自平衡摩托车轮毂速度跟随控制

对于自平衡摩托车而言,轮毂速度对车辆自平衡控制有比较重要的影响,当轮速不可控时转向平衡很难实现应有的效果,因此在转向平衡控制之前先对轮速进行控制是必要的。本文首先通过对摩托车的行驶阻力进行分析,然后通过对轮毂电机的控制量和反馈速度进行实验测量得到了加速度的拟合曲线,并据此设计了轮毂速度跟随控制器。接着又根据俯仰角度设计了相应的坡度补偿,实车实验证明该算法不仅能在平整路面实现自平衡摩托车的轮毂速度跟随,且能根据坡度调整速度。     

某天线弹射机构方案设计

通过对某天线弹射机构设计方案选择和设计的论述,说明了在微、小型空间进行往复式弹射机构设计时的一种方法和需要着重考虑的几个问题,可以作为同行进行类似设计时参考。     

煤矿井下大坡度皮带输送机技术改造

皮带输送机具有部件标准化、结构简单、方便维修、输送量大等特征,在煤矿运输系统中是重要的运输工具。但皮带输送机在井下大坡度条件下运行中,会面临多种问题,需要根据工程情况进行优化改造。基于此,文章结合皮带输送机的机械结构,根据具体的工程案例,提出煤矿井下大坡度皮带输送机技术改造要点,设计改造方案,明确安装以及调试注意事项,改造后的皮带输送机运行效率和经济效益取得显著成效。     

从轨道作用角度研究S…π非共价作用结构特征

FHS与C_2H_2、C_2H_4、C_4H_6和C_6H_6分子形成的复合物表现出一致的结构特征。本文在MP2/aug-cc-pvdz水平上从自然键轨道角度对这种复合物的结构特征进行了研究。势能面扫描结果表明,复合物体系的最优结构与轨道的最大重叠和电荷转移量的最大值相对应;当从最优结构向一个碳原子或者苯环中心进行偏移时,轨道重叠程度降低,电荷转移量减小,相互作用能减弱。进一步的研究表明,电荷转移量与轨道的重叠积分、相互作用能存在着良好的线性对应关系。     

边坡平面破坏稳定分析的最小势能方法

提出了一种分析边坡稳定性的新方法,依据平衡体系势能变化最小的原理,从整个边坡的势能变化求得一个满足势能的最小位移,并直接求出滑面上的法向应力分布,均质边坡可直接得到安全系数。并且建立了二维边坡平面破坏稳定分析模型。结果表明,此方法的结果准确,与传统极限平衡法的误差在2%～3%以内。     

基于曲柄滑块机构的多地形种植机翻转装置结构设计与仿真

在丘陵、山区等有坡度地势栽植苗木时,为了能够保证树苗竖直生长,基于曲柄滑块机构设计了一种可根据地势坡度自动调整挖坑角度的翻转装置。为使自动翻转装置具备较好的工作性能,计算推导了翻转机构中连杆翻转角度与滑块位移的关系式,并采用机械系统动力学自动分析（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,ADAMS）软件对曲柄滑块机构进行运动仿真。该结构提高了苗木种植机的工作性能和智能化水平,同时为种植机的结构设计提供了理论指导。     

复合准周期势下的纳米摩擦分子动力学模拟

采用Frenkel-Kontorova模型和涨落-耗散机制相结合的方法模拟一维原子链在复合准周期势能下纳米摩擦过程,考察了在复合准周期势能下各种因素对摩擦的调制作用.结果表明在复合势能形式中对摩擦起到主要调制作用的为构成复合势能中周期较小的余弦势能,此势能的周期和振幅的大小决定了调制作用的强弱.     

规则格网DEM粗差定位算法的比较

介绍了三种适用于规则格网DEM的粗差探测算法,分别是基于坡度信息的算法、基于参数统计的算法以及主成分分析法,并通过ZX铁路实测数据验证了上述算法的可行性和有效性。从试验结果可以看出,主成分分析法实施简单,运算速度快,具有较好的实用价值。     

裂纹故障对轮齿时变啮合刚度的影响分析

针对裂纹引起齿轮时变啮合刚度(TVMS)减小这一现象,研究了裂纹故障对TVMS的影响规律。首先,构建了完整的轮齿齿廓曲线,基于传统势能法分析了相邻齿耦合效应对TVMS的影响,对TVMS计算公式进行修正。其次,采用有限元法确定了裂纹萌生点所在位置,提出了一种沿深度拓展的裂纹曲线,分析了裂纹深度对TVMS和负载分担比的影响,研究了裂纹同时沿深度与长度方向拓展的中早期故障模型。最后,构建了不同故障齿轮副模型,采用有限元法对裂纹沿深度结果进行验证,结果表明势能法与有限元法相吻合。     

基于最小势能原理的体外预应力张拉分析

体外预应力结构因其建设简便和经济效益高,近几年来被广泛采用。以往许多学者在体外预应力梁正常使用状态和极限承载能力状态做了很多研究,而忽视了张拉阶段分析。本文对体外预应力结构张拉过程中各部件受力情况进行了详细分析,基于最小势能原理推导出了张拉力与梁的反拱挠度之间的关系式。为了使公式得到验证,建立了有限单元分析模型,结果表明解析解与数值解吻合较好。