机器人手指尖六维力/力矩传感器的研制

提出一种机器人手指尖六维力／力矩传感器，并对其弹性体结构进行详细论述；分析应变量与测量量的对应关系；采用现代设计手段对弹性体进行模态分析，并介绍了传感器放大处理电路，给出实验结果。     

透平机的应用

对透平机的膨胀范围及其应用领域进行了介绍。在气加工厂的实际应用中，如何提高透平机的效率是十分重要的，而透平机用于提供低温制冷时的动力回收并不十分重要。重点介绍了透平机在动力回收领域中的应用，燕给出了典型的动力回收效力循环。     

土木工程结构动态检测方法研究进展

土木工程结构由于其自身特点，动力响应极易受到不可预见的各种因素影响，这使得基于振动的损伤识别研究具有较大的挑战性，是近年来国内外学术界和工程界研究的热点。综述基于振动的土木工程结构损伤识别方法的现状及最新进展，展望结构损伤识别研究的发展方向。     

0.25μm CMOS千兆以太网发送器设计

分析了千兆以太网体系结构,给出了符合IEEE 802.3z标准中1000BASE-X规范的发送器电路结构,并采用TSMC 0.25 μm CMOS 混合信号工艺设计了符合该规范的高速复接电路和锁相环时钟倍频电路.芯片核心电路面积分别为(0.3×0.26)mm2和(0.22×0.12)mm2.工作电压2.5 V时,芯片核心电路功耗分别为120 mW和100 mW.时钟倍频电路的10倍频输出时钟信号频率为1.25 GHz,其偏离中心频率1MHz处的单边带相位噪声仅为-109.7 dBc/Hz.在驱动50 Ω输出负载的条件下,1.25 Gbit/s的高速输出数据信号摆幅可达到410 mV.     

实验应变／应力模态分析若干问题的进展评述

本文评述了实验应变／应力模态分析进展的若干基本问题。主要是：应变响应与位移响应的关系；应变频响函数矩阵的特点及其测量方法；应变模态的加权正交性及其识别方法；以及其他问题。