基于遗传算法的双圆弧谐波齿轮的优化与分析

双圆弧谐波齿轮传动过程中产生的"双共轭"现象对谐波传动的承载能力有重要影响,为此,提出了一种基于遗传算法的针对谐波齿轮啮合时的"双共轭"区间的优化方法.首先,运用包络法求解柔轮的理论共轭齿廓;然后,以两段共轭齿廓的贴合程度为目标,建立了一种基于遗传算法的双圆弧谐波齿轮参数优化模型.使用此模型对柔轮参数进行优化设计,结果发现,该优化方法能对较多的参数进行优化且可以减少计算时间.对优化后的参数进行单参数敏感度分析,发现目标函数对凸齿圆弧半径、凹齿圆弧半径及齿厚比的敏感度低.因此,可以通过适当放宽低敏感度参数和控制高敏感度参数尺寸误差的方式来控制柔轮制造的精度并增加双圆弧谐波齿轮啮合时的"双共轭"区间.     

面向Trot步态的四足机器人单腿结构及其尺寸优化

四足机器人的单腿是整机的主要支撑单元,同时也是四足机器人底层的运动单元.因此,单腿的设计会直接影响四足机器人的运动能力.针对四足机器人最为常见的Trot步态运动特点,设计了一种能适应Trot步态的新型单腿结构,并从尺寸优化的角度对该新型单腿进行结构优化.数值计算的结果表明,优化后的单腿在增大工作空间范围、减小驱动力矩等方面提升显著,可作为底层结构集成到四足机器人整机系统中去,同时也为四足机器人本体的结构设计提供了一定的理论参考.     

条烟输送线动力头工艺及其改进应用

条烟输送系统主要作用是把卷包机出来的条烟输送到封箱机中实现卷烟的集中装箱,减轻工人劳动强度.分析了现有条烟输送线可单道启停离合(电磁离合)动力头的优缺点,提出了单道单电机独立动力头的改造方案.与原电磁离合驱动方案相比,单道单电机动力头的重量减半,每条输送线都是独立电机驱动,可以实现在任意时间自动或手动、任意启停单道或多道输送线,其余输送通道完全不受任何影响,减少整体拆机弊端,提高施工效率和质量,具有拆卸和维修方便等优点.     

内置式静压电主轴热性能正交试验研究

电主轴技术在机床领域获得了广泛应用,其热性能有利于提升机床的性能.基于正交法,分别以温度和热变形为指标对内置式静压电主轴可控的主轴转速、电机水冷温度、供油压力和油箱油冷温度四个运行参数进行了单指标正交试验,在主轴转速4000 r/min～5000 r/min下油箱油冷温度是影响最大的因素;分析确定电机冷却温度、供油压力、油箱油冷温度三个较佳的运行参数后,进行了主轴转速7200 r/min的运行试验,此时电主轴最高温度不超过60℃,热平衡时间为25 min;相关技术研究成果可应用于机床整机的热性能分析.     

东莞市某工程PHC管桩承载力问题研究分析

某工程项目场地较大,两次试桩的位置不同,PHC管桩承载力差别很大。我公司作为建设单位该项目的技术顾问,对该工程PHC管桩承载力差异大的原因进行了研究分析。通过对该工程场地岩土情况分析,并对不同岩土情况下的单桩承载力进行理论计算分析,阐述该工程PHC管桩承载力差异大的原因,总结PHC管桩承载力与岩土地质情况的对应关系,提出处理措施,为今后类似地基基础设计和施工提供借鉴。     

单层工业厂房钢筋砼结构和轻钢结构的优缺点分析

单层工业厂房的结构按其承重结构的材料来分,有混合结构、钢筋砼结构和钢结构等类型,墙或带壁柱墙为混合结构,屋架可用钢筋砼结构、钢木结构或轻钢结构。本文结合实际经验分别分析了钢筋砼结构单层工业厂房和钢结构单层工业厂房的优缺点。     

裂隙网络模型在地下水数值模拟中的应用研究进展

地下水在裂隙介质中的渗流和运移过程与在多孔介质中的过程存在机理上的差别,这与裂隙系统的尺度效应和非均质性有关,这也给数值模拟带来困难。采用裂隙网络模型可以对发生在不同尺度上的渗流和运移过程进行模拟,从而有效地解决以上存在的问题。构建裂隙网络模型的方法主要有体视学方法和随机模拟方法。按照假设条件和概念框架的不同,裂隙网络模型主要可分为连续体模型、离散裂隙模型和混合模型,在应用过程中可根据研究区的实际情况选择合适的模型。本文在对已有成果进行综合论述的基础上,指出其中存在的不足和需要改进之处,从而为以后的进一步研究指明方向。     

岩体工程勘察中的量化描述方法

不连续面的存在对岩体的工程性质有极大的影响,而目前工程勘察对于岩体及其中的不连续面的描述存在诸多不足。本文介绍了一些针对岩体及其不连续面的量化描述方法。岩体的量化描述包括取芯率、块状取芯率、岩石质量指标、裂隙指数等。不连续面的描述包括倾角、张开程度、不连续面的平滑程度等。并指出只需对现有的岩石钻探的工艺进行少量改进,即可获得大量的岩体及不连续面的信息,可为工程建设提供可靠的依据。     

基于裂隙描述的膨胀土堑坡稳定性分析

以广西白色强膨胀土为研究对象,利用MATLAB软件编制程序对土体裂隙图片进行二值化处理,获得裂隙率与含水率的线性回归关系。现场试验观测表明,雨季前裂隙长期平均宽度0.005 m,利用等效模型,获得表层土体含水率与裂隙间距的相关关系。按照雨水在裂隙中渗流的过程建立裂隙影响下的雨水入渗计算模型,利用不同裂隙间距,来描述裂隙分布。基于裂隙描述的雨水入渗膨胀土堑坡稳定性计算结果表明,是否考虑裂隙对膨胀土边坡稳定性的计算结果影响较大。当裂隙率较高时边坡持续降雨后安全系数会大幅度降低,同时边坡大气剧烈影响深度的加深也会引起安全系数的迅速降低。根据研究结果,对膨胀土边坡治理提出了具体建议。     

流动注射分析仪的单针进样多通道同时分析方案探讨

总结了多模串联、多通前置并联、多通后置并联三种可以应用于单针进样流动注射分析仪多通道同时分析的方案,并分别以简单方法模块和复杂方法模块为例进行试验。试验结果表明多模串联方案适合简单方法模块的多通道同时分析,三通前置并联方案适合复杂方法模块的多通道同时分析,且都体现出灵敏度高、重复性好及检出限低等特点,操作起来简便易行。