒的合理性及经济效果.     

ATM现金流量动态分析

根据ATM现金流量时间序列,分析ATM的取款量变化规律．用Matlab作为建模和分析工具,通过模型识别和参数估计建立自回归滑动平均模型,刻画ATM上现金流的变化规律,检验模型的正确性．在此基础上可预测未来10天的ATM现金流量,对银行现金的准备和调配工作具有重要意义．     

锅炉汽包水位的模糊控制

分析了锅炉汽包水位的动态特性及其传统PID控制方法存在的问题,根据模糊控制理论建立一个锅炉汽包液位模糊控制系统。通过在Matlab软件simulink下仿真,取得了较好的控制效果,实现了对锅炉汽包液位的实时监控。     

新混沌系统分析及其同步控制

提出了一个新混沌系统,通过Matlab对该系统进行了分岔图、Lyapunov指数、相图等仿真分析,证实了在选定特定参数下,该系统为混沌系统。随着参数的改变,该系统会出现周期–倍周期–混沌–周期–倍周期–混沌交替现象,具有较复杂的动力学特性及对初值的敏感性,通过Multisim电路仿真证实了该系统的物理可实现性。针对提出的新混沌系统,设计了错位投影同步控制器,从理论上证实了在同步控制器的作用下该系统与Chen混沌系统达到了同步,通过Matlab仿真证实了同步控制器的有效性。最后,在同步控制器作用下实现了新混沌系统和Chen混沌系统的数字加密传输。     

RTM专用端羟基低粘度不饱和聚酯树脂的合成研究

本文对端羟基低粘度不饱和聚酯树脂的配方、合成工艺方法进行了研究,通过控制二元醇的摩尔过量百分率,选择合适的封端二元醇得到了一类粘度低、高端羟基的新型不饱和聚酯树脂,并通过IR动态跟踪了该不饱和聚酯树脂双键交联反应和端羟基与TDI之间的两类反应,结果证实了该树脂中两类反应能同时发生.研究结果显示通过该共混方法改性能有效的降低树脂的粘度,且能大幅提高力学性能.     

混合驱动柔索并联机器人的设计与分析

为了使柔索并联机器人高效率、大负载、高性能的运动输出,根据并联机器人机构结构综合理论,设计一种新型混合驱动柔索并联机器人机构,给出机构虚拟样机模型,该机构通过混合驱动平面五连杆并联机构驱动柔索牵引末端执行器完成期望轨迹跟踪运动。基于牛顿—欧拉方法,建立混合驱动柔索并联机器人系统的动力学方程,结合实例进行力学分析和数值仿真。结果表明,混合驱动柔索并联机器人机构设计合理,数学模型正确,为混合驱动柔索并联机器人物理样机设计制造和控制系统的设计提供了理论依据。     

自行式作业设备的动态分析

本文根据振动理论建立了轮式自行作业设备行驶时的振动力学模型。通过实例计算 ,分析和研究了发生“共振”的原因及振动有关的各参数。为采取必要的技术措施去改善轮式自行作业设备行驶时的动态特性和平顺性提供一定的理论依据。