压电微夹钳的位移自感知反馈复合控制*

采用自感知方法获取压电微夹钳钳指位移,构成自感知反馈复合控制系统。根据反映钳指位移、表面电荷、夹持力、驱动电压之间关系的压电悬臂梁Smits方程,提出了基于电流积分的钳指位移自感知方法;引入死区算子对传统PI模型进行改进,建立了压电微夹钳钳指位移的迟滞模型;以对偏差的抛物线积分、对输出的先行微分分别代替常规PID控制器中的积分项和微分项,设计出了压电微夹钳的改进PID反馈控制器;将前馈控制器与PID反馈控制器相结合,并采用自感知反馈方式,设计出了压电微夹钳的闭环控制系统。实验结果表明:在自感知反馈复合控制作用下,压电微夹钳对5μm阶跃参考位移的响应时间为0.24 s,若不考虑噪声影响,稳态误差几乎为零;在最大位移为14.7μm的变幅值三角波参考位移以及最大位移为14.1μm的任意波形参考位移作用下,压电微夹钳的自感知反馈复合控制亦可取得良好的控制效果,其稳态误差中线在-0.02~0.04μm之间变化。自感知反馈控制的实验结果与传感器反馈控制基本相同,从而表明压电微夹钳的自感知反馈控制是有效的。     

短电弧机床加工电源的反馈环路设计

为使短电弧加工过程中电弧放电通道更容易、有效地建立,使其电源电气特性满足试验要求,通过分析短电弧加工脉冲电源系统的增益特性,设计出满足短电弧加工试验所需的电源反馈环路,并建立基于Matlab的电源反馈环路仿真模型,通过仿真验证了设计的电源反馈环路具有输出电压平稳,受外界干扰小,响应速度快等优点,具有良好的可行性及稳定性. 最后通过电源空载及短电弧切削加工试验,验证了设计的电源反馈环路能够满足短电弧加工试验所需要求,为短电弧加工机理研究提供了重要的技术支持.     

建筑设计教学中的形成性评价及策略研究

文章从建筑设计课程传统评价方式出发,以建筑学四年级学生为实验对象,研究了在形成性评价机制下学习者的自主学习能力。文章结合高校教学改革实践,分析建筑设计课程的七个评价指标(设计过程、阶段性成果、实践活动、课堂活动、专题活动讨论和自主学习)的学习情况,通过内部和外部有效反馈机制来建立现状与目标距离的纽带,帮助学习者在每一个阶段都能学会了解目标、分析现状以及实现目标的方法和途径;让学习者发现自身的问题与长处,培养建筑设计的兴趣、团队协作能力及分析解决问题能力,并帮助学生提升自主学习能力。     

闭环控制理论在专网通信业务管理方面的应用

通过对工业闭环控制和反馈的分析,将工业闭环控制理论引入专网通信业务管理,结合现代企业管理理论,对闭环管理模式在整合、重组和优化专网通信业务流程,改善通信专网业务管理方面的应用进行了探讨,指出了通信专网业务闭环管理系统流程设计中需要注意的问题,以实例简要说明了应用闭环管理模式后对原有业务流程各环节性能的改善和提高,并分析了闭环业务管理模式在通信专网业务管理中的重要性和主要特点。     

原地溶浸开采中的多过程耦合作用与反应前锋运动:1.理论分析

原地溶浸开采受到孔隙介质中的流体流动、矿物溶解、水溶液组分扩散等多过程的耦合作用,其动力学过程可用溶解反应前锋运动来研究。从流体流动、溶解反应与扩散的耦合和反馈作用建立了反应前锋运动的动力学模型,分析了反应前锋的形态稳定性及其主要影响因素。流体流动与溶解反应的正反馈作用可导致复杂的反应前锋形态并对原地溶浸开采有重要影响。     

自动化控制在煤矿生活污水处理中的应用

该文结合北宿煤矿生活污水站工程实例,简要介绍了自动化控制在煤矿生活污水处理工艺中的过程控制及应用,并总结了自控系统在实际应用中存在的问题以及部分改造方法。     

迈步式自移机尾远距离管路液压系统设计

根据煤矿井下迈步式自移机尾的实际工况,针对液压系统中存在部分执行元件距离液压控制与动力元件较远等问题,设计了一套综合反馈负载传感式液压控制系统,避免了因长距管路造成负载传感不可靠的问题,经实际验证可满足自移机尾的工作需要。综合反馈的方式一定程度上扩展了负载传感系统的应用场合,可为类似工况系统的设计提供参考。     

地地导弹快速起竖装置DFL鲁棒控制器设计

应用直接线性化的方法设计地地导弹快速起竖控制系统。首先以地地导弹起竖装置的非线性四阶微分方程为对象,利用直接反馈线性化(DFL)理论对非线性方程进行线性化,然后基于李亚普诺夫稳定理论设计了起竖装置的控制律,并在Matlab下进行了仿真,仿真结果验证了所设计控制律的有效性。     

单载波系统的非线性频域均衡技术

单载波频域均衡(SC-FDE)和正交频分复用(OFDM)具有相似的结构和性能,但SC-FDE克服了OFDM的频偏敏感、高峰均功率比的不足,非常适合高速宽带数据传输。当SC-FDE采用非线性均衡时其性能甚至优于OFDM。介绍了SC-FDE系统收发模型,综述了近年来出现的各种单载波系统的非线性频域均衡技术,并对比分析了单载波系统与多载波系统的优缺点。     

高超声速飞行器H_∞鲁棒跟踪控制研究

针对高超声速飞行器巡航飞行控制问题,提出一种基于H∞的鲁棒控制方法。建立基于平衡点的线性不确定模型,将轨迹跟踪问题转换为一类H∞控制问题。在状态和控制输入不确定项满足匹配条件下,基于鲁棒稳定理论和线性矩阵不等式技术,推导出满足闭环系统内部稳定且满足一定控制性能的反馈增益选取条件。通过对非线性多变量高超声速飞行器纵向模型的轨迹跟踪仿真表明,所研究的控制方法可以确保对速度和高度指令的响应效果,并对模型中存在的参数摄动具有鲁棒性。