装配零件的输送定位及拾取

零件的输送，定位及拾取是自动装配机正常工作及保证装配质量的重要环节。作者详细阐述分析了常见的装配零件输送，定位及拾取的方式。     

新型声呐信号处理机故障定位技术

针对由复杂拓扑网络结构为基础的新型声呐信号处理机,本文介绍了一种新的故障测试定位方法。     

高精度超短基线定位系统的分析与仿真

本文对基阵孔径远大于半波长的超短基线定位系统作了精度分析和技术分析,并提供了主要技术的仿真结果。     

船闸人字门预应力锚杆安装测量方法研究

永久船闸人字门安装为永久船闸安装的关键项目之一，而人字门预应力锚杆是人字门的重要构件，对测量放样精度的要求很高。为满足测量放样精度要求，施工单位选用高性能的电子仪器，在测量控制网的建立，预应力锚杆定位与检测等测量程度上采用了新的方法和相关工艺；目前，二闸首人字门已安装完毕，从检测成果和安装质量看，此方法可靠性高，可操作性好，并能大大提高工效，保证安装工期。对整个安装的工艺过程作了详细介绍。     

炉卷轧机料口自动定位及准确停车控制系统的改造

本文介绍了原炉卷轧机存在的问题及其改造情况．即改造了斜口自动定位和准确停车的电控系统，采用光电码盘取代自整角机，可编程序控制器取代了继电接触器．实现了料口自动定位和准确停车。     

一种实现目标定位与跟踪的新方法

本文介绍了一种采用圆周阵对目标声源进行被动定位和跟踪的方法，与线阵不同，圆四可对目标进行全方位跟踪，且测距精度不受目标方位变化的影响，文中给出了圆周阵的测距，测向公式，并从理论上分析了测距性能，计算机仿真结果验证了理论分析的正确性。     

基于空间矩的灰度边缘亚像元度量精度分析

灰度图像中边缘定位受采样密度限制，亚像元精度度量方法在需要高精度的应用中受到重视，要想知识到底需要多高的分辨率才能达到定精度指标，就有必要分析特征定位方法的最坏情况的精度，文中用分析和实验的方法给出了基于空间矩的边缘定位方法，对于边缘点，边缘直线以及直边缘区域的最坏情况定位精度分析。分析和讨论的结果不但可以用来确定已知形状位置估计的最大误差，而且还可用于对准的形状几何参数，以获得较高的精度。     

STC磁带机穿带加载故障定位的研究

STC磁带机是地震勘探资料处理系统的主要存储设备,由于地震资料处理任务的急剧增加,能否提高磁带机的交机率是非常关键的。文中通过对STC磁带机穿带加载故障进行分类研究,从众多繁杂的具体故障中找出普遍规律,使不能用联机诊断方式和3910磁带机测试仪检测的故障得到解决,从而为硬件维护人员提供一个科学快速检修磁带机的新方法。