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让我们设想这样一个控制系统:其中多个器件用于对模拟数量进行抽样,一个强大的中心器件用于处理测量值并计算控制操作,还有另外一些器件用于生成控制信号.它的一个实例就是4轮汽车主动减震系统,其传感器和驱动器件置于车轮附近,控制器位于中央位置.所有器件使用同一个通信系统.要实现这些目的,可使用FlexRay等时分多址(TDMA)通信协议(参考文献1). 相似文献
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