动态控制的低应力无变形焊接新技术

在成功地研究并开发了薄壁构件低应力无变形焊接新技术的基础上，把靠预置温度场静态控制焊接应力与变形的方法发展到动态控制法。这一新构思所形成的动态控制焊接应力与变形的新技术的原理在于：不再依赖预置温度场，而是直接利用电弧在薄壁构件上所形成的焊接温度，建立一个特殊构造的热潭跟随电弧，板成“热源－热潭“多源系统，在熔池后的高温焊缝区产生强烈的局部急冷拉伸作用，控制和补偿焊接时产生的压缩塑性变形，达到薄壁构     

周调节贯流式水电站主汛期汛限水位动态控制

洪江电厂建成时采用国内单机容量最大、水头最高的灯泡贯流式机组,适应水头变化范围8.4～27.3 m,水库设计为周调节.通过分析洪江周调节方式的贯流式水电站汛限水位动态控制的必要性和可行性,研究汛限水位动态控制过程,拟定了汛限水位动态控制的具体实施方案,对提高水能利用率,确保防洪度汛安全具有重要意义.     

低水头日周调节电站汛限水位动态控制方法研究

低水头日周调节水电站设置汛限水位的目的通常是为了降低库区回水高程,减少库区淹没损失,国内对该类电站的汛限水位动态控制研究甚少。因此,对国内外研究现状进行总结分析,推求一套适合低水头日周调节电站汛限水位动态控制的方法,研究成果对类似低水头日周调节电站具有借鉴与参考意义。本研究提出在保证满足电站库区防护对象防洪安全、工程本身安全和不增加下游防洪负担的前提下,根据水情预报信息,通过分析研究库区防护对象、机组发电、大坝防洪和下游防洪等因素对坝前水位的要求,综合推求出日周调节水电站按流量动态控制汛限水位成果,并结合工程实例,分析了研究成果的应用效果,最后对汛限水位动态控制的风险进行了分析。     

欠驱动手动态抓取控制的研究

基于手指动力学模型建立了速度观测器.该观测器用于欠驱动手的自适应轨迹跟踪,弥补了欠驱动手没有速度传感器的缺点,补偿了手指模型中欠驱动元件(如扭簧)造成的不确定因素.与PID和计算力矩法相比,其跟踪误差更小,动态控制效果更加理想.通过动力学模型建立了基于力的阻抗控制策略,在阻抗控制中使用速度观测器,实现了基关节的动态抓取力跟踪.动态轨迹跟踪与力跟踪相结合,使欠驱动手在抓握时具有良好的动态抓取性能.     

可变车道行驶方向的动态控制方法研究

针对大城市道路双向交通需求不均衡的潮汐交通问题,提出一种根据双向交通运行状态动态控制可变车道行驶方向的交通控制方法.利用可变车道路段双向饱和度分析道路交通运行状态,以此划分为5种交通状态,建立各种交通状态下对应的车道行驶方向优化模型,并使用枚举法对模型求解,最后应用微观仿真软件进行案例分析.结果表明:与传统的定时控制模式相比,本文提出的动态控制方法能够更好地减少潮汐路段的车辆平均延误和提高车辆通行效率,有效缓解潮汐交通需求条件下的道路交通拥堵现状.     

数据库推理通道的动态控制

数据库推理问题是数据库安全研究的重要组成部分,主要研究推理通道的检测方法和控制策略。该文提出一种动态控制推理通道的方法。该方法为每个推理通道建立一个标识集合,利用集合中元素和推理通道中对象的关联来控制查询的处理,使用户能灵活地访问数据但又得不到足够的信息来推理。与以前提出的方案不同,该方案保证了数据的最大可用性,同时有效地阻止推理并保持了快速的查询处理能力。     

动态推理控制

防止未授权的用户从可读取的安全等级较低的数据中推理出安全等级较高的数据是多级关系数据库达到安全的必要保证.由于数据库中元组、属性、元素之间的相互关联性,多级关系数据库存在着推理通道.它的存在对信息的安全造成很大威胁.主要论述了多级安全数据库系统的推理通道的来源,分析了目前在多级安全数据库系统中推理问题的成果.在此基础上,提出了一种动态控制推理通道的方法并给出了相应算法.     

降雨预报信息在陈家湾水库的应用分析

通过对陈家湾水库所在气象台站降雨预报信息的精度和降雨预报信息的可利用性进行分析研究,实现后汛期水位动态控制,增加水库蓄水,达到水库防洪安全与兴利蓄水的目的。此项研究成果,可为解决陈家湾水库乃至全省水库进行汛限水位动态控制、增加水库蓄水提供有效理论依据和工作方法。     

大伙房水库汛限水位动态控制研究

为了充分利用汛期洪水资源,以大伙房水库为例进行了水库汛限水位动态控制研究。采用预蓄预泄法初步确定汛限水位动态控制范围的方案,然后计算各方案相应的风险和效益指标,最后采用模糊优选模型确定合理的汛限水位控制范围。结果表明:大伙房水库汛限水位动态控制的上限值为126.8 m,下限值为原设计汛限水位126.4 m,汛限水位动态控制的中值为126.6 m。     

黄河万家寨水库汛限水位动态控制研究

万家寨水库实施汛限水位动态控制可提高汛期的径流调节能力,充分发挥发电效益,不增加投资情况下,电站年均可增发电收入约900余万元。