基于滑动边缘点的高斯拟合亚像素定位算法

为满足机器视觉装配过程中对加速度计零部件的精确定位要求,提出一种改进的高斯拟合亚像素边缘定位算法。该算法首先在粗定位边缘点梯度方向选取一系列邻近点。然后以粗定位边缘点为当前边缘点,选取拟合点进行曲线拟合。最后,根据曲线拟合质量动态滑动当前边缘点,重新选取拟合点并进行曲线拟合,通过滑动当前边缘点来搜索亚像素边缘点位置。仿真实验表明,在处理经过平滑加噪后的理想圆时,其定位精度优于0.012个像素。实际应用与模拟实验表明,该算法能够修正图像因粗定位不准而带来的亚像素定位误差,获得离粗定位边缘点最近的亚像素边缘点位置。与先验算法相比,改进算法具有更高的精度和实用性。     

孤立点检测改进径向基神经网络动态预测模型

提出一种基于凝聚层次聚类消除孤立点的新方法,借助聚类树识别孤立点。去除孤立点后,利用RBF网络建立动态预测模型,实验结果表明,网络的训练和泛化性能较消除孤立点前有明显提高。说明凝聚层次聚类方法用在孤立点检测方面是有效可行的,消除孤立点后建立的模型收敛速度快,泛化能力更优。     

一种面向大规模网络拓扑发现的研究

由于互联网路由存在不对称的特点,即“源-宿”方向和反方向路由路径的不一致,使得已有的拓扑发现算法存在路径丢失问题。增加测量点会增加流量负荷。利用源-宿双向测量的方法,解决了拓扑发现中的路径丢失。实验结果表明该算法不仅可以获得较高的发现率,还具有网络流量负荷小的特点。     

结合角点特征与SIFT特征的加速图像匹配

利用关键点寻找不同图像之间的一致性是很多图像处理和计算机视觉应用中的一个关键步骤。由于图像中巨量的关键点,因此特征的快速匹配成为了一个瓶颈。文中提出了一种对特征点进行分类比较的方法来加速特征匹配。首先可将SIFY特征分为两类,极大值SIIrF特征和极小值SIFT特征;其次是将SIFT特征和传统角点特征相结合提取特征点并按照角点特征进行分类。实验表明,这种方法在保持原有鲁棒性和精度的情况下,可以较大提高特征匹配速度。     

一种智慧矿山场景下的目标检测方法

智慧矿山场景单一、目标种类少,对识别算法速度要求高。针对上述特点,文中在YOLOv3的基础上提出了一种Mine＿YOLOv3网络。设计了一种Darknet-31特征提取网络,既可以提取矿卡等大目标的语义特征,又可以提取石头等小目标的细节特征,且网络计算量较少,有利于快速识别前方障碍物。此外,针对k-means聚类算法对初始点敏感的缺点,文中使用k-means++生成先验框坐标,提高了算法收敛的速度。实验证明,改进后的算法在矿山数据集上的FPS为50.7,mAP为68.32%,可快速准确地对智慧矿山中的目标进行识别。     

Harris角点检测算法的应用研究

角点是机器视觉和图像处理技术中常用的特征点,在降低信息数据量的同时有效保留了图像的重要特征,现已广泛应用于各个领域,用来实现图像处理的特定要求。本文先对Harris角点检测算法原理进行阐述;再详细介绍改进的Harris角点检测算法的应用领域及效果;最后,对Harris角点检测的研究趋势做出总结和展望,为Harris角点检测的研究和应用提供参考。     

动态信息网关键技术的研究进展

信息网,表示了真实世界中众多的对象和对象之间的联系,在多种现实应用中广泛存在。对信息网的分析研究具有重要的实际意义和广阔的应用前景。在实际中,信息网上的对象和联系常常随着时间的推移不断发生变化,这样的信息网被称为动态信息网。近年来,动态信息网受到了很多的关注。目前对于动态信息网关键技术的研究主要集中在社区探测和社区搜索、离群点探测、影响力最大化、链接预测。本文详细介绍了这些关键技术的概念、发展和在动态信息网上的研究进展,之后讨论了动态信息网关键技术研究仍然面临的挑战,以及未来可能的研究方向。     

非刚性点集匹配的机载下视图像目标定位方法

机载下视目标定位在航空摄影和导航等领域有着广泛的应用,其定义为给定目标图像确定目标在参考图像中的位置。而机载下视目标定位中目标图像与参考图像之间存在的大尺度形变问题是有待攻克的难点问题,针对此问题本文提出了一种非刚性点集匹配的目标定位方法。首先,使用SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)算法提取2幅图像的关键点,随机K-D树最近邻算法用于获得一致性关键点集;然后,使用K-means分类方法将一致性关键点集划分成多个子集,并在多个子集上使用随机采样微分同胚点集匹配方法确定空间变换模型,解决了大尺度形变问题;最后,通过SSD(Sum of Squared Difference)来确定最优目标位置。实验结果表明所提方法能够有效完成目标定位任务。     

光伏发电及MPPT算法简介

对光伏发电系统类型、组成、常用MPPT算法等进行了解,然后对最大功率跟踪常用算法的原理及其优点、缺点进行分析。