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深度图像受其测距原理所限,存在边缘不匹配、无效像素、噪声等问题,提出一种基于改进的各向异性扩散算法的深度图像增强方法。首先,校正深度图像和彩色图像的位置关系,并根据时间连续性选择多帧图像,进行多帧均值滤波预处理;其次,通过在彩色图像中引入权重的思想,构建具有4-邻域形式的深度图像模型,利用彩色图像引导的深度图像进行各向异性扩散,填补孔洞;最后,使用改进的自适应中值滤波平滑图像噪声。实验结果表明,该方法能够有效修复原始深度图像中存在的由无效像素组成的黑色孔洞,在抑制噪声的同时,仍能保持深度图像中物体边缘的细节信息。 相似文献
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我国水利清淤疏浚的发展与展望 总被引:1,自引:0,他引:1
针对我国严重的泥沙淤积问题,统计近期河道、湖泊和水库的典型疏浚工程,显示当前水利清淤疏浚市场远未达到饱和,挖泥船设备亟待添置与更新.分析国内水利疏浚的发展趋势,包括挖泥船能力的提升、疏浚成本的降低、环保疏浚和泥土资源化处理技术的逐渐成熟,认为大规模机械疏浚方法前景可观,将成为水利建设中有效减淤措施之一,拓宽传统的水利治沙思路,意义重大. 相似文献
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对河口水库清淤保源工程是水源安全综合治理的重要组成部分.分析了清淤工程的陆域和水域施工工艺及工程环保措施,重点研究了链斗挖泥船施工时引起的污染物源强和污染物衰减过程,包括单只挖泥船影响范围和多个挖泥船的叠加影响,以及对取水口可能造成的影响,以期检验工程清淤船只施工工艺的合理性. 相似文献
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提出一种基于调制度的网格重构算法,首先对调制度进行等级量化,在调制度高的区域构造种子三角面片;然后优先选取测点调制度高的活动边进行增长,依据加权最小长度准则选择最佳候选点;在径向基函数孔洞修补之前根据三角面片几何属性对孔洞边界进行预处理.实验结果表明,该算法对平坦和高曲率区域都能有效地重构出形态比较均匀的二维流形网格,较好地保持了模型的细节尖锐特征. 相似文献