传统人工势场的改进

文中在分析足球机器人避碰的特点及传统人工势场法的不足的基础上,提出了引入障碍物和机器人自身的速度和加速度来改进人工势场法,并提前对规避动作做出预判来实现优化人工势场的方法。仿真试验表明,这种方法是可行的,可以有效地弥补传统人工势场的缺陷。     

Adaptation of a Biomineralization Strategy for Remineralization of Enamel and Dentin

The bio- inspired strategy of triggered release of Ca^2＋ , Pi, F from prosomal compartments was used to induce rapid formation of FHA for potential dental use ： Calcium and inorganic phosphate salts were separately loaded into temperature-sensitive liposome composed of 90% DPPC and 10% DMPC. When heated from the room temperature to 35- 37 ℃ , the entrapped calcium, inorganic phosphate and fl~rin released from the liposome,A mixture of Ca- Pi and F-loaded liposome formed apatite. The mineral was indicated by a rapid drop in suspension PH from 7.4 approximately 6. This was illustrated by applying a liposome suspension warmed human dentin and enamel surface which resulted in deposition of apatite onto the tissue substrates.     

在Be和Au中7Be半衰期差别的测量

用两套γ谱仪精确测量了注入到天然铍和天然金中的7Be发生电子俘获的半衰期。实验测得,天然铍中7Be的半衰期为53.275(25)d,在天然金中为53.270(19)d。在0.12%的实验测量精度下,未观测到7Be半衰期在这两种材料中的差异。结果表明:注入在不同材料中7Be半衰期的变化不能仅从被注入材料的电子亲合势的差异考虑,还要考虑材料晶格结构的影响。     

26 从转移反应抽取奇特核体系的光学势

核-核相互作用势（光学势）是核反应过程中的基本物理量。近年来，晕核体系反应机制的研究变得越来越重要。国际上遇到的普遍难点是体系的光学势未知。由于放射性核束强度弱，从传统的弹性散射角分布抽取光学势十分困难。本工作提出利用稳定核束流，从转移反应抽取出射道感兴趣晕核体系光学势的方法。当跃迁前后两个束缚态波函数确定以及入射道扭曲波确定的时候，可以拟合转移反应角分布得到出射道的光学势。     

高铬砖显微结构分析

利用扫描电镜及能谱仪对国产和进口Cr2O3-90砖的显微结构进行了观测与分析,结果表明两种砖虽组成接近,但结构和工艺存在明显差异,进口砖采用烧结氧化铬为骨料,且基质结构十分均匀致密;国产砖则采用电熔氧化铬为骨料,基质与骨料之间虽烧结紧密,但结构的均匀性和致密性均略逊于进口砖,再加上基质中较高的Al2O3含量以及骨料颗粒中多而长的裂隙,这些都将对国产砖的使用性能与寿命产生一定的不利影响。     

几种非言语行为的文化差异

列举大量事例介绍非言语行为的类型及其在不同化中的差异，目的在于帮助不同化背景的人们了解彼此之间的差异，以便进行得体的跨化交际。     

一类非线性波方程解的爆破

依据势井理论,通过构造不稳定集,结合凸性分析,证明了一类非线性波动方程解的爆破性.     

SBS改性效果对基质沥青的依赖关系

SBS加入沥青后可以改善沥青的使用性能,SBS对基质沥青的改性效果与基质沥青的组成和性质有直接关系。首先以沙中减渣调合得到的沥青为基质沥青,加入不同量的SBS,考察了SBS对改性后沥青各个指标的影响,发现SBS可以使沥青针入度降低,软化点升高,低温延度(5℃)增加,抗老化性能增强,并从机理上对其进行了阐述。同时又以4种不同减渣经调和制得符合GB/T15180-94标准的AH-110的沥青为基质沥青,以胶体不稳定指数Ic为参数讨论了加入相同量SBS对不同基质沥青的改性效果,发现Ic越小,针入度、软化点、低温延度(5℃)、粘度(60℃)的变化程度越大。同时发现基质沥青的老化指数越高,SBS对其抗老化性能改善越显著。     

微生物群落在难降解物质生物降解中的作用

分析了微生物群落在难降解物质生物降解中的重要作用．指出微生物群落可通过协调利用底物、共代谢污染物质、转移中间代谢物质等途径对难降解物质进行降解．但要获得高的去除率需对微生物群落进行优化，提高群落整体代谢活性，一般考虑成功驯化、合适的初级基质、充足的营养物质、有效的微生物群体结构等优化因子．厌氧、厌氧-好氧、限氧产甲烷系统是能对难降解物质进行有效降解的3种生态系统．     

基于势场栅格法的机器人全局路径规划

综合势场法和栅格法的优点，提出了一个新的全局路径规划方法——势场栅格法、算法在避免局部最优点和降低计算量方面，有着良好的效果；并且可以自动确定栅格粒度．最后，文章分析了影响算法精度的因素，仿真试验表明此算法有良好的可行性和有效性．