一种基于SVDCKF的无人机动态自适应航姿算法

针对小型无人机在复杂飞行条件下的航姿解算精度和鲁棒性问题,提出了 一种动态自适应调节的奇异值容积卡尔曼滤波航姿估计算法.考虑到低成本航姿传感器随机偏差大的问题,将航姿传感器随机偏差作为待估计参数,以消除传感器随机偏差的影响.由于无人机航姿模型的非线性和滤波中协方差矩阵的非正定问题,设计了一种融合容积卡尔曼滤波(cuba...     

一类含多个核的非线性奇异积分方程

通过适当变换,将一类含多个核的非线性奇异积分方程归结为一个与之等价的积分方程组,组中的每个方程仅含一个核。于是通过研究方程组来讨论原方程的诸多可解性问题,例如给出解的存在和唯一性定理。     

奇异最优控制的开关结构研究

概述了奇异最优控制问题最优解的必要条件,讨论了边界条件、控制约束及末时间对控制函数开关结构的影响.讨论和计算实例表明,多目标打靶法(Multiple Shooting Method)是计算奇异最优控制问题的有效算法.     

不同材料界面边缘的应力奇异场

利用构造的应力函数,根据不同材料界面边缘的连接条件及自由边界条件求得了这类问题的应力奇异场.结果表明:不同材料界面边缘的应力奇异性与两种材料的材料常数有关,也与界面边缘的角度有关。     

边界元奇异积分处理

有效地处理奇异积分是边界元计算的一个重要环节。针对二维弹性线性边界元(包括热应力问题)给出奇异积分的解析表达式。     

加入用户和项目属性的奇异值分解推荐算法

传统推荐算法仅利用用户的评分行为进行相似度计算来实现目标推荐,未考虑用户和项目的属性信息,推荐精度低,因此提出加入用户和项目属性的奇异值分解推荐算法.该算法在奇异值分解算法中加入用户和项目的属性信息,并在此基础上设计一种新的相似度计算方法,在相似度计算中为属性分配不同的权重,充分考虑每一种属性对推荐效果的影响,从而为目...     

TE过程闪蒸罐双时间尺度建模与动态特性分析

闪蒸罐是工业常用的化工单元设备, 在对其进行动态机理建模时, 气相物质的动态特性方程被拟稳态处理转化为稳态代数方程, 而液相仍为微分方程。由此一来, 与气相相关的压力的真实动态信息无法得到, 而是完全依赖于液相相态的变化。基于闪蒸罐的化工动态学机理和“拟稳态”的系统特点, 通过增加快变量的动态物料守恒关系式, 还原系统的气相快暂态过程, 建立了TE过程闪蒸罐的双时间尺度全阶模型。利用奇异摄动方法将全阶模型精确求解后, 与拟稳态模型进行了仿真对比;最后, 设计了全阶模型的压力控制回路, 得到很好的控制效果, 验证了建模方法的合理性和工业应用价值。     

基于混合并行遗传算法和阈值限定法的基因调控网络构建

为了解决传统基因调控网络构建算法准确度不高的问题,提出了一种基于混合并行遗传算法和阈值限定法的新型基因调控网络构建算法。该算法分缩小解空间和参数拟合两部分,缩小解空间阶段先用奇异值分解法限定数学上可行的基因调控网络,减少不必要计算,然后用阈值限定法将每个基因的控制基因限定到一定规模,提高计算效率的同时更合乎生物信息学规则。参数拟合部分先用并行遗传算法在整个解空间快速寻优,而后采用爬山法进行小范围细致求解,提高计算精度。实验部分将本文算法应用于人类复杂疾病的皮肤黑色素瘤和2型糖尿病基因调控网络的构建上。本文计算结果与真实网络作对比,验证了本文算法的有效性。同时将本文计算结果与传统遗传算法,粒子群算法进行比较,证明本文算法具有更高的执行效率。     

多变量系统的奇异最优扰动抑制控制

针对多变量系统中存在持续扰动且控制向量受约束的问题,提出了一种采用非奇异控制问题代替奇异问题的最优抑制方法.该方法首先在给定扰动模型前提下,通过构造线性变换把原问题转化为控制不受约束的一类问题,经逆向推导出原先模型的最优控制律,在此基础上还提出了最优解在原模型无约束情况下存在的充要条件,然后通过约束优化处理得到满足约束条件的次优控制律,改进了原有的奇异控制方法.伺服系统的仿真结果说明了该算法的有效性.