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低水头日周调节水电站设置汛限水位的目的通常是为了降低库区回水高程,减少库区淹没损失,国内对该类电站的汛限水位动态控制研究甚少。因此,对国内外研究现状进行总结分析,推求一套适合低水头日周调节电站汛限水位动态控制的方法,研究成果对类似低水头日周调节电站具有借鉴与参考意义。本研究提出在保证满足电站库区防护对象防洪安全、工程本身安全和不增加下游防洪负担的前提下,根据水情预报信息,通过分析研究库区防护对象、机组发电、大坝防洪和下游防洪等因素对坝前水位的要求,综合推求出日周调节水电站按流量动态控制汛限水位成果,并结合工程实例,分析了研究成果的应用效果,最后对汛限水位动态控制的风险进行了分析。 相似文献
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基于手指动力学模型建立了速度观测器.该观测器用于欠驱动手的自适应轨迹跟踪,弥补了欠驱动手没有速度传感器的缺点,补偿了手指模型中欠驱动元件(如扭簧)造成的不确定因素.与PID和计算力矩法相比,其跟踪误差更小,动态控制效果更加理想.通过动力学模型建立了基于力的阻抗控制策略,在阻抗控制中使用速度观测器,实现了基关节的动态抓取力跟踪.动态轨迹跟踪与力跟踪相结合,使欠驱动手在抓握时具有良好的动态抓取性能. 相似文献
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数据库推理问题是数据库安全研究的重要组成部分,主要研究推理通道的检测方法和控制策略。该文提出一种动态控制推理通道的方法。该方法为每个推理通道建立一个标识集合,利用集合中元素和推理通道中对象的关联来控制查询的处理,使用户能灵活地访问数据但又得不到足够的信息来推理。与以前提出的方案不同,该方案保证了数据的最大可用性,同时有效地阻止推理并保持了快速的查询处理能力。 相似文献
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防止未授权的用户从可读取的安全等级较低的数据中推理出安全等级较高的数据是多级关系数据库达到安全的必要保证.由于数据库中元组、属性、元素之间的相互关联性,多级关系数据库存在着推理通道.它的存在对信息的安全造成很大威胁.主要论述了多级安全数据库系统的推理通道的来源,分析了目前在多级安全数据库系统中推理问题的成果.在此基础上,提出了一种动态控制推理通道的方法并给出了相应算法. 相似文献
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通过对陈家湾水库所在气象台站降雨预报信息的精度和降雨预报信息的可利用性进行分析研究,实现后汛期水位动态控制,增加水库蓄水,达到水库防洪安全与兴利蓄水的目的。此项研究成果,可为解决陈家湾水库乃至全省水库进行汛限水位动态控制、增加水库蓄水提供有效理论依据和工作方法。 相似文献
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万家寨水库实施汛限水位动态控制可提高汛期的径流调节能力,充分发挥发电效益,不增加投资情况下,电站年均可增发电收入约900余万元。 相似文献