构造坡折带及其对沉积控制和油气意义

国内外对构造坡折的研究已有20多年的历史。首次使用构造坡折是研究陆架边缘I型层序的发育过程和地层格架。构造坡折带在平面上形成不同的组合类型,并控制了砂体的展布和物源的方向,包括梳状同沉积断裂系、叉形同沉积断裂系、帚状同沉积断裂系和反向丁字形同沉积断裂系。构造坡折控制了沉积和层序地层的发育,具有重要的油气意义。     

基于Hyperxtrude的扁长方管挤压模具优化设计

基于Hyperxtrude铝型材模具热挤压仿真系统,以简单扁长方管型材为例,对比分析四个不同桥位宽度的铝型材模具在稳定挤压过程中应力场、速度场和温度场的情况,得出一种最优的设计方案。通过Hyperxtrude仿真优化技术可以提高模具设计水平和模具使用寿命,从而提高生产效率。     

线路参数对列车垂向振动特征影响的仿真分析

针对线路曲线过渡段与变坡点的距离、垂向轨道不平顺等参数对列车垂向振动的影响规律进行了研究.分析了线路过渡段和变坡点的距离对车辆垂向振动加速度的影响,以及左、右轨道短波不平顺存在差异等因素对车体垂向振动加速度的影响.提出了在线路设计中应合理考虑线路曲线过渡段与变坡点之间的距离,避免二者过于接近;控制轨道短波不平顺,有益于降低车体垂向加速度高频峰值.     

基于CKF的SINS大方位失准角初始对准

大方位失准角捷联惯导系统(strapdown inertial narigation system,SINS)误差方程是非线性的,为改善非线性模型下初始对准的精度,提出将一种新的非线性滤波方法(cubature Kalman filter,CKF)应用于捷联惯导系统初始对准中。为此建立了大方位失准角下初始对准非线性模型,分析了基于spherical-radial cubature准则的CKF滤波原理,对非线性模型进行了CKF滤波仿真。仿真结果表明CKF能够很好地处理初始对准中的非线性问题,提高初始对准精度,方位失准角误差能够收敛到-33.13’,接近理论估计精度-32.40’,优于EKF的-84.14’。     

基于RBF神经网络的虚拟轴机床末端刀具运动位姿实时检测研究

实现虚拟轴机床末端刀具位姿的实时检测目前仍然是虚拟轴机床在数控加工领域实现高精度控制和产业化的障碍之一。针对六自由度虚拟轴机床的末端刀具位姿检测进行研究。首先对虚拟轴机床进行运动学分析,然后以虚拟轴机床末端刀具的位姿逆解作为神经网络的训练样本,构建结构自适应确定的RBF神经网络,实现虚拟轴机床从关节变量空间到工作变量空间的映射,最后利用已训练好的RBF神经网络实现虚拟轴机床末端刀具位姿的实时检测。实验结果表明:利用该方法实现虚拟轴机床末端刀具运动位姿的检测不仅具有可行性,而且具有较高的检测精度,为虚拟轴机床末端刀具的直接闭环高精度控制奠定了基础。     

关节式坐标测量机初始位姿对误差影响研究

采用Denavit-Hartenberg方法建立了关节式坐标测量机的数学模型,分析了影响关节式坐标测量机的误差源,并对第一关节的误差分布进行了仿真。通过关节式坐标测量机的第一关节在不同初始位姿下对被测工件进行测量与真值进行比较,分析在不同初始位姿下所测得结果的不同,得到了其第一关节的误差分布。实验表明关节式坐标测量机在采用相对角度编码器时,第一关节选择最佳初始位姿,可以有效地提高测量精度,减小误差。     

基于双目视觉的机械手识别、定位、抓取系统研究

针对多类堆叠工件分类和提取三维位姿困难的问题,对随机摆放规则物体的机器识别、三维定位和自动抓取等方面进行了研究,采用一种基于MLP分类器的视觉算法实现了工件识别。利用识别结果选取合适的透视可变形模板匹配将堆叠工件与背景分离,结合双目视觉中的立体匹配、深度计算和坐标变换完成了三维位姿估计,通过Halcon和Visual Studio联合编程的方式,进行了工件识别定位抓取实验系统的软件开发,设计了实验平台,对矩形工件和圆柱体对象进行了位姿提取和抓取实验。实验结果表明:该系统具有较好的分类效果和较高的识别定位精度,可以满足机器人对工件的在线抓取需求。     

地震时坝面散粒体跃移距离的估计

本文讨论了当地材料坝在强震作用下的两种损伤形态和斜面上散粒体的起始滑动加速度,证实了颗粒在坝面上跃移时所受的阻力基本上为0-2阻力,说明了估计地震时坝面颗粒总跃移量的方法和步骤。     

某公路滑坡工程治理及分析

以某公路滑坡治理工程为实例,探讨了滑坡治理中抗滑桩、挡土墙和削坡减载等计算方法,由于该滑坡位于桥梁附近,并采用相应的措施对桥基进行了防护。研究及防护工程实施方案,对路基和桥梁工程技术人员具有一定的借鉴意义。     

利用原有围护桩的基坑工程设计实例与分析

某基坑工程的设计是在原方案基础上修改而成。通过对边坡稳定安全系数的计算和围护桩的一维杆系有限元分析,新的围护方案在充分利用原有围护桩的情况下,采用在坑内注浆加固、增加角撑、大深度放坡开挖等技术措施,达到了安全、经济与可行的目的。