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介绍工件传送精确定位控制技术在定点高压清洗设备上的应用。该定位系统采用位移信息测量回馈PLC的闭环控制方式,由软件监控位移量并完成速度变换,对低速定位情况进行测控。该方法有较强的自适应控制能力,避免了不正常控制状态的产生,提高了设备的生产效率,在电气控制上保证工件传送定位的精确度。 相似文献
72.
提出了一种近似时间最优控制与时间延迟观测器相结合的快速无静差定点跟踪控制器的设计。控制律以近似时间最优控制律为主体,引入对未知扰动的补偿,利用时间延迟控制技术设计一个对扰动的观测器,同时通过一个现值观测器对系统的不可量测状态进行估计。把这种控制方案用于典型的双积分伺服系统的定位控制,并在MATLAB/Simulink中进行了仿真研究,结果表明所设计的控制系统可以对给定目标进行快速和准确的跟踪,且对扰动和系统参数差异具有较好的性能鲁棒性。 相似文献
73.
目前人们已开发出很多种新的技术方案,应用于模具设计、模具制造以及注塑制品方面,这些方法通常会使得你无所适从,如可通过模拟熔体流动状况进行分析和预测难点所在,然后采取相应的手段加以解决. 相似文献
74.
基于同步旋转坐标变换的三相锁相环设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文分析了有源电力滤波器需要实时检测正序基波电压的相位,作为计算和补偿标准。着重研究了基于同步旋转坐标变换的三相锁相环软件技术,分析了连续和离散数学模型,提出实现全数字化相位跟踪检测的方法。最后采用MATLAB的定点符号工具箱和Simulink进行仿真。理论推导和仿真验证了所提方法在电压波形畸变时仍实时可有效检测出正序基波相位。 相似文献
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阳江市江城区“工业强区”战略再传喜讯!为加快推进“双转移”工作,2013年4月28日,总投资额10亿元的华太电镀工业项目将在阳江市环保工业园正式动工,总投资额12亿元的其他12个项目也将同时签约,投产后共可实现年产值将达50亿元。大批项目的进入将打造江城区新的经济增长极。 相似文献
78.
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80.
针对城市排水暗管流量在线监测困难的问题,提出依据城市排水系统雨洪过程的数值模拟结果,以检查井液位为表征量的测流方法。在模型及曲线率定可靠的基础上,可建立特定地块的排水系统监测点液位-流量标准曲线。研究在不同降雨条件、管道特性及地面特性下,检查井液位与监测点流量间的关系,探究曲线的稳定性。结果表明,对于一个特定的地块,排水暗管监测点的液位-流量关系曲线相对稳定,与地块排水管道坡度、曼宁系数等固有特性强相关,降雨条件、地面坡度及类型并不改变液位与流量的对应关系。现场试验表明,在模型率定可靠的基础上,基于暗管检查井液位的测流方法在工程上是可行的。 相似文献