超分散稳定纳米ZnS的非水原位构筑及摩擦学性能

设计并合成了油溶性环烷酸锌和异氰酸酯类超分散稳定剂,采用原位构筑方法获得了非水纳米ZnS分散系,用冷冻蚀刻电镜对其进行了表征,用离心实验对其分散稳定性进行了考察.对纳米粒子的形成过程、分散稳定机理进行了阐述.用环块和四球摩擦试验机对纳米ZnS分散系的摩擦学性能进行了研究.结果表明:ZnS为40 nm的粒状颗粒,大小均匀,在介质中呈单粒子分散;纳米分散系经72 h普通离心和56 h非连续超离心均未发生沉降,表现出理想的分散稳定性;试验显示超分散稳定纳米ZnS的存在,能明显改善油样的抗磨减摩性能和承载能力.在试验范围内,添加的纳米ZnS的量越大,其抗磨减摩性能也越好,但当n-ZnS的质量分数大于0.25%时,其承载能力趋于稳定.     

二元位运算P2P系统复制技术的研究

提出了BitwiseTree,利用二元位运算确定复本放置,而不需要像其他基于日志的复制技术需要考虑客户访问日志;同时BitwiseTree提供的容错机制保证失效节点中的文件可以在其他复制节点中找到。仿真实验表明,BitwiseTree只需要使用较少的复本就能达到有效地缓解节点过载的目的,因此该模型非常适合无法获得客户访问日志的机密P2P系统或者对系统性能要求比较高的P2P系统。     

生态位理论在大学生党员核心竞争力建设中的应用

党的基层组织文化建设是加强党的建设中的一项战略任务和系统工程。从党员核心竞争力与党支部生态位的内在关联性入手,在尊重党员个体差异性、满足党员发展需求的基础上,提出了提升学生党员核心竞争力的具体措施,以期达到增强学生党支部凝聚力和提升学生党员竞争力的统一。     

创意企业组织生态关系模型

基于生态位理论,从组织生态的视角研究了创意产业园区组织生态系统内企业之间的多种生态关系,包括竞争、互惠、共生、捕食等. 根据创意企业的特点,对经典的Logistic模型进行了扩展,引入了创新因子,考察了个体创意能力对创意企业间交互关系及稳定均衡状态的影响. 虽然扩展模型仅仅考虑了2个企业的组织生态关系,但它所构建的模型可推广到多个企业之间组织生态关系的研究. 此外,该模型还可用于研究创意产业集群之间的组织生态关系.     

友谊水库除险加固后对大坝渗透坡降的核算

针对水库"大坝左右坝肩帷幕灌浆及溢洪道固结灌浆、帷幕灌浆"施工项目完工后的实时监测,密切观测坝基渗流.通过观测对大坝进行坝基渗透坡降核算、坝体实测渗透坡降核算,坝基渗透压力基本稳定,坝基、坝体水力坡降均在允许范围内,运行良好,也说明除险加固效果达到设计水平,坝体除险加固效果达到设计要求.     

气动伺服控制中特性参数与结构参数的辨识

为获得气动伺服系统比较精确的模型参数,有必要对中位电压、固定容积和泄漏流量进行参数辨识.根据相同控制电压下端口A和端口B的稳定压力不同的物理现象,通过2条压力稳定比值曲线求取偏移量的最小值来获得比例阀的中位电压;根据无杆气缸始端和末端的压力响应曲线不同但稳定压力相同的物理现象,通过压力相同则泄漏的质量流量相同来求取无杆气缸的固定容积;同时,为描述阀口开启交界处的快变的质量流量且克服泄漏流量公式与阀口质量流量公式的不连续问题,将泄漏流量转化为一种泄漏面积意义的拟合.试验表明,上述结构参数和特性参数的辨识,减小了模型不确定,提高了自适应鲁棒控制器的控制精度且控制量非常光滑.     

大电流智能型测量仪表的设计思路

提出了用磁位计作为传感器、配以智能化的电路来完成测量任务的方案,说明了这一方案的电磁原理,设计了智能化测量电路,同时也分析了产生测量误差的各种原因,并给出了相应的解决措施。采用该方案设计而成的电流表,可测量上千安培的交流大电流。     

一种自适应入位固持装置及试验研究

为解决飞机数字化装配中难以对机身大部件增加辅助固持并保持大部件位姿不变的技术难题,提出一种基于气浮和万向球座的大部件位姿跟随固持方法,并设计制造称之为随动定位器的专用柔性工装.结合某工程,进行定位器关键参数的分析计算和相关工艺试验研究,并对油压波动、相关零件磨损对锁紧力的影响以及芯轴自由端关键参数选择与入位可靠性问题进行了研究.结果表明,在芯轴角度偏差较小时,随动定位器可以在确保大部件位姿不被破坏的情况下,实现芯轴的小阻力自适应入位,并可以根据选定的工作油压和配合间隙可靠固持大部件,其性能可以满足工程要求.     

学前教育专业学生就业指导的生态位视域

将"生态位"的概念引入学前专业学生职业选择的研究中,从幼儿教师工作现状、社会地位、人际关系等方面分析了学前专业学生主流职业——幼儿教师的生存状态,并从国家、社会、个人等三个方面为学前专业学生的未来就业提出相关建议及策略。     

基于优化异质BP神经网络信息融合的清洁机器人定位研究

清洁机器人的移动定位是个复杂的非线性定位的问题,精密机械结构与路径规划无法补偿定位不精确造成的移动误差,提出一种基于异质RBF神经网络信息融合的清洁机器人定位技术,设计了智能机器人的控制系统、移动系统和感知系统,设计多个位姿传感器后,实时采集位置信息,在主控芯片中使用粒子群优化神经网络技术对多传感器的信息进行融合,计算清洁机器人的位置信息,解决了位置因素非线性强,定位误差大的问题,并且有效提高了神经网络的局部收敛能力;使用机器人多传感器的实验平台测试证明,这种方法下清洁机器人的移动中定位准确率较传统方法提高13%,具有很强的可靠性与实用性。